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结构光平面拟合下载
MATLAB代码，功能：提取TXT文档中的三维坐标并进行光平面拟合
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基于MATLAB的线激光光平面标定.rar 统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面 函数有详细说明注解。 为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到最终结果 fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), ...
新型三维视觉测量结构光平面标定方法 结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，...使用最小二乘法拟合多条交线可以标定出结构光平面在摄像机坐标系下的方程。实验证明该方法效率高，步骤简单，具有很好的通用性。
光栅结构光系统测量误差与拟合精度研究 针对光栅结构光系统测量误差对拟合结果的影响,提出了一种基于测量环境的误差确定方法。统计不同光源环境及测量距离下的高度测量误差,利用参数或非参数拟合获取其概率密度函数,将上述误差连同平面测量误差一起添加至...
面向线结构光测量的直线空间变换光平面标定方法 为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点...结果表明,利用光条自身整体信息拟合光平面,所提方法可实现较高的标定精度且标定过程简单,同时避免对每个特征点进行单独求解。
基于参考靶标的线结构光传感器标定 为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度, 提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法; 将参考靶标点中心向激光平面投影, 并以左下角投影点为原点建立世界...
线结构光平面标定计算算子 这三个算子通过两幅图片中的光线点的相对于相机的坐标计算出光平面的方程，需要的标定文件怎么获得可以参考这个专栏里前面的文章 第一个 compute_3d_coordinates_of_light_line算子计算光线上点相对于相机的坐标 ...
Halcon双目结构光定位(4):选取最大点云区域的去噪手法+拟合光平面方式调平点云 'distance_3d', 4, ObjectModel3DConnected) 选取最多点数的点云区域 通过拟合光平面的方式求取该点云区域的位姿，拟合光平面采用最大释然法有较强的的鲁棒性，会忽略一些噪声。(此时点云被调平)
一种新的线结构光标定方法 该方法通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交,提高了特征点的提取精度,并通过增加用于拟合光平面的特征点数量来提高标定的精度。连接光条中心任意特征点与相机中心以形成一条直线;联立直线方程与靶标参照物平面方程,...
单目-线激光三维扫描系统中光刀平面的标定 线结构光三维扫描系统由一个相机和一个线结构光投射器构成，线结构光投射器将线结构光投射到被测物体表面，相机采集带有线激光的被测物体图像，根据相机和线激光投射器间的相对位置关系，使用激光三角法计算出激光...
线结构光三维测量系统扫描方向的标定 提出一种基于平面标靶的线结构光三维传感器扫描方向的标定方法。利用平面标靶对摄像头进行标定，得到摄像头的内部参数，将棋盘格平面标靶固定在空间某一位置，测量系统沿着扫描方向移动并采集一系列图像。根据这一...
线结构光传感器标定 2 基本概念2.1 结构光相关结构光方法： 结构光方法(Structured Light)是一种主动式光学测量技术，基本原理是由结构光投射器向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构，并由图像传感器(如摄像机)获得图像，...
线结构光传感器的标定 线结构光传感器的标定是型面数字化，外形检测，准确的标定线结构光参数是进行精确测量的前提。 应用：三维模型重建、物体表面轮廓信息提取 2 基本概念 2.1 结构光相关 结构光方法： 结构光方法(Structured ...
3D结构光摄像头深度算法介绍 来源丨计算机视觉SLAM光学和算法是3D结构光的核心能力，性能优越的3D结构光摄像头必须是光学系统和深度算法的完美融合，两者高度耦合且技术上不可分割。本篇文章分为两个章节：第一章前言回顾3...
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 现有的线结构光传感器标定方法中，结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法，该方法无需计算光平面上的标定点，也无需反复计算摄像机的...
线结构光标定详细步骤与实现HALCON 这部分是HALCON官方的一个例子，下面是对这个比较复杂的例子的一些理解，具体的每一句代码都对应相应的作用解释 具体的例子是这个： 此程序演示如何执行校准光片...然后，我们确定光平面与世界坐标系统的方向。这是通
