多个下位机，一个上位机要实时通信，怎么能实现啊？

2018-09-05 01:40:52 5.2k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

C#与C++协同：工业上位机与下位机架构及通信实战工业控制系统普遍采用上下位机协同架构：下位机直接采集传感器、执行运动控制，强调实时性与确定性；上位机负责人机交互、数据与逻辑处理，强调灵活与高效。C#与C++分别占据应用层与嵌入式层的主流位置，两者通过Modbus、MQTT、OPC UA等通信协议完成协作。本文从通信原理与工程实践出发，剖析OS兼容性、串口服务器接入、CNC运动控制、工业视觉系统集成等核心场景，并结合OpenCV棋盘格标定、VSCode开发环境配置等实用技巧，帮助开发者构建稳定可靠的上位机与下位机系统。无论你是正在选型的嵌入式工程师，还是想阅读详情

现在在做一个上位机项目，是关于数据采集和报警的，下位机用的Modbus TCP协议传到环网上。然后我的上位机要通过环网连接好多个下位机，下位机下面又连了好多个数据采集器。我要实现的是上位机接收到这些数据然后在WinForm上实时的给用户展示出来，并且每隔一段时间就往数据库存记录。
以前都是简单做做WinForm和数据库的增删改查，第一次接触网络通信上位机这部分，求各位大神解答，谢谢

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ros2_control实战避坑：当你的机械臂有下位机时，该用它还是自己写Action Server？本文探讨了在机械臂控制系统中使用ros2_control框架与自定义Action Server的优缺点。针对下位机架构的特殊挑战，如实时性瓶颈和调试复杂性，提供了详细的解决方案和决策模型，帮助开发者在标准化与灵活性之间做出最优选择。阅读详情

nakylin

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jzdcf 2019-10-30

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引用 7 楼 csulizhang 的回复:

下位机不是用的modbusTCP嘛，上位机也用TCP/IP（传输层和网络层），自己实现modbus协议（应用层），注意：下位机做主站（全都是固定的502端口），上位机做从站（有多少个下位机，就开多少个线程，每个线程做从站），然后就是modbusTCP的协议获取数据，再然后就是如何显示的问题了，我之前做过这种SCADA，一台上位机挂10几个下位机没问题，再多没试过了，可以实现数据的采集和显示，也可以从上位机发指令控制下位机动作

请问，下位机做服务器上位机做客户端的话，一台电脑可以有多个上位机？

jhdxhj 2018-09-14

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串口通信或者socket通信，一般都有硬件设备，有DEMO或者通信协议

Carolwhy 2018-09-14

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PC机做服务端，socket 通讯，多线程，监控端口，接收数据，解释数据，存储数据，展示数据

余缺 2018-09-13

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你把设备作为服务端，客户端是你的winform程序，需要的时候去读取数据

静_心 2018-09-13

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线程和网络通讯
那像机房里控制机器上网，使用代理控制的话，应该属于什么哪方面的知识开发？

tanta 2018-09-08

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1、开多个线程，分别连接下位机；2、轮询。剩下的显示、向数据库写数据都是常规性的东西

csulizhang 2018-09-07

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对了，数据交换方式用的是轮询，上位机做从站是为了方便你自己控制连接对象，想连那个就主动去连

csulizhang 2018-09-07

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下位机不是用的modbusTCP嘛，上位机也用TCP/IP（传输层和网络层），自己实现modbus协议（应用层），注意：下位机做主站（全都是固定的502端口），上位机做从站（有多少个下位机，就开多少个线程，每个线程做从站），然后就是modbusTCP的协议获取数据，再然后就是如何显示的问题了，我之前做过这种SCADA，一台上位机挂10几个下位机没问题，再多没试过了，可以实现数据的采集和显示，也可以从上位机发指令控制下位机动作

stevenjin 2018-09-07

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是用串口通信吗

走好每一步 2018-09-07

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楼主需要恶补多线程和网络通讯的知识，可以考虑第三方库。
不过说实话这对楼主来说是机遇和挑战。

我了个擦啊啊啊 2018-09-06

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下位机都有站号的，先再下位机上设置号站号，然后上位机读取的时候根据站号来读取

wanghui0380 2018-09-05

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请到nuget下载NModbus库
该库的简单资料
http://www.docin.com/p-870531991.html

当然请注意跟你的下位机开发着沟通清楚，看谁是server端，谁是client端

ps：其实现在的目前流行的趋势是下位机代理程序直接把数据丢到消息中间件（MQ）或流式处理系统中（比如 Kafka stream，spark stream），你不管管采集的事情，你只管订阅这些中间体系的数据，这个主要是因为硬件太多，协议太多，集成不易。所以采用总线类的流式处理比较容易扩展和维护