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红花
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2008年11月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
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黄花
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在嵌入式下，通过摄像头拍摄的图片来判断当前是哪本绘本的哪一页，用特征点匹配的方式处理，使用ORB， 50张待查找图片的特征点统一train成kdtree, 摄像头的图片特征点提取一次要140ms, kdtree查找最相似匹配点要600ms, ORB经过PCA降维后再直接用kdtree匹配匹配点不准确，BOW这种感觉只适合分类用的，精度不够高。有提速的方法么，还是我对PCA，BOW理解不对？实在想不出其他方法。展开阅读全文
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有研究图像这块的么？
帅得不敢出门
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- ORB 特征点检测匹配算法
一、ORB算法 ORB是是ORiented Brief的简称。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一...ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。在ORB算法中，是用FAST
- ORB特征提取、匹配及位置估计
1、什么是ORB特征点？ ...这个定义基于特征点周围的图像灰度值，检测候选特征点周围一圈的像素值，如果候选点周围领域内有足够多的像素点与该候选点的灰度值差别够大，则认为该候选点为一个特征...
- 图像特征点—ORB特征点
图像特征点—ORB特征点 参考文章：https://mp.weixin.qq.com/s/u5gSCwQ3XahF0fe19biAyQ ORB特征包括特征点和描述子。特征点用于筛选比较“特殊”的点，而描述子用来描述某个点周围的特征。接下来将分别介绍这两...
- ORB特征点匹配
文章目录特征点ORB特征oFAST角点提取BRIEF 描述子（Binary robust independent elementary feature）特征匹配实践参考 特征点 特征点是图像中具有代表性的点，这些点在图像发生变化时，比如图像的旋转、缩放，将...
- ORB特征提取与匹配
ORB特征是目前最优秀的特征提取与匹配算法之一，下面具体讲解一下： 特征点的检测图像的特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的点，如轮廓点，较暗区域中的亮点，较亮区域中的暗点等。ORB采用FAST（features ...
- ORB特征点检测与匹配
ORB特征是目前最优秀的特征提取与匹配算法之一，下面具体讲解一下： 特征点的检测 图像的特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的点，如轮廓点，较暗区域中的亮点，较亮区域中的暗点等。ORB采用FAST...
- OpenCV中ORB特征点检测和匹配简单用法
ORB特征点检测和匹配
- 图像配准，特征点提取与匹配
图像配准 本文为原创文章，转载请注明...匹配：指寻找两幅影像中相似的部分(基于特征点或灰度等)，从而找到与搜索图像相似的图像 配准：将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度...
- 图像特征之ORB特征详解
一般而言，人工设计的特征点（比如SIFT、SURF、ORB等）都具有如下的性质： 可重复性：即相同的“区域“可以在不同的图像中找到（比如将特征点比作一只猫，在图一和图二中都能找到这只猫）。 可区别性：即不同的”...
- SLAM专题（9）-- 图像ORB特征提取与匹配
#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> ...using namespace ...
- 在Ubuntu16.04上提取相邻序列图像之间的ORB的特征点，并用暴力方法找到匹配点并连线
找出两幅图片中的ORB特征点，并匹配之一、什么是ORB特征二、什么是暴力匹配三、实现代码四、运行方法 一、什么是ORB特征 ORB 特征亦由关键点和描述子两部分组成。它的关键点称为“Oriented FAST”，是一种改进的 ...
- opencv ORB特征提取+匹配
//ORB特征具有速度快的优点，可以用于实时提取。 //ORB:FAST关键点+BRIEF 描述子 //FAST是一种角点，主要是检测局部像素灰度变化明显的地方，苏地块。FAST思想：如果一个像素与它邻域的像素差别较大，那他可能是角点...
- orbslam特征点的计算和描述子的计算，汉明距离匹配
ORB特征是目前最优秀的特征提取与匹配算法之一，下面具体讲解一下： 特征点的检测 图像的特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的点，如轮廓点，较暗区域中的亮点，较亮区域中的暗点等。ORB采用FAST...
