传递函数与极点 [问题点数:100分]

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红花 2015年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
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频率响应、零极点、稳定性专题
本文从回顾拉普拉斯变换开始,总结了电路频率响应,零<em>极点</em>,反馈系统的稳定性等相关知识。
MATLAB实现系统传递函数模型的建立与转换
理论: 1、在线性系统理论中,常用的描述系统的数学模型为<em>传递函数</em>, 其形式有: (1)有理多项式分式表达式 (2)零<em>极点</em>增益表达式 这些模型之间都有着内在的联系,可以相互进行转换。   2、不同形式之间模型转换的函数包括: (1)tf2zp:多项式<em>传递函数</em>模型转换为零<em>极点</em>增益模型。  格式为:[z,p,k]=tf2zp(num,den) (2)zp2tf:零<em>极点</em>增益模型转换
MATLAB/simulink控制系统之传递函数模型(0基础)
目录 5.3 <em>传递函数</em>模型 5.3.1 概述 5.3.2 模型建立 5.3.3 MATLAB中 5.3 <em>传递函数</em>模型 5.3.1 概述 (1)概念 <em>传递函数</em>:当初始条件为零时,系统输出量(响应函数)的拉氏变换表达式与系统输入量(驱动函数)的拉氏变换表达式之比,称为该系统的<em>传递函数</em>,其一般表达式为: 特征多项式:<em>传递函数</em>的分母为系统的特征多项式;<em>极点</em>:特征多项式等于0组成特征方...
传递函数的MATLAB表示方法
<em>传递函数</em>的各种表达方式,包括零<em>极点</em>,串并联,等,在MATLAB下的程序说明,同时也介绍了SIMULINK解<em>传递函数</em>的方法。
如何根据传递函数判断模拟滤波器的类型
如何根据<em>传递函数</em>判断模拟滤波器的类型 用拉氏变换求出H(s),然后记住一句话:分子上有什么就通什么! 举个例子: H(s)=as/(bs+c) 分子上有“高次”,所以是高通。 这里的“高次”是这个意思: 分母上有s的0次和1次,分子是s的1次,所以是较高的那个,简称“高次”。 H(s)=a/(bs+c) 分子上有“低次”,所以是低通。 H(s)=as^2/(bs^2+cs+d) ...
Matlab下各个滤波器传递函数透视图的绘制
本文主要绘制常用滤波器的透视图,包括低通,带阻和带通滤波器。而这三类滤波器又各自包含了理想、巴特沃兹和高斯滤波器。如,低通滤波器就可以分为理想低通滤波器、n阶巴特沃兹滤波器和高斯低通滤波器。 第一:低通滤波器 1)理想低通滤波器 <em>传递函数</em>: 透视图结果: 代码: a=100; b=100; U=0:a; V=0:b; M=length(U);N=length(V); D
传递函数推导
这个<em>传递函数</em>怎么推导?推导过程如下:
滤波器的极点和零点是什么意思
滤波器可以看成是一个信号处理的系统,其输入输出之间存在一定的关系,这种关系无论在时域还是频域都可以用数学表达式来表示。而这数学表达式又是分子分母都是多项式的表达式(称为传输函数),这样满足使传输函数的分子为零的是零点,满足使传输函数分母为零的就是其<em>极点</em>。
Z变换零点极点
在Z变换里,零点的位置表示系统的“谷”,<em>极点</em>的位置表示系统的“峰”,我们把有峰的地方看做信号可以通过的地方,而有谷的地方看做信号被截止的地方。并且我们选择单位圆为频域的一个周期,那么可以得出,如果无零点时,<em>极点</em>在虚轴左半边为高通,<em>极点</em>在虚轴右边为低通;如果无无<em>极点</em>时,而零点在虚轴左边为低通,在虚轴右边为高通;如果同时有零点和<em>极点</em>,以零点指向单位圆向量的模除以<em>极点</em>指向单位圆的模,对于一阶系统,往往极
matlab 判定系统是否稳定 [李园7舍_404]
1 内容 已知系统的开环<em>传递函数</em>                                ,试判断由 G(s)构成的单位负反馈系统的稳定性。   2 求解 matlab版本:7.9.0(R2009b) 打开matlab,fileNewBlank M-file n1=100; n2=[1 3]; d1=[1 3 2 0]; gkn=conv(n1, n2); g
Bode Plots by Hand 徒手绘制波特图
Bode Plots by Hand 首先要搞定啥是波特图 Introduction to bode plot 一步步进阶,搞定波特图~ 当<em>传递函数</em>是常数的时候,也就是delta函数(脉冲)的laplace变换的结果 不难看出,K落在实轴上,如果K>0 那么增益就是K,相角是0。假设增益是3的波特图如下相对应于9
校正控制器(传递函数)转化为算法的简单描述
