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小弟第一次接触点云数据的处理，先用Agisoft photoscan跑了点云出来，输出格式为LAS，大概有400W个点，导入到一个点云处理软件中，为啥点云就变成一条线了，没有显示出来？用的是cloudCompare和点云魔方两个软件，都是这样的，很苦恼。
（实在不好意思，图片一直无法上传，劳烦各位脑补一下：黑色背景下，一条光亮的线，怎么旋转都是一条线）![]()
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我最开始开发点云图像处理的时候遇到过你描述的那种现象，但是情况不同，我那个是矩阵变换出了问题，而你这个并没有显示，貌似也没有跑自己的代码，所以祝你好运。
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因为点量太大了，我也是用photoscan处理得到的点云数据，第一次加进lidar360软件时也是只显示一个点或一条线，裁剪了一小块加进去就没问题了。
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你输出坐标系不要选WGS 选那个LOCAL 我记得不太准确 你去找下就知道了
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能加个好友吗，我也是刚开始学习激光雷达，想向大家多多学习。1301299257@qq.com 这是我邮箱
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- 激光雷达点云数据处理相关算法库收集
- 1.CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 计算几何算法库（CGAL），提供计算几何相关的数据
- 关于点云数据处理的文章
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- SLAM学习笔记：点云数据处理学习笔记【转载】
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- ArcGIS Pro点云LAS数据相关系列---创建及浏览
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- PCL点云滤波去噪
- 为什么要对点云滤波？ 一般下面这几种情况需要进行点云滤波<em>处理</em>： （1） <em>点云数据</em>密度不规则需要平滑 （2） 因为遮挡等问题造成离群点需要去除 （3） 大量数据需要下采样 （4） 噪声数据需要去除 点云中的噪声点对后续操作的影响比较大。就像盖房子一样，地基有很多瑕疵，如果不加以<em>处理</em>最终可能会导致整个房子坍塌的。不过别担心，PCL中有一个专门的点云滤波模块，可以将噪声点去除，还可以进行...
- 点云库PCL学习教程（完整版）下载
- 网上很多不全的缺少章节的，还死贵，本书一共16章，保证完整！！！（文档内为百度云链接，永久有效） 相关下载链接：//download.csdn.net/download/batflo_wsh/1075
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- pcl库中完整的pcd文件，包括龙、弥勒佛、兔子以及一些场景数据 相关下载链接：//download.csdn.net/download/tjm059/10786541?utm_source=bbss
- PCL：ICP点云配准
- ICP匹配，中文应该叫临近点迭代吧，是计算机图形学中的一个非常有用的算法，尤其是在三维重建点云配准中有着极其重要的地位，此外在SLAM等移动机器人导航等领域也有着很大的用武之地。 经过了十多年的发展ICP也有着很多的变种，今天我们首先熟悉下最基本的ICP匹配算法，PCL中的实现与参考文献中的一致，最终的变换矩阵都是基于SVD（奇异值分解）的。
- pcl1.8.0+vs2013环境配置（详细）
- 最近开始学习pcl，经过几天的捣鼓终于将pcl1.8.0和vs2013的环境搭建起来。 准备 pcl版本：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64 vs版本：vs2013 下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1MXGJFYQ_FIMAAP5ybXBc2A 密码：krj5 因为我的电脑是64位的，所以只有64位版本。 安装 vs2...
- PCL1.8+Ubuntu16.04安装详解
- 方式一：官网prebuild版本 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all可能是因为国内的关系，并没有更新 apt-get 成功 方式二：安装 prebuilt DEB file for PCL 1.8
- PCL点云分割（1）
- 点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。 案例分析 用一组<em>点云数据</em>做简单的平面的分割： planar_segmentation.cpp #include &l...
- pcl小知识（一）——基本数据类型PointCloud
- 介绍在PCL 1.x中最基本的数据类型PointCloud的相关知识
- pcl-1.8.0
- CMake Error at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:14
- PCL：使用VoxelGrid filter对点云进行下采样
- 使用VoxelGrid filter对点云进行下采样，VoxelGrid可以堪称是个小的3D小方盒， 所有存在的点将以它们的质心近似（如，下采样）。这种方法比使用体素的中心近似慢，但它更准确地表示底层表面。#include #include #include #include <pcl/filters
- PCL--pcl::copyPointCloud 使用方法
- 部分copypcl 1.8.0 库中函数说明：void pcl::copyPointCloud (const pcl::PointCloud< PointInT > & cloud_in, const std::vector< int, Eigen::aligned_allocator< int > > & indices, pcl::PointCloud< PointOutT > & clou
- PCL系列之——点云读取与显示
- PCL读取点云，并在窗口中显示。 #include &lt;iostream&gt; #include &lt;pcl/io/ply_io.h&gt; #include &lt;pcl/point_types.h&gt; #include &lt;pcl/filters/filter_indices.h&gt; #include &lt;pcl/point_cloud.h&gt; #incl...
