opencv如何获取指定圆上所有像素点的坐标？？

2018-08-31 05:32:18 5.5k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Ubutntu下使用realsense d435i（二）：获取某二维像素点的三维坐标 00 准备工作准备工作包括安装驱动以及pyrealsense2，具体可参考上一篇： Ubutntu下使用realsense d435i（一）：准备工作以及安装pyrealsense2 https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/121461293 01 通过二维像素点获得物体三维坐标这个在上一篇已经介绍了代码： realsense d435i获取某像素点三维坐标（计算深度和点云两种方法） https://blog.csdn.net/gyxx1998/ 阅读详情

在opencv里，根据圆心与半径，可以画出一个圆。
请问大家：如何得到这个指定圆上所有像素点的坐标？？？

...全文

realsense d435i获取某像素点三维坐标（计算深度和点云两种方法）说明：代码1 使用aligned_depth_frame.get_distance()与rs.rs2_deproject_pixel_to_point()获得三维坐标 opencv显示画面并将内参保存到了脚本文件目录下的json格式代码2 opencv显示画面，并将坐标信息标注在画面上这里用的方法奇奇怪怪，我有点看不懂，既使用了rs.rs2_deproject_pixel_to_point()，又使用的点云，这也是我最后选择修改成自己代码的原因代码3 opencv显示画面，并将坐标阅读详情

tiger波波

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GK_2014 2020-04-12

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根据opencv源码改写的函数，根据圆心坐标和半径，输出圆上所有点集。

vector<Point> getCirclePts(Point center, int radius)

{

    vector<Point> ret;

    int err = 0, dx = radius, dy = 0, plus = 1, minus = (radius << 1) - 1;

    while(dx >= dy)

    {

        int mask;

        int y11 = center.y - dy, y12 = center.y + dy, y21 = center.y - dx, y22 = center.y + dx;

        int x11 = center.x - dx, x12 = center.x + dx, x21 = center.x - dy, x22 = center.x + dy;



        ret.push_back(Point(x11,y11));

        ret.push_back(Point(x11,y12));

        ret.push_back(Point(x12,y11));

        ret.push_back(Point(x12,y12));

        ret.push_back(Point(x21,y21));

        ret.push_back(Point(x21,y22));

        ret.push_back(Point(x22,y21));

        ret.push_back(Point(x22,y22));



        dy++;

        err += plus;

        plus += 2;

        mask = (err <= 0) - 1;

        err -= minus & mask;

        dx += mask;

        minus -= mask & 2;

    }

    return ret;

}

GK_2014 2020-04-11

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引用 8 楼 tiger波波的回复:

采用了赵老师的办法弄了一个



	void get_circle_coordinates(int width, int height, cv::Point center, int radius, std::vector<cv::Point> &coordinates)

	{

		cv::Scalar color;



		coordinates.clear();



		cv::Mat image(width, height, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

		circle(image, center, radius, cv::Scalar(255, 255, 255), 1);



		for (int i = 0; i < width; i++)

		{

			for (int j = 0; j < height; j++)

			{

				COpenCV::get_color(image, cv::Point(i, j), color);

				if ((255 == color.val[0]) && (255 == color.val[1]) && (255 == color.val[2]))

					coordinates.push_back(cv::Point(i, j));

			}

		}

	}

引用 8 楼 tiger波波的回复:

采用了赵老师的办法弄了一个



	void get_circle_coordinates(int width, int height, cv::Point center, int radius, std::vector<cv::Point> &coordinates)

	{

		cv::Scalar color;



		coordinates.clear();



		cv::Mat image(width, height, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

		circle(image, center, radius, cv::Scalar(255, 255, 255), 1);



		for (int i = 0; i < width; i++)

		{

			for (int j = 0; j < height; j++)

			{

				COpenCV::get_color(image, cv::Point(i, j), color);

				if ((255 == color.val[0]) && (255 == color.val[1]) && (255 == color.val[2]))

					coordinates.push_back(cv::Point(i, j));

			}

		}

	}

既然给定了圆的半径，那么要创建的图片的宽和高用2倍半径就行了，没必要从函数外再传入宽和高。另外创建的图片单通道就行了，为什么还要3通道呢？这种办法对于效率要求不高的场景还是可以用用，更高效的方法就是看opencv在调用circle函数时怎么通过中心点和半径获取圆上点的集合。

sunmeal 2019-11-14

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判断一下，优化一：一条直线与圆最多只能交与两点，做好这个计算，可以避免过多的遍历。优化二：直接用sin计算，然后+-1个像素寻找是否存在，一般圆主要是折线时优化三：注意四个象限的中间折线的那个点的变化规则，可以直接找到的优化四：直接读OpenCV源码，将画圆的运算方式，找出即可

