摄像头代替灰度寻线项目下载

PIPI_333 2018-08-26 09:58:49

代码简单，备注清晰（三个主要函数：一主函数，二图像采集处理，三利用小算法处理转化成灰度处理模式）
代码简单不值价，想法创新值得你去下，志同道合一起来探讨。
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以红外传感器为例，巡线小车会搭载两对红外传感器，红外光线遇到物体时，就会形成反射的光线，而红外光线对于不同的物体反射特性是不一样的，对白色反光的物体，红外光线

目录一项目结构 1.1 设计思路 1.2 设计流程二接口设计 2.1 摄像头配置模块 2.2 IIC_master 模块之后就进行数据采集 2.3 采集数据模块 2.4 灰度转化 2.5 高斯滤波 2.7 二值化 2.8 Sobel边缘检测 2.9 SDRAM乒乓缓存 2.10 VGA显示三代码设计.........

记录下201电赛F题的openmv 和 K210巡线吧，当时是借鉴了网上有个老哥的想法，也找不到是那个老哥了，抱歉了。本人菜鸟一枚，大佬们有不对的地方请指出。

写这篇文章的起因是参加智能车寒假校赛时，由于我们组开始着手比较晚，实验室的总钻风摄像头不够用了，所以只能使用OpenMV进行视像头视觉循迹。而当我在网上搜索OpenMV循智能车赛道时，发现竟然什么也没有（可能有简单循黑线的），所以我打算分享一下自己的代码。同时我发现麦轮循迹的资料也比较少，所以我打算把二者结合做个小开源。

学校：武汉理工大学队伍名称：WHY 参赛队员：何镇豪殷芳锐汪正华带队教师：邹斌，夏婉扬第一章引言全国大学生智能车竞赛受教育部高等教育司委托，由教育部高等自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一，为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革。该竞赛以“立足.

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