stm32串口485接收的问题

[断虹灬]

//光照度传感器通过modbus模式工作，单片机通过串口485模块发送指令后接收采集数据
//能够正常发送数据，传感器也正常返回数据（通过串口工具可以看到招发命令发送正常，传感器返回数据正常），但单片机接收错误
//判断为接收程序有问题，可是同样的接收程序用在另一种传感器上却能准确接收数据
//实在不知问题在哪，望大家高抬贵手帮帮我
//谢谢

u8 GuangZhaodu_modbus_buff[]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,0x44,0x09};
#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收
//接收缓存区
u8 RS485_RX_BUF[200]; //接收缓冲
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;

void USART2_IRQHandler(void)
{
u16 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{

res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
if(RS485_RX_CNT<200)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
}
#endif
//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PD7端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位


#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;//2个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口

#endif

RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式

}

//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_RSSend_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
USART_SendData(USART2,buf[t]);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}

//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
//if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
//{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
//}
}
void RS_DataAnalysis()
{
u8 t,i;
u8 rs485buf[64];
u16 LV=0;
RS485_RSSend_Data(GuangZhaodu_modbus_buff,8);
delay_ms(20);
RS485_Receive_Data(rs485buf,&t);
delay_ms(50);
LV=100*(rs485buf[8]*256+rs485buf[9]);
delay_ms(10);
printf("数据：");
for(i=0;i<t;i++)
{
printf("%x ",rs485buf[i]);
}
printf("\r\n");
delay_ms(10);
printf("光照度：%dLux\r\n",LV);


}

int main(void)
{
u8 key;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //按键初始化
RS485_Init(9600);//初始化RS485


while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,发送一次数据
{

RS_DataAnalysis();
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
}

}
}

[断虹灬]

最终确认程序正确，原因为传感器返回数据较慢，调整发送和接收程序之间的时间间隔即可