结构光平面拟合下载

PIPI_333 2018-09-01 11:10:18

MATLAB代码，功能：提取TXT文档中的三维坐标并进行光平面拟合
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MATLAB代码，功能：提取TXT文档中的三维坐标并进行光平面拟合

1. **数据获取**：通过激光扫描、结构光投影、深度相机等设备获取3D点云数据。 2. **预处理**：去除噪声点，平滑数据，以及可能的坐标校正。 3. **平面拟合**：使用Halcon或其他3D算法，对点云进行拟合，找出最佳...

结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，...使用最小二乘法拟合多条交线可以标定出结构光平面在摄像机坐标系下的方程。实验证明该方法效率高，步骤简单，具有很好的通用性。

4. **fan_fitting_plane.m**：此函数可能用于平面拟合，通过对采集的多个特征点进行统计分析，找到最佳的平面模型来表示结构光平面。平面拟合是标定中的重要步骤，因为它可以消除由于相机和光源之间的相对位置不确定...

在讨论的关键词中，“线结构光”、“三维重建”、“标定”、“光平面”、“ransac算法”和“最小二乘平面拟合”是核心内容。这些关键词共同涵盖了从传感器标定到三维重建的整个过程，指出了在该技术领域中应用的关键...

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