- orb图像匹配
// 匹配.cpp : 此文件包含 “main” 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // #include “pch.h” #include #include &amp;amp;amp;amp;lt;opencv2/core/core.hpp&amp;amp;amp;amp;gt; #include &...
- 【理解】ORB特征提取与ORBSLAM特征匹配简要剖析
这样一来，图像帧与帧之间的特征匹配就变得容易许多，减少了特征点丢失，不匹配或误匹配的现象。 ORB特征提取采用速度极快的二进制描述子BRIEF，使得图像特征提取的速度大大提升。由原论文的测试数据可知
- Python opencv 图像相似度匹配之ORB+BF
代码如下： ...orb特征检测和匹配 两幅图片分别是 乐队的logo 和包含该logo的专辑封面 利用orb进行检测后进行匹配两幅图片中的logo """ # 按照灰度图像的方式读入两幅图片 img1 = ...
- 【嵌入式系统开发与应用】提取图像的ORB的特征点，并用暴力方法找到匹配点并连线
ORB 特征亦由关键点和描述子两部分组成。它的关键点称为“Oriented FAST”，是 一种改进的 FAST 角点，什么是 FAST 角点我们将在下文介绍。它的描述子称为 BRIEF （Binary Robust Independent Elementary Features）...
- 一起学ORBSLAM2（6）ORBSLAM中的特征匹配
ORBSLAM中对于特征点的匹配在不同情况下有不同的匹配方式。分为以下几种：1. 按照投影进行匹配2. 按照bow向量节点进行匹配3. 针对初始化地图点的匹配4. 针对单目三角化的匹配5. 基于相似矩阵的匹配6. 通过匹配...
- Ubuntu14.04+opencv3.4.6：ORB特征提取与匹配
提取 ORB 特征分为两个步骤： 1. FAST 角点提取：找出图像中的” 角点”。相较于原版的 FAST, ORB 中计算了特征点的主方向，为后续的 BRIEF 描述子增加了旋转不变特性。 2. BRIEF 描述子：对前一步提取出特征点...
- ORB、SIFT、SURF特征提取与匹配
1、ORB特征提取与匹配 ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features fromAccelerated Segment Test）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（Binary Robust IndependentElementary ...
- OpenCV3 ORB特征检测与匹配 （程序实战）代码详解
ORB特征提取分为两步： ①FAST角点提取，找出图片中的角点、计算特征点的主方向为后续BRIEF描述子增加了旋转不变特性。 ②BRIEF特征点描述。 OpenCV3中ORB特征检测主要分为五步： –读取图像 –初始化 ①检测...
- 【图像特征提取6】ORB特征点的描述----BRIEF描述子
在ORB特征提取的第一步根据FAST角点检测算法检测出特征点(角点、兴趣点、关键点)之后，我们需要以某种方式来描述这些特征点的属性。对于这些特征点的描述算法，我们称之为特征点的描述子(Feature DescritorS).ORB...
- 基于特征点检测和匹配的图像识别
一个图像的特征点由两部分组成：关键点（keypoint）和描述子（Descriptor）。关键点指的是该特征点在图像中的位置，有些还具有方向、尺度等信息。描述子通常是一个向量，按照人为的设计方式，描述关键点周围像素的...
- 视觉SLAM中ORB特征点算法(关键点+描述子)
特征点是什么 SLAM需要根据路标来计算当前相机的位置和姿态。而视觉SLAM的路标就是图像中的特征点了。...其中既能兼顾性能又能兼顾精度的一种特征点提取算法那就是：ORB特征点。前面我们提到了只要提到特...
- ORB特征提取详解
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFT...
- ORB（FAST+BRIEF）特征提取与实现——特征点提取算法分析
before：本篇博文先主要叙述ORB特征点提取算法，包括对其分解， FAST特征点的生成，BRIEF描述子的生成。然后对FPGA实现特征点 提取进行简介。铺垫好这些基础后，在下一篇博文中，仔细介绍如何 采用FPGA来实现高速的...