五点平滑算法轨迹优化下载

眼镜333 今日头条 工程师  2018-08-16 09:32:52
本代码用于平滑轨迹,方法是每进入5个点,就对五个点进行处理,让其符合一段平滑曲线。前一个第五点后面新进的第一个点的链接方法是直接连线(暂未想到更好的方法,如果有就再次更新),里面有注释可以慢慢看。
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