GRBL源代码分析

    这段日子喜事连连，暂时把写博客的事情放下了，有时候想想好久没有写博客了，要不要写点啥呢。转念一想，好像也没有啥值得写的心得体会，加上最近忙着结婚的事情，也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的，但是公司大厦供电系统维护，所以调休一天。借着安静的周五，加上最近一个多月研究<em>GRBL</em><em>源代码</em>的心得，写下这篇博客，供后来者参考学习。网上关于<em>GRBL</em><em>源代码</em><em>分析</em>的资料几乎找不到，这篇博客里的内容大多是...

GRBL四：GRBL框架解析

<em>GRBL</em>四：<em>GRBL</em>框架解析 <em>GRBL</em>0.8版本中有个doc文件夹，下面是关于<em>GRBL</em>大致的框架介绍 1.commands.txt介绍<em>GRBL</em>命令 2.pinmapping.txt介绍<em>GRBL</em>引脚映射 3.resources.txt介绍<em>GRBL</em>用到资源 4.structure.txt介绍<em>GRBL</em>框架 4.1英文如下 The general structure of Grbl ===

怎么在arduino IDE上编译grbl固件

之前搞了很久，一直没弄明白怎么在windows下的arduino IDE上编译grbl固件代码（改了Makefile的，可以在linux下编译，http://opensourceecology.org/wiki/<em>GRBL</em>），无奈只能安装了一个Ubuntu的虚拟机。由于需要，昨天又<em>下载</em>了grbl最原始的源码，搞了一下在windows的arduino Ide上编译，竟然编译成功了，记录一下。但原来的加

grbl运动控制源代码+中文注释

雕刻机运动控制<em>源代码</em>，包含G代码解析模块，运动控制模块，路线规划模块……

GRBL v1.1版本的介绍

最近在使用<em>GRBL</em>，参考资料大部分都是英文，试着稍微翻译了一些，有些地方翻的也不太好，如果不想看英文网页的话可以看一看source websit：https://github.com/gnea/grbl-Mega/Grbl-mega说明书An open source, embedded, high performance g-code-parser and CNC milling controll...

GRBL学习笔记2--grbl Arduino烧写

注意：在开始之前，从ArduinoIDE中删除先前的Grbl库安装。否则，将有编译问题！在Linux上路径 /root/Arduino/libraries。 1.  <em>下载</em>Grbl<em>源代码</em>. git clone https://github.com/grbl/grbl.gitNote：Arduino mega2560 <em>下载</em>网址：git clone https://github.com/gnea/grb...

STM32F103GRBL脱机代码-带屏幕控制

我自己DIY雕刻机用的控制板是stm32f103rc系列的，可以替换成你自己硬件引脚。上位机通过串口控制电机运动，支持SD卡脱机运行，屏幕是用的迪文的二代屏幕4.3英寸的，人机界面个人感觉优化的还不错

GRBL通信协议解析

<em>GRBL</em>通信协议解析，<em>GRBL</em>通信协议解析，<em>GRBL</em>通信协议解析

GRBL三：gcode代码解析

<em>GRBL</em>三：gcode代码解析 1.G00X_Y_Z_    :快速定位指令，_代表具体数值                             可以同时针对X轴Y轴Z轴移动，只快速定位，不切削加工，相当于快速的移动到那个点上去                             数值代表绝对位置 2.G01X_Y_Z_F_:直线差补  F指定进给速度mm/min 1和2

GRBL控制软件及固件

Arduino UNO DIY 雕刻机必备工具软件，包含上位机，<em>GRBL</em>固件，固件<em>下载</em>工具

GrblController—QT环境搭建

采用 QT4.8.3+Mingw4.4+qtcreato3.1.1  (XP) <em>下载</em>地址： 1：QT4.8.3：http://qt-project.org/downloads 选择Qt libraries 4.8.3 for Windows (minGW 4.4, 317 MB 2：Mingw4.4 <em>下载</em>地址: 将压缩包解压放在C/mingw 即可 3：qtcreato3.1.1 <em>下载</em>地

GRBL下位机固件

grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，它可以运行在atmega168，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno ，arduin

