pcl 深度图像显示在qvtkwidget

无名小卒000001 2018-08-28 04:15:29

由于项目需要，要将pcl处理得到的深度图像显示在qt界面上，主要是qvtkwidget，有没有大神知道，求赐教

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如何安装DINK人工智能框架；DINK人工智能框架一键运行点云识别、训练评估。

由于工作需要，想将深度图像rangeImageVisualizer的图像显示在qvtkwidget上面耗时好几个星期，终于懂了： angular_resolution_x = pcl::deg2rad (angular_resolution_x); angular_resolution_y = pcl::deg2rad (angular_resolution_y); ...

PCL 深度图像前言将点云转化为深度图像CodeCMakeLIst.txt 前言各种光学传感器技术的发展，包含物体三维结构信息的深度图像数据获取开始普及。尤其时kinect等设备的出现。什么是深度图像？定义：深度图像（Depth Images），也被称为距离影像（Range Images），是指将图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题。获取深度图像的方法：激光雷达深度成像法计算机立体视觉成像

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术，深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等，在PCL 中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索...

PCL中点云与深度图像1 RangeImage概念及相关算法1.1 深度图像简介1.2 PCL中RangeImage的相关类2 从一个点云创建一个深度图像目前，深度图像的获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等。针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面：深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于深度图像的三维目标检测技术，深度数据的多分辨率建模和几何压缩技术等。在PCL中深度图像

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