机器人学：建模、规划与控制（英文版），布鲁诺.西西里安诺下载

PIPI_333 2018-08-01 10:58:40

中文译版有许多错误，此为英文原版。本科生、研究生、博士生都可以阅读的书籍。
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-大漠孤烟- 2018-10-25

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在本书《机器人学：建模、规划与控制》中，作者布鲁诺·西西里安诺与其合作者对机器人学进行了系统的阐述，涵盖了建模、规划与控制三个核心领域。建模是机器人学的基础，它需要了解机器人的物理特性和运动特性。...

《机器人建模与控制》是机器人学领域的一本经典教材，由Mark W. Spong、Seth Hutchinson和M. Vidyasagar三位专家共同撰写，2006年由John Wiley & Sons出版社出版。这本书深入探讨了机器人动力学、运动学、控制理论...

机器人学是未来发展的热点领域之一，而在这个领域中，建模、规划与控制则是必不可少的基础技术。今天作者要向大家推荐一本机器人学领域的经典教材——《机器人学建模、规划与控制》。

0 前言前面介紹了機器臂的描述和（正）運動學，這次我們來說微分運動學。運動學是通過關節角度（長度）求解末端笛卡爾位姿的過程。... 因為關節速度（角速度）與笛卡爾空間的速度、角速度之間是...

机器人在完成一些与环境存在力作用的任务时，比如打磨、装配，单纯的位置控制会由于位置误差而引起过大的作用力，从而会伤害零件或机器人。机器人在这类运动受限环境中运动时，往往需要配合力控制来使用。位置控制...

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