转化成算法的步骤:先对校正器的<em>传递函数</em>进行Z变换(matlab实现),转化为差分方程然后就可以用C语言写出来了。 1、<em>传递函数</em>的形式 以小球平面系统的超前校正器<em>传递函数</em>为例: 在matlab里面建立这个<em>传递函数</em>的命令就是: sys=tf([0.38182 00],[1 2.009 0.002]); 2、<em>传递函数</em>离散化 dsys = c2d(sys,0.001);
PID 整定方法与原理-说明了“I”的用法
目录 PID控制器是什么 PID控制器的数学模型 从系统的零<em>极点</em>图理解PID控制的原理 被控系统的小范围线性化模型 用<em>极点</em>配置PID实现对系统的控制 总结:PID该怎么调,我们该注意什么 给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。       首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告
用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数
用MATLAB求串联、并联和反馈闭环<em>传递函数</em>Obtaining Cascaded, Parallel, and Feedback (Closed-Loop) Transfer Functions with MATLAB . 涉及到的各个<em>传递函数</em>: 系统<em>传递函数</em>: 一:系统是串联系统,如图: 利用MATLAB命令求解系统闭环<em>传递函数</em>
通过MatLab将传递函数离散化
dsys=c2d(sys,ts,’method’);传函离散 [num,den]=tfdata(dsys,’v’); 离散后提取分子分母 其中method包括以下几种方法 zoh 零阶保持器:零阶保持器的作用是在信号传递过程中,把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n+1)T时刻的前一瞬时,把第(n+1)T时刻的采样值一直保持到(n+2)T时刻,依次类推,从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶
陷波器设计
陷波器设计 基于MAtlab工具箱设计 基于零<em>极点</em>配置设计陷波器 其中:ω0=2πf0/fs---陷波数字频率(rad);f0---陷波频率(Hz);fs---取样频率(Hz); r----常数。 clear clc % % https://wenku.baidu.com/view/fbf1e2d628ea81c758f5787
系统函数的零极点
http://blog.sina.com.cn/s/blog_640029b3010118vj.html
传递函数判断模拟滤波器的类型
用拉氏变换求出H(s), 1、表达式的最高次数就是阶数, 2、分子上有什么就通什么! 举个例子: H(s)=as/(bs+c),分子上有“高次”,所以是高通。 这里的“高次”是这个意思:分母上有s的0次和1次,分子是s的1次,所以是较高的那个,简称“高次”。 H(s)=a/(bs+c),分子上有“低次”,所以是低通。 H(s)=as^2/(bs^2+cs+d),分子上有“高次”,所以...
极点模型
全<em>极点</em>模型 全<em>极点</em>模型就是<em>传递函数</em>中只有<em>极点</em>没有零点的模型,可以用在语音信号的提取与合成中。 令函数的一次导数为零,解出的自变量的值就是函数的<em>极点</em>,函数求得极大值与极小值的点,就是函数的<em>极点</em>。
MATLAB画系统函数零极点以及幅频特性
1、zplane函数     zplane(z, p) 绘制出列向量z中的零点(以符号"○" 表示)和列向量p中的<em>极点</em>(以符号"×"表示),同时画出参考单位圆,并在多阶零点和<em>极点</em>的右上角标出其阶数。如果z和p为矩阵,则zplane以不同的颜色分别绘出z和p各列中的零点和<em>极点</em>。     zplane(B, A) 绘制出系统函数H(z)的零<em>极点</em>图。其中B和A为系统函数H(z) = B(
利用matlab画出根轨迹图|伯德图bode
求G(s)=K/s(s+1)(s+3)的根轨迹图形 若开环<em>传递函数</em>不是多项式乘积形式,则不需用conv函数,conv函数可用于多项式乘法以及卷积。 num=[1,];%分子上的各项系数 %K=[1:10]; den=conv([1,0],conv([1,1],[1,3]));%三个括号的函数 %den=conv([1,0,0],[1,2 ]);%两个括号的...
连续传递函数的离散化问题的一个误区
关于<em>传递函数</em>的离散化问题 最近思考关于<em>传递函数</em>的离散化问题时,产生了一个误区,在这里记录一下。 当时想到s域到z域的映射时的一个关系式为 $$\sqrt{2} \quad and \quad \sqrt[n]{3}$$ ...