GRBL源代码

grbl的全部<em>源代码</em>和注释解析。

GRBL固件之laser激光

<em>GRBL</em>_coreXY_Laser_激光的固件库，里面是两个hex文件。

GRBL二：串口控制命令及代码解析

<em>GRBL</em>二：串口控制命令及参数解析 单片机串口跟电脑连接，测试<em>GRBL</em>串口命令 1.输入：“$”显示如下： $$ (view Grbl settings) //命令“$$”查看<em>GRBL</em>设置 $x=value (save Grbl setting) //保存设置 $H (run homing cycle)//返回原点 ? (current status)//

grbl学习之旅---protocol篇（补充）

protocol.c和protocol.h是实现控制grbl的方法和程序执行协议。涉及到了system.h;stepper.h;print.h;report.h;system.h 是系统级命令和实时进程。stepper.h是步进电机驱动器，使用步进电机执行planner.c的运动计划。print.h定义了一组格式化输出字符串的函数。report.h定义了报告和传递消息的方法。grbl下位机主要功能...

grbl源代码

激光雕刻机的<em>源代码</em>，直接<em>下载</em>make即可生成

stm32F103GRBL系统脱机移植带屏幕控制.zip

我们做电赛用的stm32精英版，做的写字机，用按键控制，key0向下 选择文件，key1向上选择文件，wakeup 确认键。gcode文件放在sd卡根目录下，转换为txt格式。具体的引脚见txt.h文

GRBL-1：平台搭建

Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉

grbl开源文件（你要的这里都有）

包括grbl简介；烧录教程；烧录工具；激光雕刻机线路图；grbl源码；各种串口驱动程序-x86等

Grbl v1.1版本配置说明

Grbl v1.1版本配置的wiki翻译Grblv1.1 ConfigurationSource Websit：https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration Getting Started开始设置First, connect to Grbl using the serial terminal of your choice.首先，...

自制COREXY结构的3D打印机

第一次看到COREXY结构的打印机，就被他那种精巧的结构所震撼，于是乎查了大量资料，自己做了一台。

MPlayer源代码分析

一.Mplayer支持的格式 MPlayer是一个LINUX下的视频播放器，它支持相当多的媒体格式，无论在音频播放还是在视频播放方面，可以说它支持的格式是相当全面的。 视频格式支持：MPEG、AVI、ASF 与WMV、QuickTime 与 OGG/OGM、SDP、PVA、GIF。 音频格式支持：MP3、WAV、OGG/OGM 文件(Vorbis)、WMA 与 ASF、MP4、CD音频、XM...

GRBL之laser画笔源码

<em>GRBL</em>_coreXY_Servo_画笔源码，压缩包打开里面是两个hex文件。

GRBL四：GRBL框架解析（转载）

因初学<em>GRBL</em>，网上搜集了一些<em>GRBL</em>的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。 原文地址：https://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/46697257 <em>GRBL</em>0.8版本中有个doc文件夹，下面是关于<em>GRBL</em>大致的框架介绍 1.commands.txt介绍<em>GRBL</em>命令 2.pinmapping.txt介绍<em>GRBL</em>引脚...

GRBL六：项目笔记

<em>GRBL</em>六：项目笔记 <em>GRBL</em>0.8 移植在STM32F107VC6上已完工，串口输入G代码控制单片机能够运行很好的轨迹 调代码过程中记录的笔记

grbl 代码 0.9j

grbl 代码 0.9j

GRBL固件之servo画笔下载

<em>GRBL</em>_coreXY_Servo_画笔的固件，压缩包打开里面是两个hex文件。 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/leon595/10888220?utm_so

grbl-master下载

一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/zh894774164/8565171?utm_sour

GRBL固件代码

Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemi

DIY写字机GRBL0.9 CoreXY结构伺服版

DIY写字机<em>GRBL</em>0.9伺服电机版,可用于控制舵机,CoreXY结构稳定,简单,准确,轻便

grbl学习之旅---开始

    Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。    Grbl分为两个部分：上位机和下位机部分。    上位机部分：<em>GRBL</em> Controler用QT编译的，作用是GCODE编译器，类似于串口提示助手的功能，通过串口传递G指令给下位机，很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件，可以将图片之类的转换为G指令。    下位机部分：可以运行在ATMEG...

grbl学习之旅---serial篇

serial.c和serial.h文件是实现了通过串行端口发送和接受字节的功能。首先是serial.h中定义了基本函数和常量大小：#ifndef RX_BUFFER_SIZE #define RX_BUFFER_SIZE 128//定义接受缓存的大小 #endif #ifndef TX_BUFFER_SIZE #define TX_BUFFER_SIZE 64//定义发送缓存的大小 #en...

