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五点平滑算法轨迹优化下载
PIPI_333
2018-08-16 09:32:52
本代码用于平滑轨迹,方法是每进入5个点,就对五个点进行处理,让其符合一段平滑曲线。前一个第五点后面新进的第一个点的链接方法是直接连线(暂未想到更好的方法,如果有就再次更新),里面有注释可以慢慢看。
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//download.csdn.net/download/a819411321/10607082?utm_source=bbsseo
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五点平滑算法轨迹优化下载
本代码用于平滑轨迹,方法是每进入5个点,就对五个点进行处理,让其符合一段平滑曲线。前一个第五点后面新进的第一个点的链接方法是直接连线(暂未想到更好的方法,如果有就再次更新),里面有注释可以慢慢看。 相关下载链接://download.csdn.net/download/a819411321/10607082?utm_source=bbsseo
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五点
平滑
算法
轨迹
优化
本代码用于
平滑
轨迹
,方法是每进入5个点,就对五个点进行处理,让其符合一段
平滑
曲线。前一个第
五点
后面新进的第一个点的链接方法是直接连线(暂未想到更好的方法,如果有就再次更新),里面有注释可以慢慢看。
机器人行走
轨迹
的直线圆弧前瞻速度控制
算法
:
优化
加工时间与
平滑
轨迹
的双重考虑,机器人行走
轨迹
前瞻控制
算法
:基于速度规划的
平滑
轨迹
生成与
优化
策略,机器人前速度前瞻控制
算法
机器人的前瞻控制
算法
,将机器人的
机器人行走
轨迹
的直线圆弧前瞻速度控制
算法
:
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加工时间与
平滑
轨迹
的双重考虑,机器人行走
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前瞻控制
算法
:基于速度规划的
平滑
轨迹
生成与
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策略,机器人前速度前瞻控制
算法
机器人的前瞻控制
算法
,将机器人的行走
轨迹
进行拟合并将其离散成小段,根据弓高误差约束,采用直线圆弧的
平滑
拼接策略获得机器人用于前瞻的
平滑
轨迹
。 根据曲率及最大进给速度、末端各轴最大加速度和加加速度获得各段曲线的最大速度约束条件,为了确定机器人最终速度,采用双向扫描的前瞻策略对各段衔接点速度进行调整,最后采用S型曲线规划速度曲线,采用反向插值
算法
,得到机器人末端各轴实时位置,以此完成前瞻速度规划,获得约束条件下加工时间最短的机器人加工
轨迹
。 ,机器人前瞻控制
算法
;
轨迹
拟合与离散化; 弓高误差约束; 直线圆弧
平滑
拼接; 速度约束条件; 双向扫描前瞻策略; S型曲线规划速度曲线; 反向插值
算法
。,机器人前瞻速度控制
算法
:离散
轨迹
、
平滑
拼接与S型速度规划
GPS
轨迹
纠偏
算法
,java代码,包含异常点检测、滤波
平滑
,
java编写的
轨迹
纠偏
算法
,包含异常点检测、滤波
平滑
,以及代码使用示例和结果分析
一种
轨迹
平滑
方法
一种很好的
轨迹
平滑
方法,很有创新性和实用性。
apollo 泊车
轨迹
优化
代码 hybridastar+iaps
平滑
优化
+obca
平滑
优化
第一个图是matlab绘制 后面的图是程序用sdl库绘制 ,apollo;泊车
轨迹
优化
;hybridas
apollo 泊车
轨迹
优化
代码 hybridastar+iaps
平滑
优化
+obca
平滑
优化
第一个图是matlab绘制 后面的图是程序用sdl库绘制 ,apollo;泊车
轨迹
优化
;hybridastar;iaps
平滑
优化
;obca
平滑
优化
;Matlab绘制;SDL库绘制,基于Apollo的泊车
轨迹
优化
:HybridA*
算法
+
平滑
优化
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