- pcl::getMinMax3D函数说明笔记
- (1)查看API说明：void pcl::getMinMax3D ( const pcl::PointCloud & cloud, const std::vector & indices, Eigen::Vector4f & min_pt, Eigen::Vector4f & max_pt ) Get the minimum and maximum va
- pcl 学习 离群点删除
- 官方教程 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/statistical_outlier.php#statistical-outlier-re离群点是按照K个近邻点的标准方差*Threshold 来定义的，假如K=50,*Threshold =1. 那么某一个点是否是离群点。是这么确定的。首先求出这个点附近的50个点之间距离的标准方差dev
- PCL-基本结构PointCloud
- PCL中的基本数据结构是PointCloud，PointCloud是一个C++类，包含了如下数据域： width (int) 用<em>点云数据</em>集中的点数初始化width，width其实有两个含义： (1)对于无组织或者说无结构的点云来说，width就是指点云中点的个数。 (2) 对于有结构的点云来说，width是指<em>点云数据</em>集一行上点的个数。有结构的点云可以理解成这个点云像image（或者说是一个矩阵
- 点云python-pcl
- PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与<em>处理</em>的结
- pcl显示点云程序，vs2015报错无法打开源文件pcl/visualization/cloud_viewer.h
- 这是网上复制的一段代码，vs2015也配置了，但还是报错不知道是哪里的问题 #include"stdafx.h" #include
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- 新项目是3D重建，最近都在查资料看论文，关于生成3D点云，特征检测，点云匹配，曲面重建等等。有篇知乎写得不错，讲了实现3D重建的相关体系和方法。不过我也是从那里面得到了启发，方法和里面也不太相同，因为里面主要是多幅2D图像三维重建和单目三维重建，他们都没有深度信息而是通过SFM等一些算法计算出景深。而我使用的是RGBD传感器如kinect，xtion。所以我关注与3D特征检测匹配等。大家可以看看微
- pcl的初步使用(ROS)
- ROS里面已经预装好了pcl，和一些与pcl之间的转换，我们接下来看看如何在ros里面使用pcl
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- PCL ——最小包围盒
- 1.包围盒简介 包围盒也叫外接最小矩形,是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。 常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。 ...
- QT+PCL点云库配置问题
- 请问有用过QT＋PCL点云库配置成功过的前辈么？如果按照加入第三方库的方法只能一个一个手动添加，网上也没有查到实现的例子。。。
- PCL 点云分割与分类 Segmentation RANSAC随机采样一致性 平面模型分割 欧氏距离分割 区域聚类分割算法 最小分割算法 超体聚类 渐进式形态学滤波器
- 点云分割 博文末尾支持二维码赞赏哦_ 点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分， 使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提， 例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割， 然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取， 进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。 点云的分割与分类也算是一个大Topic了，这里因为多了一维就和二维图像比...
- Ubuntu16.04下PCL库的安装与测试
- 3D重建中，肯定是避免不了需要看自己的建立的模型的效果，所以之前一段时间在纠结用什么库来显示，最后还是决定了用PCL库进行模型的显示。我也仅仅只是懂得普通的安装和在自己的程序里测试使用PCL，贴出来方便向像一样的初学者使用，仅供参考。下面开始正事。 1. PCL的编译安装 首先，要先安装一大堆依赖库，这个过程耗时挺久的 sudo apt-get update ...
- 点云库PCL学习教程PDF全本+光盘下载
- 点云库PCL学习教程PDF全本+光盘。没有附加光盘里的安装包，推荐到论坛下载，能找到针对VS各个版本的allinone安装包。 (顺便diss一波积分定那么高而且还分段发出来的人) 相关下载链接：//
- 如何提取kinect中深度图的点云数据
- 小弟最近在用kinect研究三维方面的东西，想请问一下<em>大神</em>，如何用得到的kinect深度图来获取其<em>点云数据</em>。
- 【PCL】Win10+VS2015+PCL_1.8.0配置
- 今天在同组人员的帮助下，终于成功配置好了PCL环境。。。写在这里一份，以备不时之需。 1.准备： ①.PCL1.8 for VS2015 PCL 1.8.0 All-in-one InstallerMSVC2015 x64 百度网盘下载 这里我根据自己电脑配置的是64位的版本，也可以选择其他版本 PCL下载 ②.将下载好的exe文件进行解压，解压好后在vs2015内新建工程。 ③.