代码解读记录

Dataset: image_info = [ {“source”: “id”: “path”: “width”: “height”: “mask_path”: “yaml_path”: }, { }, { }… ] 用add_image()添加 class_info = [ {“source”: “id”: “name”: }, { }, { }… ] 用add_cla...

GRBL V1.1F原码 可DIY CNC系统

最新的grbl代码，已经编译成功，可以正常控制步进电机

grbl在stm32上的移植，添加脱机操作

耗时俩月在stm32上成功移植grbl并且添加了脱机操作部分，由旋转编码器操作OLED进行模式选择，可以联机脱机运行

grbl_v1.1f.

grbl_v1.1f.最新固件，来自官网<em>下载</em>欢迎分享。。。。。

arduino的grbl固件

arduino的grbl固件

GRBL固件之servo画笔

<em>GRBL</em>_coreXY_Servo_画笔的固件，压缩包打开里面是两个hex文件。

libco源代码分析(01) -- Closure源代码分析

libco中提供了一份简单的闭包实现。代码片段一：#ifndef __CO_CLOSURE_H__ #define __CO_CLOSURE_H__ struct stCoClosure_t { public: virtual void exec() = 0; };

STM32F4移植GRBL V1.1版本下载

移植<em>GRBL</em>最新的V1.1版本，MDK编译无报错，有些警告，无大碍。仅供大家学习使用。 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/qq_25648927/10688565

Grbl Controller 3.6简体中文版

这几天买了个<em>GRBL</em>控制的玩具，发现万能的百度也没有能够找到本软件的中文版本，所以花了两天时间制作了此软件的中文版本。 目前对软件和雕刻机都不熟悉，所以可能有翻译不对的地方，如果你发现了，请指正。 原

GrblController下载

适用于arduino的G代码解释器,可以免去自己开发上位机的麻烦 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/qq_34175672/9453211?utm_source=

GrblController361-汉化版.rar

GrblController361-汉化版 这几天买了个<em>GRBL</em>控制的玩具，发现万能的百度也没有能够找到 本软件的中文版本，所以花了两天时间制作了此软件的 中文版本。 目前对软件和雕刻机都不熟悉，所以

GrblController中文版下载

Grbl361中文版，亲测能用~ 找了好多个版本 现在分享出来~ 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/qq_36379297/10895519?utm_source

GRBL中文翻译代码（中文注释）

grbl_09版代码，全翻译中文注释，对grbl学习有非常大的帮主。

GrblController361Setup控制雕刻软件

GrblController361Setup控制雕刻软件，包含图片nc文件雕刻，按钮实时控制步进电机位置等功能

grblControl.rar

雕刻机 上位机控制软件 grblControl 亲测可用 界面比较清晰友好

grbl_v0_9j_atmega328p_16mhz_115200_build20160303.hex

最新的diy雕刻机arduino <em>GRBL</em>烧录文件，希望对大家有帮助

编译好的grbl开源激光雕刻程序HEX文件（适用于arduino）

编译好的grbl开源激光雕刻程序HEX文件（适用于arduino nano/pro mini）

分析开源代码的一点心得

1、网上热心人很多，分享了很多有用的资料。先找到这些资料看看，对开源项目有一个了解。2、将开<em>源代码</em><em>下载</em>到本地。  开<em>源代码</em>一般都托管在github\opensource等平台上。它的网站上有详细的介绍如何<em>下载</em>、编译信息。   3、编译并代码，对项目功能有一个切身的感受。4、了解代码的编译工具链，将项目编译过程的详细信息输出到文件。通过<em>分析</em>编译过程，可以更准确的确定项目用到的代码，项目的配置等信息5...

GRBL-Plotter, 最多两个GRBL控制器的GCode发送器 SVG，DXF导入4th 轴支持.zip

<em>GRBL</em>-Plotter, 最多两个<em>GRBL</em>控制器的GCode发送器 SVG，DXF导入4th 轴支持 grbl绘图仪自述文件使用 DotNET ( 还应该使用 Windows ) 在 Windows

Grbl程序使用入门

平台：ArduinoUNO R3 软件：Grbl 默认IO口配置   Grbl基本操作指令 参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】    指令码    英文解释 中文解释 $$ View  Grbl setting...

