stm32模拟iic挂载两个MPU6050得到的地址都是0x68 [问题点数:50分]

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###Date:2018.3.15 转载自:   http://blog.csdn.net/pain_love/article/details/54947671         IIC总线 一、与IIC有关的知识 (1)IIC属于半双工通信方式 (2)IIC的协议     1.空闲状态:IIC的SCL和SDA两条线均处于高电平状态,此时即释放总线     
STM32的推挽输出与开漏输出,及模拟IIC驱动MLX90615失败问题总结
一、前言         前一阵子笔者在调试一款非接触式温度传感器的时候发现了一个有趣的问题——如果SCL和SDA写数据的时候都是推挽输出的时候,会导致写失败,而把推挽输出全部替换成开漏输出这个问题就迎刃而解了。这段时间里笔者一直在寻找其中的答案,而笔者找到的答案一般就是1、干扰的问题。2、IIC的速度太快的问题。就这两个答案笔者在接下来调试中证明:的确有关系,但是关系不是很大,并不是主要的原因...
怎么写一个i2c设备的设备树
在上一次的博客中我们在设备树文件中写入了Mpu6050的设备信息,那么这个设备是信息是怎样来的呢,现在先来补充一下怎样从数据手册得到我们需要的数据。 首先看看内核源码中已经写好的别的i2c设备树是怎么写,了解我们需要找的数据: i2c@13860000 { #address-cells = <1>; #size-cells = &...
STM32模拟IIC驱动OLED屏 原理+源码
处理器和芯片间的通信可以形象的比喻成两个人讲话:1、你说的别人得能听懂:双方约定信号的协议。2、你的语速别人得能接受:双方满足时序要求。 一、IIC总线的信号类型 1、开始信号:处理器让SCL时钟保持高电平,然后让SDA数据信号由高变低就表示一个开始信号。同时IIC总线上的设备检测到这个开始信号它就知道处理器要发送数据了。2、停止信号:处理器让SCL时钟保持高电平,然后让SDA数据信号由低变
实践 基于 Arduino I2C读取 MPU6050 三轴陀螺仪数据
一、Arduino与MPU-6050的接线 六轴传感器模块MPU6050连线在Arduino UNO板子上,SDA接口对应的是A4引脚,SCL对应的是A5引脚。MPU6050需要5V的电源,可由UNO板直接供电。 INT中断线没用到我就没接 二、读取数据并显示 因为是使用到I/2通信,我们需要在初始化I2C和串口 void setup() { Wire.begin()
IIC 时序分析,stm32软件模拟驱动编写
这几天一直在学习iic从理论到实操,尝试这自己写iicstm32驱动程序,今天终于成功的实现使用iic协议发送数据和读数据。 1.iic总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL
模拟IIC
模拟IIC
硬件I2C(TWI)读写PCF8563和24CXX程序
//ICC-AVR application builder : 2010-3-5 13:51:50 // Target : M88 // Crystal: 8.0000Mhz #include #include #include //I2C(TWI)基本指令 #define I2C_START() TWCR = BIT(TWINT)|BIT(TWEN)|
STM32模拟两线IIC驱动OLED
STM32的模拟IIC 只需要更改引脚就能驱动
STM32F407之模拟I2C(二)之24C128
STM32F407之模拟I2C(二)之24C128
arudino学习(二)读取mpu6050的值
MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手。此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个
(十四)树莓派3B+ wiringPi库的使用--硬件IIC驱动MPU6050
使用之前 在使用树莓派3B+和wiringPi之前希望你已经熟读了和他们相关的文档。 http://wiringpi.com/reference/i2c-library/ 树莓派3B+的引脚图 这张图可以清晰的查看每个引脚的功能。 mpu6050模块电路图 模块外观: 模块的资料地址:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2384903480&am...
Exynos4412 IIC总线驱动开发(二)—— IIC 驱动开发
前面在Exynos4412 IIC总线驱动开发(一)—— IIC 基础概念及驱动架构分析 中学习了IIC驱动的架构,下面进入我们的驱动开发过程,          首先看一张代码层次图,有助于我们的理解        上面这些代码的展示是告诉我们:linux内核和芯片提供商为我们的的驱动程序提供了 i2c驱动的框架,以及框架底层与硬件相关的代码的实现。    剩下的就是针对挂
BMI055编程
BMI055与其他imu不同的地方是他的加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元是分开独立的(两个不同的CHIPID),他们使用两个不同的片选,地址空间重叠。 一般的imu如 mpu6050,mpu6500,mpu9250,imu160等等都是加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元一体,一个片选,地址不重叠。 所以BMI055的编程稍微复杂点,需要两个spi,如果共用GPIO的话那就至少需要一个IO口模拟的spi(
STM32 IIC通信简介+PCF8563时钟芯片示例
IIC总线是嵌入式设备最常用的接口之一,包括51单片机在内的MCU一般都可以进行IIC通信。 IIC通信有3种类型的信号:开始信号,结束信号,和应答信号。 开始信号:SCL为高电平,SDA由高电平向低电平跳变,表示可以开始传输信号,进行通信了。 结束信号:SCL为高电平,SDA由低电平向高电平跳变,表示传输信号的时间已经过了。 应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的I
AT24C32读取数据一直为0xFF
AT24C02程序可读可写,并且读写的数据都正确。采用AT24C32时,先写入数据,再读出数据一直为0xFF。 修改u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)和void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite),将程序改为 if(EE_TYPE>AT24C16) { IIC_Send_Byte(0XA
STM32F103下模拟I2C的接口代码
硬件I2C虽然高效, 但是调试的时候老是遇到这样那样的问题, 赶项目也没有太多时间在里面折腾, 就使用了模拟I2C来完成. 效率虽然不怎么样, 胜在简单快捷... 废话少说, 这就送上完全注释版的模拟I2C代码, STM32系列下适用, 其他单片机就要修改SCL和SDA的定义以及修改延时函数. #include "stm32f10x.h" #define HIGH 1 #define LOW
MPU6050 dmp 无法测得数据的问题
今天弄了一下 MPU6050 的 DMP, 测不到数据。。  开始了漫长的找错过程。。 首先用DEBUG模式,定位到是哪一句出了问题,,st.chip_cfg.dmp_on这个值不等于1  , 所以无法正常运行。 将这一句谷歌一下, ,   得到的解答是,, MPU的FIFO没有打开,, 将FIFO打开,,   打开FIFO之后还是不行,应该是IIC的问题。
qmc5883使用方法,stm32模拟iic
本来买了一个HMC5883结果是QMC5883,这俩用法完全不同,把坑填上之后分享给其他用了qmc5883的朋友
verilog编程fpga通过IIC读取mpu6050数据
使用verilog HDL语言编写IIC协议,用FPGA读取mpu6050数据,其他可用IIC读数器件操作类似
STM32F407之I2C总线(一)
SCL:上升沿将数据输入到每个EEPROM器件中;下降沿驱动EEPROM器件输出数据。(边沿触发)
我们是很有底线的