- PCL入门到精通.zip
- 新版pcl书代码 点云库PCL从入门到精通随书代码
- PCL中的KDtree
- k-d树(k-dimensional树的简称)，是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。 一个KDTree的例子 上图的树就是一棵KDTree，形似二叉搜索树，其实KDTree就是二叉搜索树的变种。这里的K = 3. 首先来看下树的组织原则。将每一个元组
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- PCL系列——如何逐渐地配准一对点云:https://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/51030943 官方教程（点云库）：http://www.pclcn.org/study/news.php?lang=cn&amp;class1=85&amp;class2=102&amp;class3=105&amp;page=4...
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- 点云库PCL学习教程
- 链接：https://pan.baidu.com/s/1h2B9isaocHN88dNilJwBIg 提取码：qe5u 免费分享
- pcl::io::savePCDFile 报错 “未定义的引用”
- 电脑平台：Ubuntu 16.04 64位 boost版本：1.58 pcl版本：1.7 g++/gcc版本：4.8（后改成5.0，才可以通过编译） 跟着做高翔的“一起做RGBD-SLAM“第三讲的时候，需要保存生成的点云图，在程序中使用的是下面的一条语句： pcl::io::savePCDFile( "./data/pointcloud.pcd", *cloud); 但是...
- PCl 几种采样对比
- #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> ...
- 菜鸟求助帖：用过PCL的请入
- C++菜鸟一枚，近来在研究PCL中的凸包(convexhull)算法,根据《点云库PCL学习教程》和开源代码改了一下程序，用于进行点云的体积计算，编译没有通过，出现了下面的错误，不知道有什么bug,（
- PCL中RANSAC使用，点云平面检测，显示，存储
- #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "direct.h" #include"stdlib.h" #include
- PCL入门
- 转自：https://blog.csdn.net/qq_25491201/article/details/51056962 pcl 分割成好几个模块的库 Filters(滤波器) Features(特征) Keypoints(关键点) Registration(注册) KdTree:k-dimension tree(k维的树) OcTree(八叉树) Segmetation(分割)...
- PCL：PCL1.9.0更新
- PCL1.9.0的开源安装包已经发布一段时间，重要的更新有，下载页. 下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases New Features: Newly added functionalities. [common][visualization] Add Viridis color LUT [#2420] [octree] I...
- 【PCL】将ply文件转换为pcd文件
- 在实验和项目中<em>点云数据</em>的存储和展现的方式通常是ply文件，尤其是海量<em>点云数据</em>，但是在PCL程序中<em>处理</em>的常常是pcd文件，因此首先需要使用程序将ply文件转换为pcd文件，大致的程序如下所示： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #in
- PCL曲面重建
- PCL自带的例子，配置好运行时报错。无法解析的外部符号，是忘配置什么了吗？ GreedyProjectionTriangulation::perfor
- pcl常用小知识
- 时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<<time.toc()/1000<<"s"...
- PCL配置
- 包含目录 库目录 预<em>处理</em>器 _CRT_SECURE_NO_WARNINGS _SCL_SECURE_NO_WARNINGS _SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING 附加依赖项 pcl_common_debug.lib pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug.lib pcl_io_ply_debug.lib ...
- PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem）
- PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 讲一下我所理解的PCL点云库中的坐标系统。 PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 引言 正文 代码 参考 引言 世上本没有坐标系，用的人多了，便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置，PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。 本人刚开始接触...
- 打印机在套打时显示"PCL XL error Warning： IllegalMediaSize",请高手指教！！！特急！！！
- 打印一张票证，第一张打印的票证的内容，第二张打印出来"PCL XL error Warning： IllegalMediaSize"的字样，不知改如何<em>处理</em>，请高手指教！！！
- pcl::PCDWriter writer报错找不到重载函数
- 在做滤波时，当滤波完后保存点云到过滤的结果里 pcl::IndicesPtr YY(new std::vector&lt;int&gt;); pcl::不同的滤波&lt;pcl::PointXYZ&gt;XX;//设置滤波对象 XX.filter（*YY）;//保存过滤结果在YY这个indices里 //然后想使用pcdwriter来将保存的indices输出 pcl::PCDWriter wri...
