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粒子滤波参考书+综述下载
AI100_小助手
2018-08-13 08:59:46
国内不错的粒子滤波中文参考书,科学出版社出版;一篇2014年粒子滤波中文综述
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/qi0ju/10599121?utm_source=bbsseo
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粒子滤波参考书+综述下载
国内不错的粒子滤波中文参考书,科学出版社出版;一篇2014年粒子滤波中文综述 相关下载链接://download.csdn.net/download/qi0ju/10599121?utm_source=bbsseo
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粒子滤波
参考书
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综述
国内不错的
粒子滤波
中文
参考书
,科学出版社出版;一篇2014年
粒子滤波
中文
综述
SLAM
综述
性论文阅读手记
==1 简介== 古典年代(1986-2004):这一时期,引入了SLAM概率论推导方法,包括基于扩展卡尔曼滤波、
粒子滤波
和最大似然估计。第一个挑战是效率和数据关联(求解位姿)的鲁棒性问题。 算法分析年代(2004-2015):有许多SLAM基本特性的研究,包括可观测性,收敛性和一致性。研究者们理解了稀疏特征在高效SLAM解决方案中的重要角色,开发了主要开源SLAM库。 以下为主要的
综述
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:迈向空间机器智能时代
作者丨刘本初@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/478264550编辑丨3D视觉工坊看了牛津大学的一篇关于深度学习的定位与建图
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