MATLAB 怎么判断空间内两条线段相交

[weixin_42186164]

已知空间中两条线段的端点坐标A1B1 (x1,y1,z1) (x2,y2,z2)和A2B2(x3,y3,z3) (x4,y4,z4)，如何判断两根线段相交？

[636f6c696e]

相交说明四点共平面
四个点任取三点，计算平面方程
再取三点，计算平面方程
如果两个平面方程一致，说明四点共平面，然后排除下公平面不相交的情况就好了

[erqieshi]

判断是否同名面需要算出2平面？
线段生成的2向量 生成3阶行列式 算行列式值即可
为零则同名面（4点组成的4面体体积为零）
非零不同平面

[erqieshi]

2线段 生成3向量 (2向量 + 2线段各1顶点生成的向量)
生成3阶行列式