IIR滤波器极点分析--关于稳定度
我们已经知道,IIR 滤波器可以表示为 多个 1/(1-c*z^(-1)) 相乘(这里假定只有 x(n) 参与滤波), 每个单元我们称之为子滤波器,多个以上公式的相乘,表示在时域里面,依次经过这些子滤波器过滤,因此,只要任何一个子滤波器不稳定,则导致整个滤波器不稳定,换句话说,要保证系统稳定,则需要保证每个子滤波器稳定。下面,我们以一个子滤波器为例来分析:Y(z) = 1 / ( 1 - c*z^(
零点极点相位分析
运放零<em>极点</em>详细讲解,<em>传递函数</em>增益相位裕量具体值,调制方法
4.4 绘制根轨迹的MATLAB函数
4.4.1 rlocus ⒈.功能:绘制系统的根轨迹。 ⒉.格式: [r,k]=rlocus(n,d) [r,k]=rlocus(g) [r,k]=rlocus(n,d,k)
matlab求传递函数
用 j-scope导出csv文件 用excel将;替换为, 用csvread()导入matlab m=csvread('C:\Users\lgv\Desktop\ggg.csv') 给输出赋值 y=m(:,3); y为第三列 用find()找到输出的第一个和最后一个非零元素的索引值 k1=find(y,1); 第一个 k2=find(y,1,'last'); 最后一...
系统稳定性与零极点关系
MIT介绍系统稳定性和零<em>极点</em>关系的讲义,很实用。
Matlab使用双线性变换法将S域传递函数转换为Z域传递函数时遇到的问题
已知
Matlab中传递函数的表示和计算_20151222
3.<em>传递函数</em>多项式表示法num = [1 1]; den = [1 5]; G2 = tf( num , den )运行结果: 4.<em>传递函数</em>的零、<em>极点</em>表示法z = -1; p = -5; k = 1; GZ = zpk( z , p , k ) 运行结果: 5.多项式转换零、<em>极点</em>num = [12 24 12 20]; den = [2 4 6 2 2]; G = tf( num ,
PID控制器的传递函数推导
<em>传递函数</em>的定义: <em>传递函数</em>是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)U(s)G(s)=Y(s)U(s)G_{(s)}=\frac{Y_{(s)}}{U_{(s)}},其中Y(s)Y(s)Y_{(s)}、U(s)U(s)U_{(s)}分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。 PID控制的时域函数: U(t)=K...
通过放置零极点设计滤波器
用取Z变换在单位圆上界面就是傅里叶变换的思想,通过放置零<em>极点</em>位置设计滤波器。传输函数0Hz位置的放大倍数通过zp2tf的第三个参数k设置,对应增益20*log10(k)。 我在验证的过程中发现bode指令绘制波特图时候是针对的H(jw)频率特性方程的,通常用来计算由微分方程变换而来的的传输函数的幅频特性,如电路传输方程的写法Ls、 1/Cs 、R等,其中s = δ + jw,δ = 0时即傅里叶...
Z变换零极点与收敛域的关系
原文地址:Z变换零<em>极点</em>与收敛域的关系作者: 沙拉酱   Z变换零<em>极点</em>与收敛域的关系   序列的ZT存在零点和<em>极点</em>。这是因为序列的ZT同信号的LT一样都是复变函数,区别只是自变量名称不同,因此其零点和<em>极点</em>的定义与LT的零点与<em>极点</em>的定义相同。在z平面上,用“”表示零点位置,“×”表示<em>极点</em>位置。   关于<em>极点</em>与ROC的关系,我们有以下一些结论。   结论1:通常情况下,序列的ZT在其ROC内是解析的,因
开环和闭环传递函数
http://jaycezhu.blog.163.com/blog/static/1760813692012658361642
《现代控制工程基础》复习笔记
    在写复习笔记前,先把老师画的重点写一遍,整理一下自己的思路,也方便读者知道本篇文章内容。第一章,绪论闭环控制的概念(以电机调速系统为例)开环与闭环控制的异同点反馈控制系统的组成第二章,数学模型数学模型的定义,建立方式,表达方式微分方程<em>传递函数</em>(定义,性质等)   拉普拉斯变换,反变换(查表)结构图(串联,并联,反馈)信号流图(梅森公式)第三章,时域分析指标:Tr  Tp  @% Ts  E...
Matlab:传递函数(含迟延环节)/状态空间方程/z传递函数的构造/运算/转化
1、构造描述函数1.1 <em>传递函数</em>(1)    Matlab可以这样构造上式num=[10 30 20]; den=[1 12 47 60]; sysc=tf(num,den)    运行结果(2)    根据零<em>极点</em>构造表达式:z=[-1 -2]; p=[-3 -4 -5]; k=10; sysc=zpk(z,p,k)    运行结果:(3)多项式表达式和零<em>极点</em>表达式之间的转化    已有num=[...
