传递函数与极点

weixin_41829789 2018-09-10 08:53:58

求公式和原理，实在是搞不清楚了，谢谢，最好带完整的推导过程

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worldy 2018-09-18

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1、将电路分为2部分，Is、Ri、Ci 一部分，其他一部分。Ri、Ci的并联阻抗为Zi,即Zi=Ri//Ci 。

2、将Is、Ri、Ci转换为电压源（电流源转电压源，如果不懂，百度一下）则，输入电压为 IsZi，串联电控为Zi

3、转换后就是一个普通的反相放大电路，Af=Zf/Zi (Zf=Rf//Cf),所以

Uo=Zf/Zi *Ui=Zf/Zi * IsZi =Is*Zf

同等权重情况下，负实部越远离零轴，模态衰减越快；负实部越靠近零轴，模态衰减越慢；零点不引入模态，但却影响模态权重；当极点附近有零点时，对应模态权重显著下降；最终模态类型与系统极点和输入极点有关；模态权重与系统零点和输入零点有关（严格来说，极点与初始值也会影响权重）；当闭环极点同时满足，①靠近零轴，②附近无零点；它将能够在较长时域内决定整体曲线走势，也被称为主导极点；

运动控制先导课（三）——搓机器人就要涉及运动控制系统。为什么要求模态？如何求模态？传递函数与模态有什么关系？模态反映了系统的什么特性，有什么规律？

传递函数、零极点增益与状态空间三种模型转换的MATLAB算法实现一、引言微分方程是自控控制系统最原始的数学模型，它反映系统动态运行规律。时域分析中要用拉普拉斯变换定义传递函数，再做其它转化。为了方便我们对自动控制理论的理解和学习，本人总结了传递函数、零极点增益与状态空间三种模型转换的MATLAB算法，用处多多。二、状态空间模型转换为传递函数、零极点增益模型1、MATLAB算法%将状态空间模型x(t...

一.模型建立 1、传递函数模型 num=[1,4,8]; den=[1,11,11,10]; G=tf(num,den) 提取传递函数分子、分母中系数： [num,den]=tfdata(G,‘V’) 'V’为关键词，功能是返回列向量形式的分子分母多项式系数求多项式的根： r=roots( p) p——多项式降幂排列的系数行向量 r——所求根列向量由根创建多项式函数： p=poly® 2、状态空间模型 A=[ -11 -11 -10; 1 0 0; 0 .

MATLAB实现控制系统模型（传递函数）的建立与转化，传递函数模型与零极点增益模型的转化，连续系统与离散系统的转化，对比不同采样周期对系统性能的影响

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