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MPU6050 历程移植至MPU6500下载
实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI
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六轴加速陀螺仪MPU6500/MPU6050使用及DMP库移植，含记步器功能 1、MPU6500/MPU6050是一个6轴的传感器，及加速度和角速度各有 x,y,z轴 相关数据手册可在网上找到,如立创商城 2、我这里使用I2C总线驱动MPU6500，要想后面的程序能调通，首先要确保I2C连续读写都正确，能读写MPU...
mpu6050 DMP库的移植 官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西，必须在官网注册登录后才有·····)里面的代码是基于msp430的，不过很容易就能移植到stm32上面 唯一需要的就是得提供i2c读写...
MPU6050 MPU6500 MPU9250 使用心得 1.mpu6050和mpu9250用I2C通信时只需要四根线（VCC GND SCK I/O）； 2.6050和9250的程序可以通用，完全不用改；
MPU9250移植 不废话了，直接讲怎么移植MPU9250的DMP库，基于CubeMx,硬件STM32F103C8TC，正点原子9250实验历程，软件IAR。 一、配置CubeMx 其实要改的很简单，直接配置IIC，关于时钟，调试的配置大家应该都会了。 开个串口记录 ...
labview myRIO驱动mpu6050 大概两个月前，因为项目原因接触了labview，其图形化的编程语言令人耳目一新，这个特点也让它上手起来比较简单，甚至完全没有编程...因为没有现成的可以移植，我百度了好久没有找到相关资料，最后还是上官方社区吧
【STM32项目】- 人体检测（体温、心率、心跳、跌倒检测） STM32人体检测（体温、心率、心跳、跌倒检测）+zigbee 笔者前言 在闲鱼有缘结识的一个哥们，帮助做的基于STM32人体检测系统，我负责硬件程序开发设计，哥们负责客户端服务器微信程序的实现，人体检测系统要求将测得...
意法半导体终于拥抱Cortex-A架构发布STM32MP1 MPU 提起意法半导体（STMicroelectronics，简称ST），电子圈的应该是无人不知吧，大家在产品开发中多多少少肯定接触过ST家的产品，现在一提起意法半导体ST，老wu马上就会联想到他家的STM32和STM8系列MCU，这几年MCU业务...
如何将正点原子的STM32F103ZET6标准代码移植到STM32103C8T6上 一、打开STM32F103ZET6的库函数版本的蜂鸣器的代码历程 二、打开C/C++选项卡 1、将STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER换成USE_STDPERIPH_DRIVER。 2、将STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER换成USE_STDPERIPH_...
记录一个真实项目的开发历程(2)--移植操作系统(freertos) for debug 计划使用LPTIM1作为整个项目的滴答时钟,用于HAL库的计时以及低功耗模式下的ticks补偿, 因为该定时器可以在stop2模式下计数, 时钟源直接采用外部LF(32.768KHz), 而systick直接被freertos使用 system clock: ...
Lwip移植过程（基于FreeRTOS v10.2.1） 下载LWIP源码，这里使用2.1.2版本，官网下载地址，拷贝源码到工程中去，如下图所示； 将LwIP源文件添加到工程中去 LWIP/api LWIP/core LWIP/core/ipv4 LWIP/netif 添加头文件信息 移植修改 编译后...
从A33移植ICM20608D谈Android sensors移植 回顾该Sneosr移植、调试历程，没有产生过多障碍及意外。可以说，一切按设想中的样子演进。16日下午完成了linux driver及android hal的移植，确认sensor工作正常，interrupt可产生，driver可作出响应。17日及18日，...
自制四轴历程 首先说STM32，现在很多市面上的飞控都是使用STM32系列芯片，主要是它的开源资源多，网络上也有很多移植好的算法可供下载，你可以很轻易的找到对应的源码和相应的教程，若你遇到了一些无法解决的...
使用正点原子移植的DMP库 于是开始读正点原子的历程，观察函数调用之间的关系，在主函数中调用的是mpu_dmp_Init()和mpu_dmp_get_data();通过调用这两个函数即可获得需要欧拉角。通过不断展开函数发现我们需要根据我们的需要修改IIC的引脚，...
