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vrep初学入门下载
适用于初学者的资料，可以进行运动学活动力学的仿真。
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v-rep学习笔记（初学一） Vrep是一款动力学仿真软件，主要定位于机器人仿真建模领域，可以利用内嵌脚本、ROS节点、远程API客户端等实现分布式的控制结构，是非常理想的机器人仿真建模的工具。控制器可以采用C/C++, Python, Java, Lua, Matlab...
V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第二部分：Vrep与python的联调) 这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，...
V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第一部分：Vrep基本操作) 这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 这个实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，Yolov3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂以及RG2机械手...
matlab机械臂工作空间代码_[连载 5]Vrep--Matlab Robitic Toolbox--PUMA560机械臂控制 [连载 0]Vrep入门介绍[连载 1]Vrep小车建模——前进和转向[连载 2]Vrep小车建模——内嵌脚本[连载 3]Vrep小车建模——matlab控制[连载 4]Vrep导入三维模型——PUMA560机械臂[连载 5]Vrep--Matlab Robitic Toolbox--...
【V-REP自学笔记（二）】软件入门 在上一期的自学笔记中，我们讲述了如何下载和安装V-REP到电脑。在本期笔记中，我们来熟悉软件的基本使用方法，话不多说，先放一个总的演示视频： 1. V-REP软件界面简介 1.1 V-REP启动界面 与大多数开发软件一样，V-...
深度解析V-REP Remote API (MATLAB) 的应用 本文针对想要快速入门的初学者，以尽量言简意赅的方式引领读者入门。读完后你可以自己搭建一个可用的仿真平台，并对仿真的过程有初步的了解。部分介绍中存在不严谨的措辞还请谅解。 准备MATLAB环境 对应于...
V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第五部分：YOLOV3与V-rep) 这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，...
计算机控制技术课程解释与问题答疑 另外AJAX能够帮助初学者理解一定的网络技术原理，而网络技术也是机器人工程师必备的技能。再者，制作GUI（图形用户界面）是常规debug的办法，而近年来一个流行的趋势是用webkit嵌入程序用HTML和Javascript作为图形...
V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分：在V-rep中用python控制机械臂) 这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，...
V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第四部分：YOLOV3图像识别) 这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，...
【V-REP自学笔记(一)】平台介绍和软件安装 VREP对用户友好很多，文档齐全，EDU版本也没有功能限制，同时还是跨平台的，所以初学者可以选择自己熟悉的平台上手，本文选择了Windows 10系统。下图是一些官方提供的机器人模型。 V-REP默认的开发语言是Lua，语法与...
大疆RoboMaster技术总监：我是如何成为一名机器人工程师的 另外AJAX能够帮助初学者理解一定的网络技术原理，而网络技术也是机器人工程师必备的技能。 再者，制作GUI（图形用户界面）是常规debug的办法，而近年来一个流行的趋势是用webkit嵌入程序用HTML和Javascript作为图形...
CoppeliaSim用户手册中文翻译版（一） CoppeliaSim 用户手册 文章目录主要功能历史版本许可证致谢和鸣谢概述1. 用户界面1.1 页面和视图1.2 自定义用户界面1.3 位置/方向操作1.3.1 位置对话框1.3.2 方向对话框1.3.3 使用鼠标移动物体1.4 欧拉角1.5 用户...
基于java的企业人事管理系统设计--软件工程课程设计（含源码与论文设计）.rar 1 引言 4
1.1 课程设计目标 4
1.2 编程工具（编程环境）介绍 4
1.3 实施时间及主要实施步骤 4
2 需求分析 5
3 系统总体设计 6
4 数据库设计 6
5 主要功能模块的设计与实现 10
5.1 功能模块1详细设计（综合查询员工信息）..........................................................10
5.1.1 详细设计.......................................................................................................10
5.1.2 算法流程........................................................................................................15
5.1.3 界面设计及测试结果.....................................................................................15
6 调试分析 15
7 用户手册 16
8 测试结果 17
8.1 员工信息的添加...................................................................................................17
8.2 员工信息的修改...................................................................................................17
8.3 员工信息的删除...................................................................................................18
8.4 员工信息的综合查询...........................................................................................18
8.5 员工信息按性别统计的结果................................................................................19
8.6 员工信息按状态统计的结果...............................................................................19
8.7 员工信息按职称统计的结果................................................................................20
9 结论 20
10 参考文献 20
