欧拉角怎么会有负值啊

qq_37834095 2018-07-25 02:45:14

这里的-40和40没有冲突吗？要么是40和220；或者把-40换成320和140才对吧。求指教前面2个可以缓过来的，为什么最后的不可以缓过来啊
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qq_37834095 2018-07-27
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左右手法则是一样的啊，那个-40我知道是方向的但是我也可以转换的呀，它怎么转换的和我的不一样啊
WJN92 2018-07-27
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角度是相对于旋转轴的，如果你看过四元数就知道了。 有时候还要看是左手坐标，还是右手坐标
qq_37834095 2018-07-26
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这个和我的问题怎么联系不上啊，难道要转换坐标系？
qq_37834095 2018-07-26
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特别是第3轴的，前面2轴应该是这样吧
qq_37834095 2018-07-26
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老师们，这里的D-H参数a d θ α 分别是多少啊
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