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MPU6050 历程移植至MPU6500下载
实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI
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正点原子 第65讲 MPU6050 六轴传感器实验 1.MPU6050 简介 2 硬件 连接 3 源码讲解& 例程测试 上图中2 单位表示的是 度/每秒 INT 为中断输出脚 CS 为片选脚 AD0/SD0 用于设置地址 AD0=0 地址=0x68 AD0=1 地址=0x69 表示为二进制是1101000X, ...
【翻译】MPU6050 DMP官方手册 Motion Driver 是一款传感器驱动层程序，其配置简单，是InvenSense运动传感设备的片上数字移动...Motion Driver 是嵌入式运动应用软件的一个子集，可以方便地移植到复杂的MCU架构。本文档介绍了运动驱动库的实际应用。
【STM32项目】- 人体检测（体温、心率、心跳、跌倒检测） 根据官方历程移植代码，中途遇到很多问题，血氧的测量，相比心率血氧测量难度较大而且精度不算太高，寄存器中文描述可参考此链接 程序设计流程如下 先初始化IIC,再初始化血氧模块SPO2_Init() 检查样本，采样获取红外...
MPU9250移植 不废话了，直接讲怎么移植MPU9250的DMP库，基于CubeMx,硬件STM32F103C8TC，正点原子9250实验历程，软件IAR。 一、配置CubeMx 其实要改的很简单，直接配置IIC，关于时钟，调试的配置大家应该都会了。 开个串口记录 ...
labview myRIO驱动mpu6050 大概两个月前，因为项目原因接触了labview，其图形化的编程语言令人耳目一新，这个特点也让它上手起来比较简单，甚至完全没有编程...因为没有现成的可以移植，我百度了好久没有找到相关资料，最后还是上官方社区吧
意法半导体终于拥抱Cortex-A架构发布STM32MP1 MPU ，更绝的是还可以通过USB-ISP的方式下载程序，这个还真是蛮方便，连仿真器的钱都省了，外围只需两颗电容，三颗电阻，两个1N4729-3.6V稳压二极管和一个USB连接座，就能让MCU跑起来了，这个方便性确实值得称赞。...
Lwip移植过程（基于FreeRTOS v10.2.1） 下载LWIP源码，这里使用2.1.2版本，官网下载地址，拷贝源码到工程中去，如下图所示； 将LwIP源文件添加到工程中去 LWIP/api LWIP/core LWIP/core/ipv4 LWIP/netif 添加头文件信息 移植修改 编译后...
记录一个真实项目的开发历程(2)--移植操作系统(freertos) for debug /* USER CODE END 0 */ #endif #define configENABLE_FPU 0 #define configENABLE_MPU 0 #define configUSE_PREEMPTION 1 #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1 #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 ...
使用正点原子移植的DMP库 于是开始读正点原子的历程，观察函数调用之间的关系，在主函数中调用的是mpu_dmp_Init()和mpu_dmp_get_data();通过调用这两个函数即可获得需要欧拉角。通过不断展开函数发现我们需要根据我们的需要修改IIC的引脚，...
自制四轴历程 首先说STM32，现在很多市面上的飞控都是使用STM32系列芯片，主要是它的开源资源多，网络上也有很多移植好的算法可供下载，你可以很轻易的找到对应的源码和相应的教程，若你遇到了一些无法解决的...
从A33移植ICM20608D谈Android sensors移植 回顾该Sneosr移植、调试历程，没有产生过多障碍及意外。可以说，一切按设想中的样子演进。16日下午完成了linux driver及android hal的移植，确认sensor工作正常，interrupt可产生，driver可作出响应。17日及18日，...
NRF52840学习历程(八)IIC协议0.96OLED屏幕 下载工具:JINLK V11(最好是JLINK V9以上 也有人用JLINK OB也行,其他的下载器诸如STLINK,DAP不建议用) 版本号: KEIL5编程环境,CMSIS为5.3.0, NRF52840的CMSIS为8.35.0 参考资料: NRF52840-Eval-Kit-Schematic.pdf...
老兵戴辉：华为操作系统28年史 这个新开发的主控板也取名叫MPU（主处理单元）。 大徐是硬件开发者和汇编高手，聂建林是C语言高手，双剑合璧，和大家一起锻造了JK1000的主机软件系统。采用了C语言+汇编的混合编程方式。 图注： C&C08的主机软件结构...
全面解读STM32生态环境，介绍、下载安装、使用教程等 接口一致，方便移植 可裁剪、可扩展 易使用和理解 节约开发时间和成本 ······ （当然，这是我自己总结的特点，其实还有很多，欢迎补充） 下面进一步详细描述各工具和软件包的内容。 二、STM32CubeMX STM32...
逃离x86架构-----CPU体系结构CISC与RISC之争 如果要把8088处理器的程序移植到如MC68000机时，就必须把地址扩展成32位，这个过程非常繁琐。 尽管64KB的限制是IBM个人电脑的一个死穴，但是当时IBM PC的市场销售额非常不错。8088处理器和DOS操作系统能够...
