ethercat通讯从站干扰

weixin_42587326 2018-09-05 06:48:35

各位好，
数控机床行业，用ethercat通讯，RJ45的第3个pin针凹，第6个pin针凸，即数据接收正端与水晶头无接触，负端接触；导致了该从站之前的从站也带不起来（即总站检测不到从站），这个是什么原因啊

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1EtherCAT 从站硬件基本结构框图 2从站通信运行原理 EtherCAT 数据通过RJ45 0接口进入，从站控制器通过寻址判断EtherCAT 数据中是否存在该从站需要处理的子报文，若是存在，从站控制器则将该子报文提取出来并发送给控制器，控制器将数据进行处理（转换为RTU数据）并发送给SA3，SA3对数据做出回应后，控制器将SA3回复数据数据处理后传给从站...

总之，FPGA实现和ET1100通信verilog源码是一种基于EtherCAT协议的从站方案，我们需要在硬件和软件两个方面进行全面的设计和优化，以确保整个系统的可靠性、稳定性和高效性。在实际开发过程中，需要对EtherCAT协议进行深入的分析和理解，为了更好地实现从站方案，在硬件设计阶段，需要考虑到数据传输、时序约束、时序响应、环境干扰等因素。在该方案中，FPGA作为从站设备通过ET1100的驱动实现与物理层的连接，并且完成数据的解析、组装和传输，从而顺利实现FPGA与ET1100的通信。

在百度上搜到，放到此处学习。Ethercat主张"以太网控制自动化技术" 。它是一个开放源代码，高性能的系统，目的是利用以太网协议（最惠国待遇系统局域网），在一个工业环境，特别是对工厂和其他制造业的关注，其中利用机器人和其他装备线上的技术。　　EtherCAT是IEC

首先解释一下CiA，CiA是一个组织，CAN in Automation，主要工作是推广CANopen协议。CANopen大概是这样的： CANopen四问 http://www.gongkong.com/article/201412/55783.html 1. CANopen的起源，CANopen从何而来？德国Bosch公司于1983年研发CAN协议，用于汽车传动系统的网络通讯。之后...

STM32F303+LAN9252的EtherCAT下位机设计从去年年末接触EtherCAT总线以来，由于其他一些工作原因，前期设计的基于STM32F303+LAN9252开发板一直未能跑通，仅实现了LAN9252这部分电路与Twincat的通讯，MCU与LAN9252未能成功通信交互数据。近段时间又返回重新开始了这部分内容。终于是将下位机调试成功。之前在选择MCU时考虑很多，最后在网上找到了这样一份答案，选取EtherCAT主控单片机时应选择FLASH在25KB、RAM在32KB以上的MCU，考虑成本

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