Intermediate C Programming下载

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普渡大学陆永祥教授著作，适合有C语言基础的人学习，书是全英文的。
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RACECAR底层平台安装：Jetson Nano+ROS Melodic全栈部署指南 移动机器人开发中，底层平台安装是将硬件转化为可编程移动平台的关键起点。其核心在于嵌入式系统、ROS中间件与传感器驱动的深度协同——需兼顾内核模块加载、GPIO/PWM精确控制、I2C设备初始化及ROS工作空间构建等多层技术耦合。尤其在竞速级小车如RACECAR场景下，Jetson Nano的硬件加速能力、MPU6050 IMU固件加载、TB6612FNG电机驱动配置等细节，直接决定运动控制精度与实时性。本文聚焦Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + JetPack 4.4.1技术栈，覆盖从 阅读详情

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