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五点平滑算法轨迹优化下载
PIPI_333
2018-08-16 09:32:52
本代码用于平滑轨迹,方法是每进入5个点,就对五个点进行处理,让其符合一段平滑曲线。前一个第五点后面新进的第一个点的链接方法是直接连线(暂未想到更好的方法,如果有就再次更新),里面有注释可以慢慢看。
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五点平滑算法轨迹优化下载
本代码用于平滑轨迹,方法是每进入5个点,就对五个点进行处理,让其符合一段平滑曲线。前一个第五点后面新进的第一个点的链接方法是直接连线(暂未想到更好的方法,如果有就再次更新),里面有注释可以慢慢看。 相关下载链接://download.csdn.net/download/a819411321/10607082?utm_source=bbsseo
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五点
平滑
算法
轨迹
优化
本代码用于
平滑
轨迹
,方法是每进入5个点,就对五个点进行处理,让其符合一段
平滑
曲线。前一个第
五点
后面新进的第一个点的链接方法是直接连线(暂未想到更好的方法,如果有就再次更新),里面有注释可以慢慢看。
机器人行走
轨迹
的直线圆弧前瞻速度控制
算法
:
优化
加工时间与
平滑
轨迹
的双重考虑,机器人行走
轨迹
前瞻控制
算法
:基于速度规划的
平滑
轨迹
生成与
优化
策略,机器人前速度前瞻控制
算法
机器人的前瞻控制
算法
,将机器人的
机器人行走
轨迹
的直线圆弧前瞻速度控制
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机器人的前瞻控制
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,将机器人的...
GPS
轨迹
纠偏
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,java代码,包含异常点检测、滤波
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,
在IT行业中,GPS
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定位数据,提高GPS点位的准确性。本项目提供了基于Java的实现,涵盖了异常点检测、滤波
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一种
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5. **后处理**:最后,根据需要对
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后的
轨迹
进行进一步处理,如去除孤立点等。 #### 技术细节 - **局部
平滑
**:局部
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apollo 泊车
轨迹
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代码 hybridastar+iaps
平滑
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+obca
平滑
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第一个图是matlab绘制 后面的图是程序用sdl库绘制 ,apollo;泊车
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;hybridas
文件名称列表中提到的“基于平台的泊车
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算法
在实际平台上的应用与
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。...
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