STM32F103标准库 旋转编码器测速和读取脉冲下载

AI100_小助手 2018-08-11 11:29:52
硬件接线:
A+ GPIOB_Pin_6
B+:GPIOB_Pin_7
A-:GPIOC_Pin_6
B-:GPIOC_Pin_7
串口波特率:9600
设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置,希望对初学者有一定帮助
相关下载链接://download.csdn.net/download/qq_29904481/10597039?utm_source=bbsseo
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