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机器人学:建模、规划与控制(英文版),布鲁诺.西西里安诺下载
AI100_小助手
2018-08-01 10:58:40
中文译版有许多错误,此为英文原版。本科生、研究生、博士生都可以阅读的书籍。
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//download.csdn.net/download/qq_30060349/10576311?utm_source=bbsseo
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机器人学:建模、规划与控制(英文版),布鲁诺.西西里安诺下载
中文译版有许多错误,此为英文原版。本科生、研究生、博士生都可以阅读的书籍。 相关下载链接://download.csdn.net/download/qq_30060349/10576311?utm_source=bbsseo
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-大漠孤烟-
2018-10-25
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好东西 谢谢
机器人学
:
建模
、
规划
与
控制
(
英文版
),
布鲁诺
.
西西里
安诺
中文译版有许多错误,此为英文原版。本科生、研究生、博士生都可以阅读的书籍。
开启
机器人学
新时代,《
机器人学
建模
、
规划
与
控制
》完美诠释未来
机器人学
是未来发展的热点领域之一,而在这个领域中,
建模
、
规划
与
控制
则是必不可少的基础技术。今天作者要向大家推荐一本
机器人学
领域的经典教材——《
机器人学
建模
、
规划
与
控制
》。
机器人ROS
建模
与仿真
随着ICT技术不断深化和传统场景的结合,自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮,以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾,成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具,能支持激光导航、视觉导航等算法,是切入机器人和自动驾驶技术的重要基础。 机器人是一个复合型的领域,涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向,是一个理论性和实践性并重的学科,考虑到其复杂性和讲解的循序渐进,整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。 在入门系列中,我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试(代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等),获得该领域的入门券。 在中级系列中,我们将围绕机器人
建模
与仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动
控制
、环境感知等展开介绍,熟练掌握利用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具调试机器人程序与算法。 在高级系列中,我们将着眼于人工智能框架及算法,分享机器人开发涉及的运动
控制
、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进,为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。 本系列课程的特色在于: 1、从基础知识、
建模
与仿真、环境感知与智能决策、人机交互等4个方面循序渐进、逐步深化,知识覆盖全面,便于深度认知; 2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析,源于工程实践,利于快速上手; 3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解,紧跟时代前沿。 整个系列的课程将会逐步开发并上线,三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容,感兴趣的同学可以开始学习啦。
机器人力
控制
概述
来源 | 睿慕课 作者 | 桂凯 ▌背景介绍 机器人在完成一些与环境存在力作用的任务时,比如打磨、装配,单纯的位置
控制
会由于位置误差而引起过大的作用力,从而会伤害零件或机器人。机器人在这类运动受限环境中运动时,往往需要配合力
控制
来使用。 位置
控制
下,机器人会严格按照预先设定的位置轨迹进行运动。若机器人运动过程中遭遇到了障碍物的阻拦,从而导致机器人的位置追踪误差变大,此时机器人会努力地...
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