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粒子滤波参考书+综述下载
国内不错的粒子滤波中文参考书，科学出版社出版；一篇2014年粒子滤波中文综述
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SLAM综述性论文阅读手记 古典年代（1986-2004）：这一时期，引入了SLAM概率论推导方法，包括基于扩展卡尔曼滤波、粒子滤波和最大似然估计。第一个挑战是效率和数据关联（求解位姿）的鲁棒性问题。 算法分析年代（2004-2015）：有许多SLAM...
【GPU精粹与Shader编程】(三) 《GPU Gems 1》全书核心内容提炼总结 · 下篇 PS : 因为知乎专栏单篇文章字数限制在1万5千字的原因，本文的“第二部分 · 次核心内容提炼总结”中所有小结的【本章配套源代码汇总表】子栏目，以及参考文献，将在下文中略去。需要查看这些额外内容的同学，请移步...
视觉SLAM综述（下） 例如：扩展卡尔曼滤波（EKF），FastSLAM，最大似然（ML）和最大期望（EM）[130]。当要联合考虑机器人和地图不确定性的时候，前两个方法是最经常用到的，因为它们在这种情况下取得最好的效果。这些方法在小规模环境中...
Unity 自学与进阶必会目录 1. Unity 5权威讲解 #目录 第1章 Unity 5简介 1 1.1 Unity 3D游戏引擎的诞生 2 1.2 Unity 5的优势 2 1.2.1 支持多平台 2 1.2.2 集成开发环境 3 1.2.3 所有功能免费 4 ...1.4 下载Unity 9 1.4.1 安装Un
自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总 Veronese等人提出了一种基于MCL算法的定位方法，该方法通过二维在线占有栅格地图和二维离线占有栅格地图之间的地图匹配来校正粒子的姿态，如下图所示。评估了两种地图匹配距离函数：改进了传统的两个栅格地图之间的...
有人机/无人机混合编队协同作战研究综述与展望 在数据融合研究领域，信息融合算法［4］主要有聚类分析法(Cluster)、卡尔曼滤波法(Kalman Filter)、人工神经网络(Artificial Neural Network)和模糊推理规则(Fuzzy Inferring)等。 文献［5］提出了采用最小二乘法的...
「3D视觉技术交流群」精华帖与关键问题 【T048】安利几本计算机视觉中很棒的参考书，可以收藏。 【T047】对极几何与基本矩阵（补充） 【T046】相机几何模型与对极几何 【T045】数字图像概论与基础 【T031】「计算机视觉」与「机器视觉」两个术语的...
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统计学权威盘点过去50年最重要的统计学思想，因果推理、bootstrap等上榜，Judea Pearl点赞 EM 算法、Gibbs 采样、粒子滤波、变分推断、期望传播以不同的方式利用了统计模型的条件独立结构。 而 Metropolis 算法、混合或 Hamiltonian 蒙特卡洛算法则并没有直接受到统计问题的启发，它们最初被提出用于计算...
机器视觉开源处理库汇总 不规则物体形状匹配综述 物体识别是计算机视觉应用的一项基本任务。识别通常基于目标物体的灰度信息、颜色信息或形状信息。物体识别的目的就是要找到一个包含可以区分不同目标物体的有效信息的描述。...
3D打印：三维智能数字化创造（全彩） 8.6.1 基于粒子滤波的目标跟踪算法 8.6.2 基于Mean Shift（均值漂移）的目标跟踪算法 第9章 3D打印之不远的将来 9.1 3D打印的未来：由创客们决定 9.1.1 几乎为零的设计和制造门槛 9.1.2 创客...
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