求助，openCV如何利用刻度线向心性及长短均匀特性计算圆心及半径

[a401183680]

要求：采用opencv编程，设计一个统一的方案，从imgs目录中的二值细化图中提取刻度线（使用HoughLinesP函数检测直线），利用刻度线向心性及长短均匀特性计算圆心及半径，使用不同颜色显示在原图上（如下图所示）。
刚刚接触opencv，好多地方都不懂，自己折腾了一个星期，还是达不到要求，不明白如何利用刻度线向心性及长短均匀特性计算圆心及半径。自己摸索着用HoughCirceles函数一步步调参数慢慢得到下图还算良好的结果，但是对于图中绿色的刻度线不知道怎么可以利用，题目要求应该是可以利用刻度线方便快捷的画出圆，我这种只会慢慢调参数，完全是瞎蒙，完全不一样。网上也搜不到相关的，也没有人可以问，只能求大神指点迷津，拜托讲详细一点，再次感谢
原图：
结果：

自己调试结果：

这是我自己写的程序，用的是open cv3：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//【1】载入原始图和Mat变量定义
Mat srcImage = imread("1.png"); //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
Mat midImage, dstImage;//临时变量和目标图的定义

//【2】进行边缘检测和转化为灰度图
Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测
cvtColor(midImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图

//【3】进行霍夫线变换
vector<Vec4i> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 40, 10, 10);

//【4】依次在图中绘制出每条线段
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
{
Vec4i l = lines[i];
line(dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(186, 88, 255), 1, LINE_AA);
}



//【5】转为灰度图并进行图像平滑
cvtColor(srcImage, midImage, COLOR_BGR2GRAY);//转化边缘检测后的图为灰度图
GaussianBlur(midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2);
//【6】进行霍夫圆变换
vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(midImage, circles, HOUGH_GRADIENT, 1.5, 300, 130, 50, 138, 220);

//【7】依次在图中绘制出圆
for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
{
//参数定义
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
//绘制圆心
circle(dstImage, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
//绘制圆轮廓
circle(dstImage, center, radius, Scalar(75, 170, 75), 3, 8, 0);
}



imshow("【原图】", srcImage);
//【8】显示效果图
imshow("【效果图】", dstImage);

waitKey(0);

return 0;
}