代码块解析

一、分类 根据代码块出现的位置以及关键字，分为四个代码块 1、普通代码块 2、构造块 3、静态代码快       I、 非主类的中的静态代码块       II、主类中的静态代码块 4、同步代码块 二、概念 1、普通代码块：定义在方法中的代码块 /* public class Test{ public static void main(String[] args) ...

【雕刻机】grbl control软件设置

      之前在帖子http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1451495&amp;amp;page=1 上看到一个有自动对刀功能的grbl控制软件，正好做的雕刻机Z轴不是很平，差了大概0.2mm,听起来没什么，但对于雕刻PCB来说，0.1毫米也是达不到使用要求的，所以在github上<em>下载</em>了软件，贴上软件<em>下载</em>地址    https://github.com/trasz/gr...

Grbl Candle

使用Qt编写的G-Code可视化器的<em>GRBL</em>控制器应用程序。 支持的功能： 通过控制台命令，窗体上的按钮，小键盘控制基于<em>GRBL</em>的cnc-machine。 监控cnc-machine状态。 加载，编辑

grbl_0.9j.hex下载

grbl_0.9j.hex 适用Arduino UNO-ATmega328P，diy激光雕刻机用非常好 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/weixin_43794

协程（三） 腾讯libco源码分析

腾讯的libco使用了hook技术，做到了在遇到阻塞IO时自动切换协程，（由事件循环co_eventloop检测的）阻塞IO完成时恢复协程，简化异步回调为相对同步方式的功能。其没有使用显示的调度器来管理所有协程（保存协程的相关数据），在协程切换及恢复之间主要依靠epoll_event.data.ptr来传递恢复协程所需的数据

grbl09j，雕刻机写字机固件源码

grbl09j，雕刻机写字机固件源码，用Arduino软件编译后上传至ARDUINO NANO小板

GRBL七： STM32代码移植——IO

首先看引脚映射，关于引脚的定义都在pin_map.h中 其实感觉<em>GRBL</em>的引脚这地做的不太人性，因为他的几个引脚都是用的同一个IO通道且是挨在一起的，程序中对引脚的操作也是按照挨在一起的算法进行的，如果用的是不一个通道IO 且重复的话就不适合了，例如如果X_STEP使用A0  Y_STEP使用B0这样就会出现错误，可以使用不同通道，但是要确保X_STEP_BIT ，Y_STEP_BIT  ，

腾讯协程库libco的原理分析

我们以example_echosvr.cpp为例子，这个例子的作用就是读取客户端的请求，然后按原样返回给客户端。在它的main函数里创建了proccnt进程，每个进程里有cnt个task。这里的proccnt和cnt都是来自运行参数。for(int i = 0; i < cnt; i++) { task_t * task = (task_t*)calloc( 1,sizeof(task_t)

grbl控制软件

grbl控制软件

Grbl v1.1版本的编译方法

Grblv1.1版本的编译方法wiki翻译Grbl v1.1 compilesource website: https://github.com/gnea/grbl/wiki/Compiling-Grbl Via the Arduino IDE (AllPlatforms): Recommended for all users.通过Adruino IDE的方法（全平台）：推荐所有人使用Thanks...

平面G代码复刻机软件 GrblController

平面G代码复刻机软件 GrblController

二级目录 —— libco源码分析、学习笔记（腾讯协程开源库）

博客一级目录 libco源码<em>分析</em>/学习笔记 由于时间紧迫和我技术有限，一些前驱知识点我就不过多解释了。大概有基础的操作系统概念，一点汇编知识（64位汇编栈帧之类的东西），c/c++，linux网络编程。不用很精通（好吧博主我也比较菜），学习嘛。 对于linux而言，进程拥有系统资源（包括内存、cpu、显示器等）、是系统资源分配的基本单位；但是进程的分配和销毁代价比较大，为了提...

arduino 串口命令解析

/* DS3231_test.pde Eric Ayars 4/11 Test/demo of read routines for a DS3231 RTC. Turn on the serial monitor after loading this to check if things are working as they should. */ #inc...

