matplotlib 交互式可视化，应该怎么显示？

[南阜止鸟]

因为工作上需求，需要使用到matplotlib的交互式操作，比如：画了一个非静态柱状图，当鼠标移动到柱状图的某个矩形上的时候会显示相应的信息。

如上图，当鼠标移动到某一个矩形上，矩形会改变颜色。
请教一下有没有什么方法把窗口嵌入到程序中，让显示的效果更好一些。