linux -usb驱动

[weixin_42784032]

各位大神，
目前我们在Android开发板与cohda公司的MK5之间通过公公USB线无法实现进行数据传输，但是目前主流的对拷线都不支持两边都是linux系统的公公usb线的数据传输，大神，你们有谁做过类似的，或者做过Linux系统usb驱动实现两个Linux通过公公线进行传输。贴吧大神，帮帮忙，快被导师（老板）折磨死了

[weixin_42784032]

目前我们里面有一些usb的内核驱动，但是目前单独编译成为内核失败了。

[john_liqinghan]

USB有host和device的区分，建议一块做host，一块做device，device可以模拟成串口、HID Common等设备，两者通过写应用进行通信即可。

[dbitc]

USB 分host和device, 只有host和device对联才能互通的。
两边都是linux系统的这种， 可以通过在线上做差异化，就是公公线， 做成5pin的那种，常见的otg usb线就是那种， 多的一根线，一头在线上接usb线的gnd,一头在线上接usb线的vcc, 线中间是断开的。

linux系统那边，检测这个pin, 如果是gnd, 配为device 模式，如果是vcc,就配为host.

这样两边连好后，就可以实现互通了。
前提:
1.系统对应的usb 口支持host和device 的配置, 大部分CPU都有一个usb支持这种模式。
2.两边系统支持对端的驱动。 可以模以成串口或网口这种通用的驱动。