STM32脱机雕刻机源代码

STM32脱机雕刻机<em>源代码</em>

STM32雕刻机、CNC源代码

单片机STM32F103C8 MDK_U4可编译 （三轴）雕刻机、CNC<em>源代码</em>，整合各论坛资料写的，含有自己搞的简单任务调度。三级处理雕刻数据。目前只处理简单G代码。适合雕刻机、CNC入门者观看。

雕刻机，CNC代码源下载

三轴联动雕刻机代码源，CNC控制，中文注解，stm32作为主芯片的CNC 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/zhaoyi2/10315964?utm_source

GBRL配套的Candle_1.1.7源代码用于DIY cnc的QT源代码

Candle是用于<em>GRBL</em> 的一款G代码解释软件按，可以读取刀路文件.NC并进行加工，可以实时显示加工过程。是一款很不错的diy cnc控制软件。这是最新版本1.1.7的<em>源代码</em>。用QT写的。

GRBL.HEX文件

grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，它可以运行在atmega168，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno ，arduin

grbl学习之旅---protocol篇

protocol.c和protocol.h是实现控制grbl的方法和程序执行协议。涉及到了system.h;stepper.h;print.h;report.h;system.h 是系统级命令和实时进程。stepper.h是步进电机驱动器，使用步进电机执行planner.c的运动计划。print.h定义了一组格式化输出字符串的函数。report.h定义了报告和传递消息的方法。基本函数功能:#ifn...

Engraver2-雕刻软件

Engraver2- 雕刻软件 比较优秀的图象雕刻设计系统, 用于防伪设计,证券设计, 钞票设计的顶级雕刻系统......

【雕刻机】coppercam软件导出的NC文件导入grbl刀路显示不完整

问题原因：coppercam软件未破解 ，限制生成NC代码条数 解决： 输入： LicenceName=SHANBUZAIGAO LicenceAddress=YOUXIANZEMING LicenceCity=SHUIBUZAISHEN LicenceZip=8888 LicenceCountry=YOULONGZELING LicenceCode=416

grbl-master

grbl原包，diy激光雕刻机必备。需要的朋友<em>下载</em>来用吧

grbl

占位置占位置占位置占位置

GRBL一：概括及其名词

近日项目需要，PLC中添加直线差补类的功能，第一次接触<em>GRBL</em>，做个大致概括。  Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 所以说<em>GRBL</em>分为两部分：上位机部分和下位机部分 1.上位机部分：<em>GRBL</em> Controler  用QT编译的，作用是：GCODE编译器，可以解析GCODE 代码然后通过串口跟下位机通信，控制下位机运动     很多DIY做雕

GRBL五：STM32代码移植——定时器控制策略解析

<em>GRBL</em>五：定时器控制策略解析 <em>GRBL</em>的脉冲输出靠两个定时器协同控制输出的 具体控制策略：第一个定时器控制脉冲周期(因为步进电机脉冲周期决定速度)                          第二个定时器控制一个周期中低电平的时间(脉冲宽度不重要，只要CPU能检测的到就好)，相当于延时 所有代码都在stepper中定义 第一步：初始化引脚和定时器 在初始化定时器中没有给两个定时

grbl圆弧插补算法和直线插补算法以及前瞻算法的学习笔记

                                                                    圆弧插补算法                                                                          前瞻算法                                                ...

GrblController中文版

Grbl361中文版，亲测能用~ 找了好多个版本 现在分享出来~

【雕刻机】雕刻机雕刻PCB电路板文件教程（AD导出gerber雕刻+钻孔文件+CopperCam设置+grbl control设置）

原文链接：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1519697&amp;amp;fpage=2原文作者：ly7317090803发表时间：2016-01-11PCB电路板制作的方法很多，但用雕刻机刻PCB步骤是最少的，所需的材料也最少，虽然精度、稳定性及效果不如热传印。前段时间买了个玩具小雕刻机(仅机械部分)，大部分是亚克力板，老板说这东西同轴性较差（实际还真是，传动轴不是...

