C# serialPort.ReadExisting()接收数据出错，但serialPort.Read（buf, 0, length）接收数据正常

[ali_ila]

在VS2015中使用C#的serialPort进行串口通信，接收运动传感器的数据。

根据传感器说明书，回传频率10Hz，定义传输数据包为20Byte，数据为十六进制，不是ASCII码。

第1位起始位0x55，第2位标志位0x61，第3位为x轴加速度低8位，第4位为x轴加速度高8位，5-8位为yz轴加速度，其余为角速度和角度。

使用以下代码接收数据

                byte[] buf = new byte[20];
                serialPort1.Read(buf, 0, 20);//收到的数据为byte
                if (buf != null)
                {
                    for (int ib = 0; ib < buf.Length; ib++)
                    {
                        datarecstr += buf[ib].ToString("X2");//将数据转为十六进制string显示
                    }
                }

收到数据的一部分为
55613600FDFFFF07EAFF1500120098FF4EFF7A34
556134000000FF07ECFF140011008DFF5BFF9334
55613400FDFF0208EAFF1100110080FF64FFAE34
可以正常解算

使用以下代码接收数据

    //已设置ReceivedBytesThreshold=20，使用事件回应接收
    private void serialPort1_Datareceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        data = this.serialPort1.ReadExisting();//收到的数据为string
        this.Invoke(new EventHandler(DisplayText));
    }

    private void DisplayText(object sender, EventArgs e)
    {
        byte[] byteArray = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(data);//string转为byte
        if (byteArray != null)
        {
            for (int ib = 0; (ib < byteArray.Length) & (ib < 20); ib++)
            {
                richTextBox1.Text += byteArray[ib].ToString("X2");//将数据转为十六进制string显示
            }
        }
    }

收到数据的一部分为
5561683F3F3F3F3F123F3F013F124E3F023F7C38
55613F3F3F010406370A3F10253F1F3F113F3F34
556170143F063F183F3F3F3F3F045A3F753F3F2A
起始位和标志位正常，之后出现很多3F项，解算得到的加速度超过70m/s^2，不符合实际情况。

请问有谁知道该如何改正？

[xuzuning]

在你的应用场合，只能用 serialPort1.Read 读取，而不能用 serialPort1.ReadExisting 读取
这是因为该传感器是以二进制方式传送数据的，若读取成字符串，就会因为字符集问题丢失数据（你看到的那些 3F项）
0x3F 是 ？ 的内码
何况按照说明：第3位为x轴加速度低8位，第4位为x轴加速度高8位，5-8位为yz轴加速度
x、y、z 都是 16位整数，可从 byte[] 中直接获取，并无转换成字符串的必要

[ali_ila]

引用 1 楼 xuzuning 的回复:

在你的应用场合，只能用 serialPort1.Read 读取，而不能用 serialPort1.ReadExisting 读取
这是因为该传感器是以二进制方式传送数据的，若读取成字符串，就会因为字符集问题丢失数据（你看到的那些 3F项）
0x3F 是 ？ 的内码
何况按照说明：第3位为x轴加速度低8位，第4位为x轴加速度高8位，5-8位为yz轴加速度
x、y、z 都是 16位整数，可从 byte[] 中直接获取，并无转换成字符串的必要

非常感谢！我去学习一下字符集方面的知识，以后一定注意！

[LaiLai_Fido]

引用 楼主 ali_ila 的回复:

在VS2015中使用C#的serialPort进行串口通信，接收运动传感器的数据。 根据传感器说明书，回传频率10Hz，定义传输数据包为20Byte，数据为十六进制，不是ASCII码。 第1位起始位0x55，第2位标志位0x61，第3位为x轴加速度低8位，第4位为x轴加速度高8位，5-8位为yz轴加速度，其余为角速度和角度。 使用以下代码接收数据

                byte[] buf = new byte[20];
                serialPort1.Read(buf, 0, 20);//收到的数据为byte
                if (buf != null)
                {
                    for (int ib = 0; ib < buf.Length; ib++)
                    {
                        datarecstr += buf[ib].ToString("X2");//将数据转为十六进制string显示
                    }
                }

收到数据的一部分为 55613600FDFFFF07EAFF1500120098FF4EFF7A34 556134000000FF07ECFF140011008DFF5BFF9334 55613400FDFF0208EAFF1100110080FF64FFAE34 可以正常解算 使用以下代码接收数据

    //已设置ReceivedBytesThreshold=20，使用事件回应接收
    private void serialPort1_Datareceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        data = this.serialPort1.ReadExisting();//收到的数据为string
        this.Invoke(new EventHandler(DisplayText));
    }

    private void DisplayText(object sender, EventArgs e)
    {
        byte[] byteArray = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(data);//string转为byte
        if (byteArray != null)
        {
            for (int ib = 0; (ib < byteArray.Length) & (ib < 20); ib++)
            {
                richTextBox1.Text += byteArray[ib].ToString("X2");//将数据转为十六进制string显示
            }
        }
    }

收到数据的一部分为 5561683F3F3F3F3F123F3F013F124E3F023F7C38 55613F3F3F010406370A3F10253F1F3F113F3F34 556170143F063F183F3F3F3F3F045A3F753F3F2A 起始位和标志位正常，之后出现很多3F项，解算得到的加速度超过70m/s^2，不符合实际情况。 请问有谁知道该如何改正？

楼主解决问题了嘛？ 我想问你把数据处理的函数放在DataReceived函数之后还是之内？ 因为我现在也碰到类似的问题，数据处理部分放置在DataReceived之后，好像又不会等待DataReceived处理完后执行；放在DataReceived之内，只能等待完整长度判断后处理，但万一长度不对或碰到TimeOut怎么办？我设置ReadTimeout好像不起效果

[lihongfang16]

还需要 serialport1.Encoding = Encoding.GetEncoding("iso-8859-1")；

[lihongfang16]

Encoding.GetEncoding("iso-8859-1").GetBytes(serialPort1.ReadExisting()) 编码字符集的问题，ReadExisting 读取的是字符串，这时字节序列中的一些在Ascii中没有对应的就被转换了，再转回来就有问题了