怎么提高相似图像匹配速度(目前使用ORB特征点方式)?

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ORB 特征点检测匹配算法

一、ORB算法   ORB是是ORiented Brief的简称。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一...ORB算法分为两部分,分别是特征点提取和特征点描述。在ORB算法中,是用FAST

ORB特征提取、匹配及位置估计

1、什么是ORB特征点? ...这个定义基于特征点周围的图像灰度值,检测候选特征点周围一圈的像素值,如果候选周围领域内有足够多的像素与该候选的灰度值差别够大,则认为该候选为一个特征...

图像特征点ORB特征点

图像特征点ORB特征点 参考文章:https://mp.weixin.qq.com/s/u5gSCwQ3XahF0fe19biAyQ ORB特征包括特征点和描述子。特征点用于筛选比较“特殊”的,而描述子用来描述某个周围的特征。接下来将分别介绍这两...

ORB特征点匹配

文章目录特征点ORB特征oFAST角提取BRIEF 描述子(Binary robust independent elementary feature)特征匹配实践参考 特征点 特征点图像中具有代表性的,这些图像发生变化时,比如图像的旋转、缩放,将...

ORB特征提取与匹配

ORB特征目前最优秀的特征提取与匹配算法之一,下面具体讲解一下: 特征点的检测图像特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的,如轮廓,较暗区域中的亮点,较亮区域中的暗等。ORB采用FAST(features ...

ORB特征点检测与匹配

ORB特征目前最优秀的特征提取与匹配算法之一,下面具体讲解一下:   特征点的检测 图像特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的,如轮廓,较暗区域中的亮点,较亮区域中的暗等。ORB采用FAST...

OpenCV中ORB特征点检测和匹配简单用法

ORB特征点检测和匹配

图像配准,特征点提取与匹配

图像配准 本文为原创文章,转载请注明...匹配:指寻找两幅影像中相似的部分(基于特征点或灰度等),从而找到与搜索图像相似图像 配准:将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度...

图像特征ORB特征详解

一般而言,人工设计的特征点(比如SIFT、SURF、ORB等)都具有如下的性质: 可重复性:即相同的“区域“可以在不同的图像中找到(比如将特征点比作一只猫,在图一和图二中都能找到这只猫)。 可区别性:即不同的”...

SLAM专题(9)-- 图像ORB特征提取与匹配

#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> ...using namespace ...

在Ubuntu16.04上提取相邻序列图像之间的ORB特征点,并用暴力方法找到匹配点并连线

找出两幅图片中的ORB特征点,并匹配之一、什么是ORB特征二、什么是暴力匹配三、实现代码四、运行方法 一、什么是ORB特征 ORB 特征亦由关键和描述子两部分组成。它的关键称为“Oriented FAST”,是一种改进的 ...

opencv ORB特征提取+匹配

//ORB特征具有速度快的优点,可以用于实时提取。 //ORB:FAST关键+BRIEF 描述子 //FAST是一种角,主要是检测局部像素灰度变化明显的地方,苏地块。FAST思想:如果一个像素与它邻域的像素差别较大,那他可能是角...

orbslam特征点的计算和描述子的计算,汉明距离匹配

ORB特征目前最优秀的特征提取与匹配算法之一,下面具体讲解一下:   特征点的检测 图像特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的,如轮廓,较暗区域中的亮点,较亮区域中的暗等。ORB采用FAST...

orb图像匹配

// 匹配.cpp : 此文件包含 “main” 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // #include “pch.h” #include #include &amp;amp;amp;amp;amp;lt;opencv2/core/core.hpp&amp;amp;amp;amp;amp;gt; #include &...

【理解】ORB特征提取与ORBSLAM特征匹配简要剖析

这样一来,图像帧与帧之间的特征匹配就变得容易许多,减少了特征点丢失,不匹配或误匹配的现象。 ORB特征提取采用速度极快的二进制描述子BRIEF,使得图像特征提取的速度大大提升。由原论文的测试数据可知

Python opencv 图像相似度匹配ORB+BF

代码如下: ...orb特征检测和匹配 两幅图片分别是 乐队的logo 和包含该logo的专辑封面 利用orb进行检测后进行匹配两幅图片中的logo """ # 按照灰度图像方式读入两幅图片 img1 = ...

【嵌入式系统开发与应用】提取图像ORB特征点,并用暴力方法找到匹配点并连线

ORB 特征亦由关键和描述子两部分组成。它的关键称为“Oriented FAST”,是 一种改进的 FAST 角,什么是 FAST 角我们将在下文介绍。它的描述子称为 BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features)...

一起学ORBSLAM2(6)ORBSLAM中的特征匹配

ORBSLAM中对于特征点匹配在不同情况下有不同的匹配方式。分为以下几种:1. 按照投影进行匹配2. 按照bow向量节点进行匹配3. 针对初始化地图匹配4. 针对单目三角化的匹配5. 基于相似矩阵的匹配6. 通过匹配...

Ubuntu14.04+opencv3.4.6:ORB特征提取与匹配

提取 ORB 特征分为两个步骤: 1. FAST 角提取:找出图像中的” 角”。相较于原版的 FAST, ORB 中计算了特征点的主方向,为后续的 BRIEF 描述子增加了旋转不变特性。 2. BRIEF 描述子:对前一步提取出特征点...

ORB、SIFT、SURF特征提取与匹配

1、ORB特征提取与匹配 ORB算法分为两部分,分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST(Features fromAccelerated Segment Test)算法发展来的,特征点描述是根据BRIEF(Binary Robust IndependentElementary ...

OpenCV3 ORB特征检测与匹配 (程序实战)代码详解

ORB特征提取分为两步: ①FAST角提取,找出图片中的角、计算特征点的主方向为后续BRIEF描述子增加了旋转不变特性。 ②BRIEF特征点描述。 OpenCV3中ORB特征检测主要分为五步: –读取图像 –初始化 ①检测...

图像特征提取6】ORB特征点的描述----BRIEF描述子

 在ORB特征提取的第一步根据FAST角检测算法检测出特征点(角、兴趣、关键)之后,我们需要以某种方式来描述这些特征点的属性。对于这些特征点的描述算法,我们称之为特征点的描述子(Feature DescritorS).ORB...

基于特征点检测和匹配图像识别

一个图像特征点由两部分组成:关键(keypoint)和描述子(Descriptor)。关键指的是该特征点图像中的位置,有些还具有方向、尺度等信息。描述子通常是一个向量,按照人为的设计方式,描述关键周围像素的...

视觉SLAM中ORB特征点算法(关键+描述子)

特征点是什么 SLAM需要根据路标来计算当前相机的位置和姿态。而视觉SLAM的路标就是图像中的特征点了。...其中既能兼顾性能又能兼顾精度的一种特征点提取算法那就是:ORB特征点。前面我们提到了只要提到特...

ORB特征提取详解

ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB:An Efficient Alternative to SIFT...

ORB(FAST+BRIEF)特征提取与实现——特征点提取算法分析

before:本篇博文先主要叙述ORB特征点提取算法,包括对其分解, FAST特征点的生成,BRIEF描述子的生成。然后对FPGA实现特征点 提取进行简介。铺垫好这些基础后,在下一篇博文中,仔细介绍如何 采用FPGA来实现高速的...

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