CNC_Grbl教程

利用<em>GRBL</em>固件，制作CNC激光雕刻机，可以代替mach3，很方便，希望大家喜欢

grbl_最新版lban

鲁班DIY自动烧录简化版固件，如有疑问请联系鲁班diy论坛

GRBL V1.1 注释翻译

<em>GRBL</em>固件是针对AVR单片机开发的G代码解析程序，学习中,资源翻译了注释

GrblController安装与使用教程

本文介绍了Grbl Controller安装与使用教程，是使用Grbl Controller的入门基础必读文件。

grbl-0.8_src

Grbl 带有说明文旦的<em>源代码</em>，经典！ 特别推荐！ config.h coolant_control.c coolant_control.h COPYING defaults.h doc eeprom

STM32移植GRBL下载

grbl在STM32上的移植，请大家自行<em>下载</em>请大家自行<em>下载</em>请大家自行<em>下载</em> 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/a195845864/10341033?utm_sou

grbl-CNC制作软件

基于arduino开发板制作雕刻机的软件，将grbl写入板内作G代码解析。

STM32F1-GRBL-master

<em>GRBL</em>固件是针对AVR单片机开发的G代码解析程序，本资源成功的将该固件移植到STM32F1上，实现功能的完美提升。

【雕刻机】Grbl程序使用入门

平台：ArduinoUNO R3 软件：Grbl 默认IO口配置 Grbl基本操作指令 参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】    指令码    英文解释 中文解释 $$

GRBL在STM32的移植

grbl在STM32上的移植，含有代码<em>分析</em>，资源稀缺，请大家自行<em>下载</em>

协程（二） 云风coroutine源码分析

云风的coroutine代码量少、简洁，非常适合用来入门协程。从中我们可以学习到协程的设计思路，例如控制权的传递、调度器的设计、协程栈的使用等概念。

libco源码分析

最近接触到了libco，这是tencent开源的一个协程库，可以很方便的在c++中使用协程。而且封装了systemcall和epoll。比较好奇上下文切换相关的内容，就去看了看。库设计的还是很精巧的，相对于其它的c++的协程库，这个库同时考虑了协程的内存消耗和协程切换的平衡（添加了一个数量可调的共享的栈列表，部分情况拷贝栈，部分情况不用拷贝（刚好和上一个一样的协程的时候））给源码fork了一份，给...

libco简介

好久都没在CSDN上发博客了，大概两年了吧，看着以前写的博客，感觉自己更像是个前端工程师了，其实工作上我应该算是后端的吧。最近换了一份工作，新公司用到一个叫Colib的库，也在GitHub上开源了，虽然开源之后并没有人怎么维护，但这里面的代码的确也在线上用，这里面的思想也是挺有趣儿的，就研究了一下，也算是和后端相关了 https://github.com/Tencent/libco  1. 协...

GrblController

适用于arduino的G代码解释器,可以免去自己开发上位机的麻烦

GRBL八：STM32代码移植——串口

串口部分的一直只需要修改底层的串口代码就好包括串口初始化，读写函数，中断服务函数 serial.c /* serial.c - Low level functions for sending and recieving bytes via the serial port Part of Grbl The MIT License (MIT) <em>GRBL</em>(tm) - Embedd

终于明白阿里百度这样的大公司，为什么面试经常拿ThreadLocal考验求职者了

点击上面↑「爱开发」关注我们每晚10点，捕获技术思考和创业资源洞察什么是ThreadLocalThreadLocal是一个本地线程副本变量工具类，各个线程都拥有一份线程私有的数

Delphi多个DLL共享全局数据Demo下载

Delphi多个DLL共享全局数据Demo 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/s11ss/4155942?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/s11ss/4155942?utm_source=bbsseo[/url]

linux-0.11源码下载

Linux版本是Linux 0.11 版本，真简单很多了，代码量少，适合用于深入分析代码以至于深入理解内核， 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/pengpeng2007/10359256?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/pengpeng2007/10359256?utm_source=bbsseo[/url]

方正飞腾PSPPRO2·3破解下载

方正PSPPro的主要特点 1． 安装简单，使用方便 PSPPro采用软RIP技术，克服了PSP采用RIP卡及加密卡，硬件制作成本较高等缺点，使得安装更便捷。同时引进模版的概念，使得参数的设置与管理更加简单。 2． 支持多个平台 PSPPro支持Windows 95/98/2000/XP、Windows NT 4.0的中英文平台。 3． 采用软RIP技术，系统性能随主机性能的提高而提高 软件RIP代表着先进RIP技术的主流，它升级快捷简单，速度可随计算机硬件速度的提高而相应提高，而且还具备易于控制和参数设置灵活等诸多优势。 4．支持所有Windows打印机 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/lyfwhj/1010286?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/lyfwhj/1010286?utm_source=bbsseo[/url]

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