怎么用matlab把传递函数转成…
以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件):  ts=0.001;采样时间=0.001s  sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象<em>传递函数</em>  dsys=c2d(sys,ts,'z');把<em>传递函数</em>离散化(问题1)  [num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母  rin=1.0;输入为阶跃信号  u_1=0.0; u_2=0.0; 什么
机械工程控制基础 模拟卷2
机械工程控制基础模拟卷(B) 一、选择题 1. <em>传递函数</em> 的零点、<em>极点</em>和放大系数分别是( ) A. 零点z=1, <em>极点</em>p1=-1, p2=-2,放大系数为0.5 B. 零点z=1, <em>极点</em>p1=-1, p2=-2,放大系数为2 C. 零点z=-1, <em>极点</em>p1=-1, p2=-2,放大系数为0.5 D. 零点z=-1, <em>极点</em>p1=-1, p2=-2,放大系数为2 2、弹簧-质量-阻尼系统的<em>传递函数</em>为1/(ms2+cs+k),则系统的无阻固有频率ωn为( ) ① ② ③ ④ 3.系统方块图如右图所示,其开环<em>传递函数</em>Gk(S)是( ) A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5S C 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)]
matlab中基于传递函数或者状态方程的幅频特性分析
      最近一直在做毕设,期间也百度了很多网上的东西,也借了书来看,我所搜到的基本没有说的太详细的(可能是这个太基础了哈哈,大神都不屑于写),那我就把我所遇到的问题和方法总结一下。     1,已知<em>传递函数</em>,求出幅频特性。 ...
关于 模式识别的 一些题目
http://wenku.baidu.com/link?url=gWMT55nJFN5TUsP712zd1Vn2CpiIu67BqKoNRWyMG0byb8FxUdR-p0oTey334oprpQzFPHxzjqn9PTr3HJPT5Y9d0VW9r26JbbLxg5dL_x_
使用python绘制根轨迹图
     最近在学自动控制原理,发现根轨迹这一张全是绘图的,然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图。但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有,后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去,matlab能做的python也能做。使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数,具体内容可...
控制中的各种函数MATLAB仿真
控制系统的MATLAB仿真 1 MATLAB简介 MATLAB是Mathworks公司开发的一种集数值计算、符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的功能强大、操作简单的优秀工程计算应用软件。MATLAB不仅可以处理代数问题和数值分析问题,而且还具有强大的图形处理及仿真模拟等功能。从而能够很好的帮助工程师及科学家解决实际的技术问题。 MATLAB的含义是矩阵实验室(Matrix L
IIR滤波器间接设计
1.模拟滤波器的设计       1.1巴特沃斯滤波器的次数         根据给定的参数设计模拟滤波器,然后进行变数变换,求取数字滤波器的方法,称为滤波器的间接设计。做为数字滤波器的设计基础的模拟滤波器,称之为原型滤波器。这里,我们首先介绍的是最简单最基础的原型滤波器,巴特沃斯低通滤波器。由于IIR滤波器不具有线性相位特性,因此不必考虑相位特性,直接考虑其振幅特性。    
root locus 徒手大致绘出根轨迹!一支笔,一张纸,足矣 自动控制原理
徒手绘制根轨迹 可以看出假设的系统<em>传递函数</em>如图中黄色公式部分 特征方程是(s^3+4*s^2+K*s+1) = 0; 绘制根轨迹的方法是 铺垫: 1) 先把所有和K有关的项合并成一大项K(s), (相当于提公因式K) 2)  接着把得到的式子除以不含K的项(如图中蓝色字体部分) 于是可以得到,这是变形后的特征方程 这个方程
第五章 控制系统的稳定性分析
2006-04-04 10:26:46 第五章 控制系统的稳定性分析控制系统实用的首要条件是系统必须稳定。本章介绍稳定性的基本概念、稳定性判据、系统的相对稳定性。§1. 控制系统稳定性的基本概念一.稳定性的定义:系统在一定的干扰作用下,偏离了稳定的平衡状态,在干扰消除后,能以足够的精度逐渐恢复到原来的状态的能力。它是系统固有的特性,与初始条件及输入无关。稳定性的
小程序极点日历
想问一下 谁用过小程序插件的 <em>极点</em>日历 他里面的days-color 中的month只能是current吗 不能为具体的时间吗 欢迎使用Markdown编辑器 你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能...
极点二笔输入法 V7.2
应用于Windows系统下的二笔输入法软件,基于最新的<em>极点</em>中文输入法平台7.2版本内测版。是64位Windows系统下最好用的二笔输入法软件。
基础矩阵和极点、极线关系
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Z变换零点、极点分布与系统特性的关系
下述文字摘自博客:https://blog.csdn.net/guange99/article/details/42557919 在Z变换里,零点的位置表示系统的“谷”,<em>极点</em>的位置表示系统的“峰”,我们把有峰的地方看做信号可以通过的地方,而有谷的地方看做信号被截止的地方。并且我们选择单位圆为频域的一个周期,那么可以得出,如果无零点时,<em>极点</em>在虚轴左半边为高通,<em>极点</em>在虚轴右边为低通;如果无无<em>极点</em>时,...
