怎么提高相似图像匹配速度(目前使用ORB特征点方式)?

帅得不敢出门
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2018-08-07 05:15:03
在嵌入式下,通过摄像头拍摄的图片来判断当前是哪本绘本的哪一页,用特征点匹配的方式处理,使用ORB, 50张待查找图片的特征点统一train成kdtree, 摄像头的图片特征点提取一次要140ms, kdtree查找最相似匹配点要600ms, ORB经过PCA降维后再直接用kdtree匹配匹配点不准确,BOW这种感觉只适合分类用的,精度不够高。有提速的方法么,还是我对PCA,BOW理解不对?实在想不出其他方法。
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帅得不敢出门 2018-08-14
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有研究图像这块的么?

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