粒子滤波参考书+综述下载

PIPI_333 2018-08-13 08:59:46

国内不错的粒子滤波中文参考书，科学出版社出版；一篇2014年粒子滤波中文综述
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国内不错的粒子滤波中文参考书，科学出版社出版；一篇2014年粒子滤波中文综述

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==1 简介== 古典年代（1986-2004）：这一时期，引入了SLAM概率论推导方法，包括基于扩展卡尔曼滤波、粒子滤波和最大似然估计。第一个挑战是效率和数据关联（求解位姿）的鲁棒性问题。算法分析年代（2004-2015）：有许多SLAM基本特性的研究，包括可观测性，收敛性和一致性。研究者们理解了稀疏特征在高效SLAM解决方案中的重要角色，开发了主要开源SLAM库。以下为主要的综述文献：【2006】《Simultaneous localization and mapping: part

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