老兵戴辉：华为操作系统28年史 戳蓝字“CSDN云计算”关注我们哦！来源 |内容来自「最牛博弈」作者 | 老兵戴辉8月9日，东莞松山湖沸腾的一天，华为消费者业务CEO余承东发布了鸿蒙操作系统，中文来自...
来来来，看看有没有适合你的物联网操作系统 前言 操作系统是物联网时代的战略制高点，今天 PC 和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业。操作系统产业的规律是，当垄断已经形成，后来者就很难颠覆，只有等待下一次产业浪潮。...
NRF52840学习历程(八)IIC协议0.96OLED屏幕 下载工具:JINLK V11(最好是JLINK V9以上 也有人用JLINK OB也行,其他的下载器诸如STLINK,DAP不建议用) 版本号: KEIL5编程环境,CMSIS为5.3.0, NRF52840的CMSIS为8.35.0 参考资料: NRF52840-Eval-Kit-Schematic.pdf...
全面解读STM32生态环境，介绍、下载安装、使用教程等 关注+星标公众号，不错过精彩内容作者：strongerHuang微信公众号：strongerHuangSTM32能被这么多开发者认可，它的强大生态系统起了关键作用。本文围绕STM32生态...
STM32强大的生态，在这里一起总结！ STM32能被这么多开发者认可，它的强大生态系统起了关键作用。本文围绕STM32生态各软件工具进行相关描述，其中包含一些技术细节。 一、STM32生态系统总预览STM32提供了全套开发工具，以及开发所需的软件包，下面看...
概述篇：一.多旋翼飞控发展史 因论坛关闭，迁移该文章至博客。 近年来，多旋翼飞行器犹如一颗闪亮的新星般异军突起，迅速占领了民用无人机和玩具飞行器市场。其背后，需要归功于多旋翼飞控技术的发展与普及。飞控，即飞行控制系统，是飞行器的...
简谈CPU、MCU、FPGA、SoC芯片异同之处 大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。 今天和大侠简单聊一聊CPU、MCU、FPGA、SoC这些芯片...
单片机与PLC的详细比较 对此，我们简要回顾一下计算机的发展历程也许有帮助，按计算机专家的原始定义， 计算机系统由五大部分--即控制单元（CU）、算术运算单元（ALU）、存储器（Memory）、输入设备（Input）、输出设备（Output）组 成。...
为什么电梯不使用单片机而使用PLC? 在最初的时候电梯用的是单片机控制的 现在的话都是PLC，主要是安全方面，国家规定必须使用PLC来控制 一般都是pic或者硬件控制，电梯主要是考虑安全和控制准确，用单片机的话，软件有可能会跑飞！...
单片机与PLC详细比较 对此，我们简要回顾一下计算机的发展历程也许有帮助，按计算机专家的原始定义， 计算机系统由五大部分--即控制单元（CU）、算术运算单元（ALU）、存储器（Memory）、输入设备（Input）、输出设备（Output）组 成。...
单片机和PLC之比较 单片机和PLC之比较 ...对此，我们简要回顾一下计算机的发展历程也许有帮助，按计算机专家的原始定义，计算机系统由五大部分--即控制单元（CU）、算术运算单元（ALU）、存储器（Memory）、输入设备（In
can总线发展史 汽车总线技术逐渐成熟在传统的汽车中，电气信号的连接是通过线束实现的。随着汽车中电子部件数量的增加，线束与配套接插件的数量也在成倍上升。在1955年平均一辆汽车所用线束的总长度为45米，而到了2002年，平均一辆...
第一章 绪论—嵌入式系统定义 主要介绍嵌入式系统的发展历史和相关概念，当前嵌入式技术的主要应用及市场上最流行的嵌入式产品，通过典型产品实例让读者了解当前嵌入式技术的应用状况和研究方向。最后介绍嵌入式技术未来的发展趋势。...
ARM Development Studio（ADS）（DS-5） DS-5更新成ARM开发最强神器，ADS和RVDS将成为历史 ARM MDK: Microcontroller Development Kit， 原先的 Keil 公司开发，后来被 ARM公司收购。面向 ARM 微控制器，单核ARMTDMI，Cortex-M，Cortex-R处理器。...
