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第一次处理点云数据,求助大神!!!
qq_37193180
2018-09-07 10:29:27
小弟第一次接触点云数据的处理,先用Agisoft photoscan跑了点云出来,输出格式为LAS,大概有400W个点,导入到一个点云处理软件中,为啥点云就变成一条线了,没有显示出来?用的是cloudCompare和点云魔方两个软件,都是这样的,很苦恼。
(实在不好意思,图片一直无法上传,劳烦各位脑补一下:黑色背景下,一条光亮的线,怎么旋转都是一条线)
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第一次处理点云数据,求助大神!!!
小弟第一次接触点云数据的处理,先用Agisoft photoscan跑了点云出来,输出格式为LAS,大概有400W个点,导入到一个点云处理软件中,为啥点云就变成一条线了,没有显示出来?用的是cloudCompare和点云魔方两个软件,都是这样的,很苦恼。 (实在不好意思,图片一直无法上传,劳烦各位脑补一下:黑色背景下,一条光亮的线,怎么旋转都是一条线)
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JJLindu
2021-01-28
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引用 4 楼 sieo2005 的回复:
你输出坐标系不要选WGS 选那个LOCAL 我记得不太准确 你去找下就知道了
这个大佬说的对,输出点云的时候不要选WGS坐标系,选local坐标系就ok,亲测有效。
Simba_2
2020-11-06
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可以请问一下点云魔方软件在哪可以下载吗?
赵江鹏
2020-02-27
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4楼是正解,wgs84坐标导出来的就是一条线,contextcapture导出点云设置为wgs84出来也是一条线,如果必须要用wgs84,可以先导出其它坐标系再用其它工具转换就行
其实都一样z
2019-12-24
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同遇到此问题,楼楼还在吗,是怎么解决的呢?
其实都一样z
2019-12-20
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同想知道这个
weixin_45366425
2019-09-30
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请问你这个打开是一条线的问题解决了吗,我打开也是这种情况
sichuanwww
2019-09-12
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平凡成就非凡,卓尔不凡
2019-09-10
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能加个好友吗,我也是刚开始学习激光雷达,想向大家多多学习。1301299257@qq.com 这是我邮箱
sieo2005
2019-08-18
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你输出坐标系不要选WGS 选那个LOCAL 我记得不太准确 你去找下就知道了
weixin_43632308
2019-05-30
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因为点量太大了,我也是用photoscan处理得到的点云数据,第一次加进lidar360软件时也是只显示一个点或一条线,裁剪了一小块加进去就没问题了。
云山大侠
2018-10-23
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我最开始开发点云图像处理的时候遇到过你描述的那种现象,但是情况不同,我那个是矩阵变换出了问题,而你这个并没有显示,貌似也没有跑自己的代码,所以祝你好运。
ROS-读取pcd
点云
数据
进行滤波并在Rviz中显示
//滤波后的
点云
保存在cloudFiltered //过滤掉在用户给定立方体内的
点云
数据
//理解:将自身车辆作为坐标轴的中心点,然后在身边自身为中心 ,圈出范围,成为每一次运动时候的感兴趣区域,也就是只关心区域...
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