- 点云库pcl学习教程光盘源码(注：完整 ！！)下载
- pcl点云库学习教程完整的光盘资料，适合初学者快速入门。 相关下载链接：//download.csdn.net/download/u010530625/10272852?utm_source=bbss
- QVTKWidget使用遇到的问题
- 代码如下，读取创建一个QVTKWidget用来显示图片。 #include "QApplication" #include "vtkJPEGReader.h" #include "QVTKWidget
- PCL系列——读入PCD格式文件
- PCL系列 PCL系列——读入PCD格式文件 操作 在VS2010 中新建一个文件read_pcd.cpp，然后将下面的代码复制到文件中。 参照之前的文章，配置项目的属性。设置包含目录和库目录和附加依赖项。 #include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/poin
- pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip下载
- 和pcl1.8.1配套的数据包官网下载太慢，送给需要的朋友们。 相关下载链接：//download.csdn.net/download/w_1005ei/10495535?utm_source=bbs
- PCL安装及配置教程
- 下载PCL 1. 官网链接如下（需要翻墙）: http://unanancyowen.com/en/pcl18/2. 百度云链接： http://pan.baidu.com/s/1qYmJxRA 密码：qyyg安装PCL（安装过程中我会把必要过程截图出来，未做截图说明的，默认即可 ）在安装PCL一键安装包时，勾选上Add PCL to system PATH for all...
- PCL库学习笔记——入门、基本的结构
- PCL中的基本的数据类型是点云(PointCloud)，是一个C++类。它包括以下成员：1、width(int) 对于有组织的<em>点云数据</em>，它代表数据集的宽度； 对于无组织的<em>点云数据</em>，它代表该点云中所有点的个数。 有组织点云(organized point cloud)，是类似图像矩阵的有组织的<em>点云数据</em>，被拆分为行列，它能够快速的根据空间关系进行近邻操作，加快运算速度，降低使用PCL...
- PCL学习笔记二：Registration (ICP算法)
- PCL Registration API Registration：不断调整，把不同角度的3D点数据整合到一个完整的模型中。 它的目的在于在一个全局坐标系下找到不同视角的定位与定向（两个视角交叉部分重叠完好为最优）。这就是KinectFusion论文中所提到的ICP（ Iterative Closest Point ）算法。给定输入数据集，首先做一个估计，然后通过旋转和平移变换一个数据集，找到
- PCL多视图显示
- #include <iostream> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/common/common_headers.h> #include <pcl/common/common_headers.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> ...
- PCL——Visualzer可视化类
- 目录 1. 可视化单个点云 2. 可视化点云颜色特征 3. 可视化点云自定义颜色特征 4. 可视化点云法线和其他特征 5. 绘制普通形状 6. 多视口显示 7. 表面法线估计 代码 1. 可视化单个点云 创建视窗对象并给标题栏定义名称"3D Viewer" 【注】定义"boost :: shared_ptr"智能共享指针，保证该指针在整个程序全局使用。 boost::sh...
- PCL库简介
- PCL简介 Point Cloud Library (PCL) 是一个独立的大型的<em>处理</em>二维/三维图像和<em>点云数据</em>的开源工程，由Willow Garage公司开发，起初只是以PR2机器人在3D数据感知算法<em>处理</em>上速度更快为目标，后来才渐渐发展为一个独立的函数库。PCL包含了许多先进算法，比如滤波，特征估计，表面重建，模型拟合和分割等等。 因为PCL是开源的，所以无论是商用还是研究都是免费的； 赞助商有O...
- 《点云库PCL学习教程》高清PDF下载
- 在淘宝买的！分享给大家！在打印店打印了已经，挺清晰的！ 相关下载链接：//download.csdn.net/download/bbb7788/10396158?utm_source=bbsseo
- QT+PCL配置过程 win10
- QT下面跑了一个程序 参考博客 https://blog.csdn.net/hss468/article/details/80355260 安装的软件版本有差异，但是主要还是qt的内部配置： 1、对.pro文件配置如下 INCLUDEPATH += C:\Tools\PCL1.8.0/include/pcl-1.8\ INCLUDEPATH += C:\Tools\PCL1.8.0...
- 7816 规范文档1234下载
- ISO7816 -1234规范 ISO7816 -1234规范 ISO7816 -1234规范 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/tdatd/2207508?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/tdatd/2207508?utm_source=bbsseo[/url]
- 11gr2 升级 11.2.0.1到11.2.0.3下载
- linux 双节点下 从 11.2.0.1 升级到 11.2.0.3 的详细操作文档 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/renfengjun/4488501?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/renfengjun/4488501?utm_source=bbsseo[/url]
- j2sdk.1.42.rar..下载
- 适合初学者运用，考试的较低版本，win7，， 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/sea20090613/4821591?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/sea20090613/4821591?utm_source=bbsseo[/url]
我们是很有底线的