结构光平面拟合下载

PIPI_333 2018-09-01 11:10:18

MATLAB代码，功能：提取TXT文档中的三维坐标并进行光平面拟合
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MATLAB代码，功能：提取TXT文档中的三维坐标并进行光平面拟合

该程序实现了基于激光三角测量法的线结构光传感器自动标定,包括相机标定、平面拟合、中心线提取等步骤。采用棋盘格标定板在不同位姿下拍摄图像,通过OpenCV库进行相机内参和畸变系数标定。之后,提取激光条纹中心线,利用最小二乘法拟合…

结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，效率低下，步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统中结构光平面的标定方法。该方法仅使用一个简单的二维平面靶标，在保证靶标与结构光相交的前提下，靶标在摄像机可视范围内自由移动数个位置。对于移动到各个位置的靶标平面，分别建立对应的世界坐标系，并计算该世界坐标系与摄像机坐标系、图像坐标系的转换关系。通过处理算法，可以将每一个位置得到的结构光平面与靶标平面的交线方程统一到摄像机坐标系下。使用最小二乘法拟合多条交线可以标定出结构光平面在摄像机坐标系下的方程。实验证明该方法效率高，步骤简单，具有很好的通用性。

基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码，注解详细，可复制调用。基于steger的线条中心线提取统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面函数有详细说明注解。为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到最终结果 fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1)); a = para(2, 1) / para(1, 1); b = para(3, 1) / para(1, 1); c = 1 / para(1, 1); d = 1; fprintf(' 下面的情况就是归一化，自己放缩就好 \n'); fprintf(' 换化成一般式为: %f * X + %f * Y + %f * Z + %f = 0 \n',a, b, c, d);

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