ANN: eventpp -- C++ library for event dispatcher and callback list

kbasm 2018-07-30 08:47:22
详情请见GitHub,中国人的开源库。

https://github.com/wqking/eventpp

eventpp is a C++ event library that provides tools that allow your application components to communicate with each other by dispatching events and listening to them. With eventpp you can implement signal/slot mechanism, or observer pattern, very easily.

* Supports both synchronous event dispatching and asynchronous event queue.
* Configurable and extensible with policies and mixins.
* Supports event filter via mixins.
* Supports nested event. During handling an event a listener can safely dispatch event, append/prepend/insert/remove other listeners.
* Thread safety. Supports multiple threading.
* Exception safety. Most operations guarantee strong exception safety.
* Well tested. Backed by unit tests.
* The EventQueue can process 10M events in 1 second (10K events per millisecond).
* The CallbackList can invoke 100M callbacks in 1 second (100K callbacks per millisecond).
* The CallbackList can add/remove 5M callbacks in 1 second (5K callbacks per millisecond).
* The listeners and events can be any type, no need to inherit from any base class.
* Header only, no source file, no need to build. No dependencies on other libraries.
* Requires C++ 11 (tested with MSVC 2017, MSVC 2015, MinGW (Msys) gcc 7.2, and Ubuntu gcc 5.4).
* Written in portable and standard C++, no hacks or quirks.
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内容概要:本文围绕“空地多无人平台协同路径规划技术”的论文复现展开,重点介绍了基于Matlab的多无人机与地面无人平台协同路径规划的算法实现与仿真研究。研究系统性地整合了无人机三维路径规划、动态避障、多机协同、任务分配及防撞机制等核心技术,结合智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法、灰狼优化算法等)与经典路径规划模型(如Dubins路径、A*、RRT等),在复杂威胁环境下实现了高效、安全的协同路径规划。文中提供了完整的Matlab代码支持,便于科研人员进行算法验证、性能对比与二次开发,并强调通过复现高水平学术论文(如EI、SCI期刊及硕博论文)深入掌握该领域的前沿方法与技术路线。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机系统、自动化控制、人工智能、路径规划等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适用于正在开展科研项目、撰写学位论文或希望提升算法实践能力的研究者。; 使用场景及目标:① 复现并深入理解空地协同路径规划领域的高水平论文算法;② 掌握Matlab在多智能体路径规划中的建模、仿真与可视化方法;③ 应用于科研课题、毕业设计、项目申报及算法创新实践中,提升研究的技术深度与工程可行性。; 阅读建议:建议结合文中提供的网盘资源(含完整代码、仿真模型及参考文献资料)同步学习,优先选择与自身研究方向契合的案例进行复现,注重算法原理与代码实现之间的映射关系,并在掌握基础方案后尝试进行参数调优、算法融合或引入新约束条件以实现改进与创新。

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