关于TMC2660芯片的一些小困惑

2018-08-28 04:01:44 3.2k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

ETL基础概念及要求详解 ETL即Extract（抽取）Transform（转换）Load（装载）的过程，如下图，同时也包括数据清洗的部分，是数据从源端到目标端的一个数据处理的过程，是构建数据仓库的重要一环，但不局限于构建数据仓库其他BI（商业智能）的设计和开发数据分析平台也经常用到ETL。阅读详情

早在半个月前楼主发过一次帖子来寻求TMC26x系列芯片的帮助，奈何最近外勤频繁暂时搁置了，现在想要快速的将手边这个项目做完，所以只好继续来请教各位大神。
我采用的是TMC2660电路是按照手册上最下方给于的参考电路设计的，采用io模拟spi通信进行配置，配置字如下，也请各位大佬给检查检查我理解的对否。
1.配置字

DRVCONF 0xE5000
DRVCTRL 0x00008
CHOPCONF 0x901b4
SMARTEN 0xA8202
SGCSCONF 0xD001F
以上配置中最后一条SGCSCONF为电流设定大小，我已经将最后5位置1，是否已经确定电流是最大值输出？

2.关于电机芯片的一些疑惑
因为最近一直调不出来超过1A的电流我有些怀疑，这款芯片是否可以直接常态化输出2A左右点的电流？我采用的是12v两项步进电机，
使用稳压源发现供给的电流一直是120mA左右，十分的困惑，电机震动剧烈噪声十分的大？是否根本上还是电流不够？

以上就是我的一些疑问还请大神们给予指点和帮助谢谢啊。。困惑好久了，如果不是配置和软件这块的问题我就打算开始直接分析硬件了，现在无法确定真的很头大。。。

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凛凛毅然

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qq_42380729 2018-12-03

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我记着资料上电流相关的有4个需要配置地方，第一个是你说的cs 配置为最高的32/32，这是个公式我记着等于(Vref/R)*1/根号2 其中R是你外接的0.1电阻 Vref是需要寄存器配置的可以配置为305mv 和160mv 另外的瞬时电流是另外一个公式其中的AB电流也是需要配置的

凛凛毅然 2018-08-31

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引用 9 楼 qq_20553613 的回复:

引用 8 楼 qq_42003485 的回复:
[quote=引用 6 楼 Acuity- 的回复：]注意spi速率和模式
大神我多问一句，这个片子常态能出到2A的电流么，我下午检测spi正常，我甚至都拿spi模式来控制电机转动了.. 但是电流仍然是160mA左右

实际没测试过，以前驱动42步进电机，24V供电，负载大时达到1A多。你这个160mA可以确定是不正常。检查下硬件，硬件电路挺简单的了，方便的话，把原理图截上来看看。[/quote]

大神你好，这是我画的芯片外围原理图，控制脚那块采用的就是单纯的I/O模拟spi，芯片VMA均为24V稳压供电

Acuity. 2018-08-31

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引用 11 楼 qq_42003485 的回复:

引用 9 楼 Acuity- 的回复：
[quote=引用 8 楼 qq_42003485 的回复:]
[quote=引用 6 楼 Acuity- 的回复：]注意spi速率和模式
大神我多问一句，这个片子常态能出到2A的电流么，我下午检测spi正常，我甚至都拿spi模式来控制电机转动了.. 但是电流仍然是160mA左右

实际没测试过，以前驱动42步进电机，24V供电，负载大时达到1A多。你这个160mA可以确定是不正常。检查下硬件，硬件电路挺简单的了，方便的话，把原理图截上来看看。[/quote]你好大神，想请教下，我这次搞的电路共地了.. 当电机转动后地线的干扰十分剧烈..，采样点的地信号基本上都不能看了，这是不是也会严重影响输出呢.. 我是初学者还请多多指教啊[/quote]
TMC的芯片布线要求比较高，我们一般都画4层板。布线方面，不是我的强项，我主要是负责程序方面，所以这块还是研究研究手册吧。

凛凛毅然 2018-08-31

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引用 9 楼 Acuity- 的回复：

引用 8 楼 qq_42003485 的回复:
[quote=引用 6 楼 Acuity- 的回复：]注意spi速率和模式
大神我多问一句，这个片子常态能出到2A的电流么，我下午检测spi正常，我甚至都拿spi模式来控制电机转动了.. 但是电流仍然是160mA左右

Acuity. 2018-08-29

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引用 8 楼 qq_42003485 的回复:

引用 6 楼 Acuity- 的回复：
注意spi速率和模式
大神我多问一句，这个片子常态能出到2A的电流么，我下午检测spi正常，我甚至都拿spi模式来控制电机转动了.. 但是电流仍然是160mA左右

实际没测试过，以前驱动42步进电机，24V供电，负载大时达到1A多。你这个160mA可以确定是不正常。检查下硬件，硬件电路挺简单的了，方便的话，把原理图截上来看看。

凛凛毅然 2018-08-29

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引用 6 楼 Acuity- 的回复：

注意spi速率和模式

大神我多问一句，这个片子常态能出到2A的电流么，我下午检测spi正常，我甚至都拿spi模式来控制电机转动了.. 但是电流仍然是160mA左右

凛凛毅然 2018-08-29

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引用 5 楼 Acuity- 的回复：

1、确定spi通信正常，如果通信不正常，配置参数是无效的，自然电流无法控制。从你的描述来看，像是spi通信不成功，以前我调2660也是这个现象。注意spi的返回值。
2、脉冲翻转频率降低来测试，步进电机需要加减速过程，高速启动会堵转。

好的，谢谢大神，我再尝试尝试，排除了下硬件电路的问题，现在再从软件分析

Acuity. 2018-08-28

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注意spi速率和模式

Acuity. 2018-08-28

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1、确定spi通信正常，如果通信不正常，配置参数是无效的，自然电流无法控制。从你的描述来看，像是spi通信不成功，以前我调2660也是这个现象。注意spi的返回值。
2、脉冲翻转频率降低来测试，步进电机需要加减速过程，高速启动会堵转。

凛凛毅然 2018-08-28

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引用 3 楼 zhxianbin 的回复：

TMC26x 官方是有 demo 板的，原理图也可以下载；

最后5位置1，是否已经确定电流是最大值输出 -- 这个要看 datasheet 了

他那个配置软件是有问题的额

，好多数据配不出来的

zhxianbin 2018-08-28

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TMC26x 官方是有 demo 板的，原理图也可以下载；

最后5位置1，是否已经确定电流是最大值输出 -- 这个要看 datasheet 了

凛凛毅然 2018-08-28

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引用 1 楼 worldy 的回复：

看了一眼TMC26x系列芯片资料，其实际电流应该是由外部电压和电机的电感决定，你设定的电流参数应该是限流参数，能否达到某个电流由电机电压、电机电感量、加电时间决定，在限流之前，和寄存器设置值应该无关

谢谢回复，刚换了个2.8v的电机，但是电流还是140到200mA 引脚输出是3.3v左右的电压，可是电流就是上不去哇

worldy 2018-08-28

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看了一眼TMC26x系列芯片资料，其实际电流应该是由外部电压和电机的电感决定，你设定的电流参数应该是限流参数，能否达到某个电流由电机电压、电机电感量、加电时间决定，在限流之前，和寄存器设置值应该无关

关于TMC2660芯片的一些小困惑

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