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各位大虾，请问以下这句的语法结构如何理解？
typedef actionlib::SimpleActionServer<control_msgs::FollowJointTrajectoryAction> R_TrajectoryServer;
中括号有什么作用，是类模板定义的一种吗？
typedef actionlib::SimpleActionServer<control_msgs::FollowJointTrajectoryAction> R_TrajectoryServer;
中括号有什么作用，是类模板定义的一种吗？
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yiyefangzhou24 2018-08-01
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c++中的vector<int> valList = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };没用过吗？以此类推
棉猴 2018-07-31
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是尖括号不是空括号，正如你说的，这时类模板
actionlib::SimpleActionServer是类模板，尖括号里面的内容control_msgs::FollowJointTrajectoryAction表示模板的元素类型。
actionlib::SimpleActionServer是类模板，尖括号里面的内容control_msgs::FollowJointTrajectoryAction表示模板的元素类型。
jiht594 2018-07-31
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是模板
不是中括号
不是中括号
