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基于LDC1000铁丝轨道检测的循迹小车下载
AI100_小助手
2018-07-27 04:48:54
2018山西省电子设计大赛智能小车专用资料,大家放心下载
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//download.csdn.net/download/qq_42209549/10568380?utm_source=bbsseo
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基于
LDC1000
铁丝
轨道
检测
的
循迹小车
2018山西省电子设计大赛智能小车专用资料,大家放心
下载
金属丝循迹
检测
智能小车设计
智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的
铁丝
形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属
检测
循迹传感器,根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币,从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明,设计的智能小车可以稳定快速循迹,在遇到硬币后能发出声光报警信号,并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。
LDC1000
循迹小车
以
LDC1000
电感/数字转换器为核心,设计并制作一个可自动根据
铁丝
形状
循迹小车
。 系统的主要功能模块包括:主控模块、金属信号探测模块、速度
检测
模块,电机驱动模块及电源模块。 系统主控芯片STC89C52根据
检测
到的金属距离信号,判断小车是否偏离
轨道
,从而做出方向调整,使小车能够在规定的平面跑道自动按一定方向自动循迹。 循轨广泛应用很于工业自动化及系统,而循迹的方式有很多种,每种都有其缺点。 机械...
c语言智能车跑道
检测
程序,基于金属
检测
的智能
循迹小车
设计
杜青 乔延华 韩淼 苗艳华 蔡乙男摘 要: 为解决当前
循迹小车
存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属
检测
的智能
循迹小车
设计方法。采用
LDC1000
设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理
LDC1000
电感数字转换器采集的路面信息,并通过串口通信将数据传给STC51单片机,由51单片机对数据进行处理,实现对报警、显示及电机驱动模块的控制,...
基于
LDC1000
的自动
循迹小车
大三上学期课程设计的题目选了做小车,需要使用的是TI公司的
LDC1000
或者LDC1314,题目如下: 首先选择做这道题是因为之前做小车比较熟悉,仔细分析一下其实也就是缺个传感器,其他的该有的都有了只需要稍作修改,于是乎开始了这一段有意思的旅途。将整个系统分为采集、处理、控制三部分。 第一部分为采集模块,采用
LDC1000
采集赛道信息并转化为数字信号传输给数据处理模块。
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