多变量系统传递函数模型转换为状态空间模型的 MATLAB 实现方法
原文地址:点击打开链接以下以双输入双输出系统为例:% Thansfer multiple transfer functions into sate space modelsclcclear all% Step1:输入<em>传递函数</em>分子分母系数%From u1 to y1num1=[-0.0006086 -7.715e-005];den1=[1 1.079 0.2385 8.696e-005];%From...
系统的零点、极点物理含义
系统的零点、<em>极点</em>物理含义: 零点:当系统输入幅度不为零 且输入频率使系统输出为零时,此输入频率值即为零点。 <em>极点</em>:当系统输入幅度不 为零且输入频率使系统输出为无穷大(系统稳定性遭到破坏坏,发生振荡)时,此频率值即为<em>极点</em>。
零点_极点
http://bbs.dianyuan.com/topic/150823 其实完全可以通过以下简单的观念理解: 但凡是遇到了低通滤波器,那么我们可以认为存在<em>极点</em>。 但凡遇到高通滤波器,那么我们认为存在零点。 所谓的补偿让系统稳定,其实就是通过设计滤波器的方法,控制系统带宽在负反馈的区域内。  请问电路中<em>极点</em>与零点的产生与影响 电路中经常要对零<em>极点</em>进行补偿,想问,零点是由
频率响应、零极点和系统稳定性
# 一、Laplace变换 如图所示一个低通滤波器,列基尔霍夫方程,得到线性微分方程:  CdVCdt+VRR=0CdVCdt+VRR=0   正是因为电感电容的存在,使得电路方程出现微分、积分项。而Laplace变换将微分方程转化为线性代数方程,成为快速求解微分方程的有力工具。 但是列出电路的微分方程之后再进行Laplace变换,求解之后再进行反变换仍然很复杂,聪明的电子工程师们便...
极点配置理论中的极点配置问题
<em>极点</em>配置问题<em>极点</em>配置问题<em>极点</em>配置问题<em>极点</em>配置问题<em>极点</em>配置问题<em>极点</em>配置问题
微信小程序日历插件 - 极点日历
  「<em>极点</em>日历」,支持 1900 年 1 月 ~ 2099 年 12 月这两百年间的公历和农历显示,插件提供了丰富的可配置属性,包括日期的显示方式、选择范围、是否显示农历等,可自定义来适配不同的使用场景。 上面画线和标记的地方,支持各种属性的修改和自定义,满足大家所有的需求,属性如下:   使用方式 大致步骤如下: 1、在微信小程序管理后台——设置——第三方服务,按 AppID...
运放在开关电源的补偿电路--自控原理要熟悉!!!
求运放的<em>传递函数</em>时它的参考电压要忽略,假设为0。因为<em>传递函数</em>是小信号的交流量来说的,参考是直流量。因此<em>传递函数</em> G (s) =-Z1/Z2  Z1=(1/SC3)//(1/SC1+R2);  Z2=R1//(1/SC2+R3)
平面的投影变换(5)——极点,极线,固定点和固定线
<em>极点</em>和极线,固定点和固定线
极点郑码7.15-超集郑码Unifonts6.0版2011.11.13
郑码输入法,很好的输入法。能满足我的需求。以前一直在找好的郑码输入法,现在找到了。应该是目前为止最好的了。
极点的计算与分析
该文档介绍了一个放大器的零<em>极点</em>。可以供大家下载下来学习参考。
间接自适应控制中期望极点的选择
 二阶系统的期望<em>极点</em>的主要选择依据是二阶系统的欠阻尼下的性能指标。多阶系统则利用主导<em>极点</em>的方法. 二阶系统的期望<em>极点</em>选取:根据超调量&%可以确定阻尼比,第二步根据调节时间Td可以确定自然频率Wn,根据期望的性能指标可以确定连续系统的特征方程。   利用matlab工具箱将连续系统离散化,即可得到离散系统的特征方程。离散程序如下:  num=10;den=[1,2,3];ts=0
极点7.1测试版极点7.1测试版极点7.1测试版极点7.1测试版
<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版<em>极点</em>7.1测试版
极点对称模态分解(ESMD)
<em>极点</em>对称模态分解(EMSD)是国内学者2014年新提出的数据处理方法,里面有matlab程序算法和案例
极点对系统性能的影响分析
在自动控制系统中,对系统各项性能如稳定性,动态性能和稳态性能等有一定的要求,稳定性是控制系统的本质,指的是控制系统偏离平衡状态后自动恢复到平衡状态的能力。系统动态性能是在零初始条件下通过阶跃响应来定义的,对于稳定的系统,动态性能一般指系统的超调量、超调时间、上升时间、调整时间,描述的是系统的最大偏差以及反应的快速性;稳态性能指的是系统的稳态误差,描述的是系统的控制精度。 在本文中,采用增加零<em>极点</em>并变化其值的思路,从时域和频域两个方面来研究高阶系统的各项性能指标,并借助工程软件matlab通过编程来绘制系统的根轨迹曲线、奈奎斯特曲线,阶跃响应曲线以及波特图曲线,研究系统的零<em>极点</em>对系统性能的影响。
超强极点二笔 7.2
超强<em>极点</em>二笔 7.2 内测 <em>极点</em> 超强 二笔
小程序日历插件-极点日历使用
1. 在微信小程序管理后台——设置——第三方服务,按 AppID(wx92c68dae5a8bb046)搜索到该插件并申请授权。 2. 在要使用该插件的小程序 app.json 文件中引入插件声明。 “plugins”: { “calendar”: { “version”: “1.1.0”, “provider”: “wx92c68dae...
