多路相机同步标定

guouwu2000 2018-07-28 09:03:50
目前在做多路视频拼接的事，其中要对每一个相机的内外参数进行标定，感觉有些繁琐。求教是否有多个相机同步标定的方法。
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四路摄像头分组重建的多触点定位方法
针对多重触控技术中的多触点遮挡难题，该文提出一种基于4路摄像头协同的多触点定位方法。该方法利用矩形交互区4顶点处的4路摄像头同步获取交互区图像，检测目标触点，根据立体视觉中的极线约束和3维重建原理，将4路摄像头分组进行标定和3维重建，得到4条代表触点方向的直线，最后利用双阈值拟合4条直线交点定位出触点位置。实验证明该方法能有效解决多触点遮挡问题，可支持任意多个触点的精确定位，且成本低廉，便于安装和移植。
神光-II激光装置高精度时间同步时标系统
在使用高功率激光装置进行物理实验时,高精度时间同步的时标系统是实现物理过程精确诊断的必要条件。为了满足物理实验需求,该系统采用任意波形发生器输出信号时分复用结合高速电光调制的技术方案,同源产生了主激光、时标光、电时标和高精度触发信号等多路信号。时标系统共可输出532,355,266 nm三种波长共10路梳状时标光信号及8路梳状电时标信号、两路快前沿高幅值触发信号。时标信号与主激光时间同步抖动峰峰值达到12.80 ps,梳状时标光信号脉冲周期峰值抖动为6.40 ps,接近目前采用的测量系统极限。完成了时标系统在高功率激光装置中的应用演示,满足了诊断设备应用要求;对条纹相机不同扫程进行时间基准标定实验,可有效校准相机大扫程的时间误差。
OpenCV实战之单目相机标定与三维定位
这属于相机成像问题，它是图像处理中的经典研究内容，以此为基础衍生出相机标定、图像变换、立体视觉、单目测距等研究领域。 目前火热的自动驾驶领域中，相机标定、基于相机内外参的立体视觉也是其基础入门知识。...
基于正交柱面成像的空间物体位姿精密测量
针对航空、航天等领域大型装备组装对接过程中的大尺度空间物体实时的位姿测量需求，对现有基于面阵成像器件摄影测量系统的二维测角功能进行分解与重构，提出一种基于正交柱面成像的位姿测量新方法。该方法充分发挥线阵CCD器件一维角度分辨率高、采集速度快、处理简便等优势，以正交柱面成像光路简化了相机结构，并采用非参数标定方法校正了柱面成像畸变。针对空间物体姿态测量的坐标同步问题，研究了基于扩展卡尔曼预测的实时识别跟踪方法，实现了多个目标并行测量，并通过基于Rodrigues参数的姿态解算模型实现了实时姿态测量。实验结果表明，该测量方法得到的空间点三维坐标测量精度优于0.5 mm，空间物体姿态解算在偏航、横滚、俯仰三个方向的最大测量误差分别为0.20°，0.12°，0.23°，具有较高的姿态测量精度。
openpose 官方相机标定流程（3）补充说明
0、多路先同时拍摄进行外参标定的说明 前面4个相机同时拍摄进行外参标定，再做一些额外的说明 进行外参标定时，需要指定参数cam0 和 cam1。 以标定 1,0 两个相机为例，命令行简写： Calibration.exe --mode 2 --grid_square_size_mm 120.0 --grid_number_inner_corners 7x6 --omit_distortion --calibration_image_dir D:外参\extrinsic_calibration -
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