请教大神一个千万条级别的数据库如何做查询优化

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有个历史数据表history_data，字段有id，data，customer_id，acquisition_time
对应的有customer表，字段有id，name，region_id，pipeline_id等
region表，字段有id，name等
pipeline表，字段有id，name等
四个表有三层关联的关系
要求是要对三个表的name和采集时间同时进行查询，而且数据十分钟内只取一条或者隔20条取一条最好（这个不强求，一般一分钟有两三条），分页的话是一页五十条。请教各位大神怎么优化才好。