极点判别系统稳定性和通过平衡点找出矩阵特征值来判定稳定性之间的关系
第一个是输入输出稳定,就是BIBO Stability. 第二个是内部稳定,internal stability,指所有的状态稳定。第二个可以保证第一个,反之则不行 第一个稳定实际上在数学上对应的是算子的有界性 初值确定时,特征值包含<em>极点</em>,有的特征值可能会因为不可控不可观而不出现在<em>极点</em>中。如果可控可观,则相等。可以说是状态稳定和输出稳定之别,也可说是内稳定和外稳定之别。 稳
计算几何入门 2:凸包的构造——极点法和极边法
一、<em>极点</em>(extreme point) 继续考虑钉子与橡皮筋的例子。我们可以发现边缘上的钉子是对范围圈定“有贡献”的,而范内部的的钉子对范围圈定是“没有贡献的”。这只是直观的结论,严谨考虑我们将其抽象为极性与<em>极点</em>的概念。 简单的数学前提:过一个点有无数直线;有向直线可以将平面划分确定的左右两部分; 可以在图像上表示为: 可以发现,边缘上“有贡献”的钉子,总可以找到一条穿过它
射影几何入门(连载六)- 极点和极线.
                                         第6章 <em>极点</em>与极线   95. 关于圆的<em>极点</em>和极线       下面开始介绍<em>极点</em>和极线。为了易于理解,先从圆开始引进这些概念,后面再考察关于一般圆锥曲线的情况。但这不是必要的!我们完全可以直接考察任意圆锥线的<em>极点</em>和极限。                               1. P点与P’点共...
极点二笔输入法7.15
<em>极点</em>二笔输入法7.15,二笔爱好者,五笔困难者的福音
详解运放及其补偿技术
运放补偿虽然很常见,但有时候也极具挑战性,尤其是在要求和约束条件超过设计师控制的情况下,设计师必须选择一种最优补偿技术之时。也许极具挑战性的原因之一是一般文献资料更多地专注于不同补偿技术之间的区别而不是相似性。除了关注概念上的不同点外,还要关注相似点,这是非常明智的,只有这样才能更好地理解明显不同的技术和概念之间的紧密关系。为了达到这个目标,本文首先讨论了运放的少量几个确定因素,最终逐步过渡到电路
滤波器的极点和零点
简单来说,滤波器可以看成是一个信号处理的系统,其输入输出之间存在一定的关系,这种关系无论在时域还是频域都可以用数学表达式来表示。 而这数学表达式又是分子分母都是多项式的表达式(称为传输函数),这样满足使传输函数的分子为零的是零点,满足使传输函数分母为零的就是其<em>极点</em>。  其中,当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时,此输入频率值即为零点;当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷...
