C++解二次型优化问题有没有现成的库

[汗水与勇气]

如题，
我现在想解一个凸优化问题：
minimize ||Ax-b||_2
subject 0<=x_i<=2
其中x是一个列向量，x_i是x的各个分量，
我自己用障碍函数的梯度下降法解的时候效果不理想，所以想找一个现成的C++库来用，
我看了一下Gurobi的文档，没有找到未知数是向量的时候应该怎样用，
所以想请问一下大家，有没有C++比较好用的凸优化库，
或者Gurobi怎样用来解决上述问题？
谢谢了

[汗水与勇气]

自己顶一下，解决会加分，我还有350分都加上去

[xskxzr]

https://stackoverflow.com/q/1978754/5376789

[汗水与勇气]

问题已解决，自己找到一个比较好用的库qpOASES，
总结如下：https://www.jianshu.com/p/a3b90a0a9db7