唔枣 2018-10-03

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引用 8 楼 youyingbo 的回复:

采用了赵老师的办法弄了一个



	void get_circle_coordinates(int width, int height, cv::Point center, int radius, std::vector<cv::Point> &coordinates)

	{

		cv::Scalar color;



		coordinates.clear();



		cv::Mat image(width, height, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

		circle(image, center, radius, cv::Scalar(255, 255, 255), 1);



		for (int i = 0; i < width; i++)

		{

			for (int j = 0; j < height; j++)

			{

				COpenCV::get_color(image, cv::Point(i, j), color);

				if ((255 == color.val[0]) && (255 == color.val[1]) && (255 == color.val[2]))

					coordinates.push_back(cv::Point(i, j));

			}

		}

	}

谢谢大佬的代码，帮我解决了一个问题

唔枣 2018-10-03

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引用 8 楼 youyingbo 的回复:

采用了赵老师的办法弄了一个



	void get_circle_coordinates(int width, int height, cv::Point center, int radius, std::vector<cv::Point> &coordinates)

	{

		cv::Scalar color;



		coordinates.clear();



		cv::Mat image(width, height, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

		circle(image, center, radius, cv::Scalar(255, 255, 255), 1);



		for (int i = 0; i < width; i++)

		{

			for (int j = 0; j < height; j++)

			{

				COpenCV::get_color(image, cv::Point(i, j), color);

				if ((255 == color.val[0]) && (255 == color.val[1]) && (255 == color.val[2]))

					coordinates.push_back(cv::Point(i, j));

			}

		}

	}

引用 8 楼 youyingbo 的回复:

采用了赵老师的办法弄了一个



	void get_circle_coordinates(int width, int height, cv::Point center, int radius, std::vector<cv::Point> &coordinates)

	{

		cv::Scalar color;



		coordinates.clear();



		cv::Mat image(width, height, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

		circle(image, center, radius, cv::Scalar(255, 255, 255), 1);



		for (int i = 0; i < width; i++)

		{

			for (int j = 0; j < height; j++)

			{

				COpenCV::get_color(image, cv::Point(i, j), color);

				if ((255 == color.val[0]) && (255 == color.val[1]) && (255 == color.val[2]))

					coordinates.push_back(cv::Point(i, j));

			}

		}

	}

画圆函数的最后一个参数要改成“-1”，不然画的是圆不是全白的圆，而是边缘像素为白，中间为黑

向立天 2018-09-04

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引用 5 楼 youyingbo 的回复:

[quote=引用 3 楼 zgl7903 的回复:]
数学计算不就可以? x=x0 + r*cosθ; y=y0 + r*sinθ;

我觉得opencv画圆函数，在一张给定的图片上画出的圆，其圆上的像素点是确定的，算出来的和真实画出的圆有差距。另外角度不好取，同样一组角度，大圆和小圆效果就差很多。[/quote]那你就遍历所有像素点，根据颜色值来重新校对一下

tiger波波 2018-09-04

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采用了赵老师的办法弄了一个



	void get_circle_coordinates(int width, int height, cv::Point center, int radius, std::vector<cv::Point> &coordinates)

	{

		cv::Scalar color;



		coordinates.clear();



		cv::Mat image(width, height, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

		circle(image, center, radius, cv::Scalar(255, 255, 255), 1);



		for (int i = 0; i < width; i++)

		{

			for (int j = 0; j < height; j++)

			{

				COpenCV::get_color(image, cv::Point(i, j), color);

				if ((255 == color.val[0]) && (255 == color.val[1]) && (255 == color.val[2]))

					coordinates.push_back(cv::Point(i, j));

			}

		}

	}

赵4老师 2018-09-03

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算出来的值和实际像素位置难免有舍入误差。

tiger波波 2018-09-03

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引用 3 楼 zgl7903 的回复:

数学计算不就可以? x=x0 + r*cosθ; y=y0 + r*sinθ;

我觉得opencv画圆函数，在一张给定的图片上画出的圆，其圆上的像素点是确定的，算出来的和真实画出的圆有差距。另外角度不好取，同样一组角度，大圆和小圆效果就差很多。

向立天 2018-09-01

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你有圆心和半径的不就可以自己算了

zgl7903 2018-09-01

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数学计算不就可以? x=x0 + r*cosθ; y=y0 + r*sinθ;

赵4老师 2018-09-01

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或者简单点：
创建一副尺寸够大的黑色位图，在上面画一个白色圆，遍历每个白色像素对应的坐标。

赵4老师 2018-09-01

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将圆用比如正90边形近似，调用GDI函数LineDDA？

opencv如何获取指定圆上所有像素点的坐标？？

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