怎么根据经纬度计算送货可能会延误

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已知信息:当前经纬度、历史经纬度、预计到达时间、到货地经纬度;注:晚于预计到达时间即为延误
怎么根据这些信息计算出送货可能延误?每五分钟会获得一次新的经纬度信息;如果延误会产生延误信息;还得控制延误信息不能太多
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