椭圆极点极线初探
椭圆乃中学数学的一项重要内容,其形状之优雅大概迷倒了不少青春少年,然而除了欣赏其外观之美外,作为学生还应该发掘其内在之美,即数学美。本文就椭圆的一些问题作一概要叙述。椭圆曲线将其所在平面分成了三个部分:椭圆内部、椭圆曲线上、椭圆外部,对于椭圆曲线上的点,正如大家所熟知的,它们的坐标都满足椭圆的方程: x2a2+y2b2=1 \frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1
连续系统离散化的方法
http://www.docin.com/DocinViewer-1404447028-144.swf 5.2.1  连续系统离散化方法 1、反向差分变换法 对于给定的                                                (5.1) 其微分方程为 ,用反向差分代替微分,得                    (5.2) 对(5.2)式
极点郑码7.2-超集郑码Unifnts6.0版
这个是超大字集版郑码,支持拼音和郑码输入,字符集包含GB2312和GBK字集
极点五笔输入法
<em>极点</em>中文<em>极点</em>中文<em>极点</em>中文
数字信号处理 离散系统的频域分析与零极点分布
编制Matlab程序,完成以下功能,根据系统函数求出系统的零<em>极点</em>分布图并求解系统的单位脉冲响应;根据零<em>极点</em>分布图判断系统的稳定性;比较不同零<em>极点</em>发布对系统频率响应特性的影响;绘制相关信号的波形。
极点日历」小程序插件
上期,我们在《「wxParser」小程序插件》一文中介绍了知晓云团队出品的「wxParser」小程序插件,对其意义、作用以及应用作出了说明。而在此之前,我们还介绍过「腾讯地图」、「腾讯视频」、「医院 LBS 位置服务」、「微信同声传译」插件,,有兴趣了解的读者可进入《微信极客WeGeek》微信公众号底部菜单「极客干货 - 小程序插件」浏览。 今天为大家推荐的「<em>极点</em>日历」小程序插件,支持1900 ...
Fusiello极线校正C++程序
Fusiello极线校正的论文,matlab程序和自己移植的在opencv上运行的程序,环境为ubuntu16.04,opencv2.4.9
极点五笔98版
<em>极点</em>五笔98版 自带98版五笔词库,拼音词库为单字版,用于反查五笔码。 安装说明:解压至任意文件夹,运行其中的registry.exe,通过UAC验证即可。最终显示“<em>极点</em>五笔输入法安装成功”。
MATLAB7.x数字信号处理
MATLAB7.x数字信号处理 ex1_1 单位冲激序列 ex1_2 右移20的单位冲激序列 ex1_3 单位阶跃序列 ex1_4 实指数序列 ex1_5 复指数序列 ex1_6 随机序列 ex1_7 系统冲激响应(impz函数) ex1_8 系统<em>传递函数</em>(freqz函数) ex1_9 零<em>极点</em>增益 ex1_10 residuez函数应用 ex1_11 Lattice结构全<em>极点</em>IIR系统 ex1_12 Lattice结构全零点FIR系统 ex1_13 Lattice结构零<em>极点</em>结构
自动控制原理02 数学模型
在经典控制理论当中有三个理论基石:时域分析法,根轨迹法、频域分析法。       这三种方法只是我们分析系统的一种手段,不管采用哪种方法,都离不开系统的数学模型。一 微分方程在时域当中的数学模型,叫做微分方程。       我们首先列出原始平衡方程,对这些原始平衡方程进行化解得到标准形式,并且利用微分方程的求解得到微分方程的解,从这些解当中,我们分析控制系统的性能。二 <em>传递函数</em>在复频域当中的数学模
控制中用到的滤波器知识梳理
阅读Control System Design Guide这本书的时候,发现这本书讲的真的好棒!这本书把控制系统用到的各部分都讲了一遍。读这本书,不仅能够把之前学过的零碎知识串成线复习一遍,同时还吸收了很多工程上用得到东西,感觉收获很多。这本书的第九章主要是讲滤波器的,前面也有部分内容渗透了滤波器的知识,总结起来就是这篇文章。后续有新的内容就陆续添加进来。如果有错误还请大家不吝指正。
MATLAB控制系统校正工具sisotool的使用
前言对于单输入单输出的控制系统矫正,性能指标的分析,使用MATLAB自带的sisotool GUI工具非常方便,他的主要功能如下: -时域、频域性能指标可视化 -绘制根轨迹,零<em>极点</em>配置 -PID的自动矫正等最大的方便的地方是,当你在校正的参数改变后,系统的根轨迹,bode图,相应曲线能够同步更新。目录前言 目录 1使用步骤 2工作界面介绍 1architecture界面 2compensato
极点郑码7.15(Win7郑码)
好不好用不知道。郑码越来越不好用了。<em>极点</em>郑码bug比较多,不知道现在有多少改进。
极点配置问题极点配置问题
<em>极点</em>配置问题的ppt,希望对大家有用 学习现代控制理论的同学可以看看 有兴趣的同学可以关注一下
win7下完美使用的极点快码7.12
<em>极点</em>快码是快码软件类里较好的一个实现,它易学、易用、不易忘,是未来的专业输入法工具。只是正待开发利用。。。。,win7下完美使用。
极点输入法98版 五笔输入法98版
98版的<em>极点</em>输入法,现在在网上很不好找啊。有学98版五笔的朋友可以下载。<em>极点</em>中文是一个完全免费的中文输入平台。所有编码集为a~z的输入法均可挂接到本平台上并同时具有以下功能:智能辨别编码、拼音,编码与拼音单字可同时录入互不影响,也可选用拼音词组或临时拼音录入;自动造词、在线造词功能,所造词组可……
