如何判断某个区域内是否有Colider2D对象

[Jia_zx]

前几天我学习了A*算法，但是遇到一个很蛋疼的问题：

如何判断某个区域内是否有Colider2D对象
或者说： Physics.2D如何在一个位置假定一个平面矩形来检测与周围碰撞

具体我遇到的情况：

烘焙网格识别障碍物时，网上的通用方法是用Physics.CheckBox来检测——假定一个位置存在一个立方体是否会与周围发生碰撞来检测。
OK，然而我这个是2D，初期所有prefab都是按照sprite来设定的，而Physics2D里没有对应的方法，
我想到一个迂回的方法就是用射线来检测，但是这个感觉性能堪忧。。。

[装大炮的自行车]

参考下 AABB算法

[sd1840888]

可以用分离轴定理来检测呀，如果周围障碍物是凹多边形的话就把它分割成几个凸多边形来检测。
传送门：https://blog.csdn.net/yorhomwang/article/details/54869018