allan方差五项误差的拟合函数下载

PIPI_333 2018-08-31 04:38:06
对allan方差分析后，五个不同斜率的五项误差进行了参数拟合
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allan方差五项误差的拟合函数
对allan方差分析后，五个不同斜率的五项误差进行了参数拟合
matlab_陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图
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ziji.rar_Allan方差_allan方差计算_直线拟合
标题中的"ziji.rar"可能是一个压缩文件，包含了一个名为"Allan方差_allan方差计算_直线拟合"的程序或工具。这个程序的主要功能是进行Allan方差的计算，并且内置了直线拟合的功能。Allan方差是一种在时间序列分析中...
imu内参标定，allan方差分析，imu-utils
4. Allan方差分析：内置Allan方差计算函数，用于评估IMU的长期稳定性。 5. 滤波应用：集成卡尔曼滤波、互补滤波等，有效减小噪声影响，提高数据质量。 在实际应用中，imu-utils可以极大地简化IMU数据处理的工作流程...
梳理统计知识-allan方差.docx
斜率的不同对应着不同类型的误差项，例如，角度随机游走通常表现为斜率为-1的线性关系。最小二乘拟合方法可以用于确定这些拟合参数。在MATLAB代码示例中，可以看到如何计算Allan方差并使用最小二乘法求解噪声参数。 ...
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