Android things 树莓派新手求助

Sniper663785 2018-08-05 04:55:48

想自己参考该例子实现同样功能：https://blog.csdn.net/gu332523602/article/details/77141378

想法逻辑：当开关（BCM4）引脚没有接通的时候，BCM17引脚输出低电平，LED不亮；当开关接通，则产生一个下降沿出发，使BCM17引脚变成高电平点亮LED。

但是我自己在运行的时候，没有任何输入的时候（BCM4悬空，没有接通）led 就亮了然后不管给不给输入 led始终亮着，不明白什么原因，感觉程序逻辑没问题

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

//        setContentView(R.layout.activity_main);

        PeripheralManager pio = PeripheralManager.getInstance();



        try {

            inputPin = pio.openGpio("BCM4");

            inputPin.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);//设置该引脚为输入

            inputPin.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);//设置该引脚悬空时 为高电平



            outputPin = pio.openGpio("BCM17");

            outputPin.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);



            inputPin.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_FALLING);

            inputPin.registerGpioCallback(new GpioCallback() {

                @Override

                public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) {

                    try {

                        boolean callbackStste = gpio.getValue();

                        if (callbackStste){

                            outputPin.setValue(false);



                        }else {

                            outputPin.setValue(true);



                        }

                    } catch (IOException e) {

                        e.printStackTrace();

                    }

                    return true;

                }

            });