传递函数
函数是可以被引用的(访问或者其他变量作为其别名),也可作为参数传入函数。 因为所以的对象都是通过引用来传递的,函数也不例外。 当对一个变量赋值时,实际是将相同对象的引用赋值给这个变量。 如果对象是函数的话,这个对象所有的别名都是可调用的。 >>> bar=foo >>> bar >>> bar() in foo() 当我们把foo()赋值给bar()时,bar和foo引用了同一
根轨迹图、Bode图、Nyquist图的Matlab仿真
根轨迹 根据输入的<em>传递函数</em>绘制根轨迹 在图上标出任意一点即能找到其他闭环<em>极点</em>并算出K 根据输入的Kg找出闭环<em>极点</em> num=[1 1];%华工课本P186 den=[1 3 12 -16 0]; axis equal; rlocus(num,den); title('根轨迹绘制') [k,p]=rlocfind(num,den)%人为选定点,得到k,p求固定Kg下的闭环<em>极点</em>(画出轨迹后,在命令行中填入
极点输入法65标准版
<em>极点</em>输入法65标准版<em>极点</em>输入法65标准版<em>极点</em>输入法65标准版<em>极点</em>输入法65标准版<em>极点</em>输入法65标准版<em>极点</em>输入法65标准版<em>极点</em>输入法65标准版<em>极点</em>输入法65标准版<em>极点</em>输入法65标准版<em>极点</em>输入法65标准版<em>极点</em>输入法65标准版
双目成像立体视觉--极点,算法的详细介绍
https://www.sohu.com/a/203027140_100007727
传递函数的理解和计算
文档不错,可以借鉴!对<em>传递函数</em>有一定深刻的说明,与大家讨论。
对零点的一些理解
对零点的一些理解     在数字信号处理中,通常用系统函数来描述一个系统:                               H(z)=A(z)/B(z)       (1)    上式中分子为零时得到的解是为系统的零点,分母为零时得到的解是为系统的<em>极点</em>。可以说,一个系
机器学习中常用的传递函数总结
<em>传递函数</em>是在神经网络中用到的,在这里先列举一下
MATLAB实现传递函数
1、简单的<em>传递函数</em>模型   num=[1,10]; den=[1,5,4,3,2]; G=tf(num,den)   2、零<em>极点</em>模型 KGain=K; %系统增益K Z=[1; 2; 3]; %零点 P=[4; 5; 6]; %<em>极点</em> G=zpk(Z,P,KGain) 3、反馈系统 G1=tf(3,[1,4,4]); G2=tf(1,[1,3]); G=feedba...
典型环节的传递函数及其电路图-20151103
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传递函数到差分方程的转换
1、<em>传递函数</em>的形式               假设<em>传递函数</em>为:G(s)=exp^(-0.004s)*400/(s^2+50s);               其中^后表示指数,如:2^3=8;4^2=16;      在matlab里面建立这个<em>传递函数</em>的命令就是:sys=tf(400,[1,50,0],'inputdelay',0.004);  2、脉冲<em>传递函数</em>      把传递函
传递函数的第二种表达
<em>传递函数</em>的第二种表达
强连通分量及缩点tarjan算法解析
强连通分量: 简言之 就是找环(每条边只走一次,两两可达) 孤立的一个点也是一个连通分量   使用tarjan算法 在嵌套的多个环中优先得到最大环( 最小环就是每个孤立点)   定义: int Time, DFN[N], Low[N]; DFN[i]表示 遍历到 i 点时是第几次dfs Low[u] 表示 以u点为父节点的 子树 能连接到 [栈中] 最上端的点   int
ASP.net 用户分组权限管理系统下载
ASP.net 用户分组权限管理系统 ASP.net 用户分组权限管理系统,RedGlovePermission v2.0,从开发到至今得到很多朋友关注,这也是其不断丰富完善的动力,本次重点更新了一些重要的功能,去掉了一些华而不实的功能。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/mirage1982/2136107?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/mirage1982/2136107?utm_source=bbsseo[/url]
2008年托福机经2008年托福机经2008年托福机经2008年托福机经2008年托福机经下载
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QQ相册、空间密码破解下载
输入你想要查看的QQ号码。就能看见对方的信息。空间加密也可进入。不错的~~~ 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/stppwzp/2218166?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/stppwzp/2218166?utm_source=bbsseo[/url]
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