IR2104_+_IRF540_MOS电机驱动全桥下载 [问题点数:0分]

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关于IRF540/640的一些认识
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 关于IRF540/640的一些认识 关于IRF540/640的一些认识 - douyuan1226
irf540中文手册
从官网那翻译过来的。数据没有改过。没有缺页。irf540中文手册。
IRF540中文资料
使用沟渠工艺封装的N通道增强型场效应功率晶体管 应用: DC到DC转换器 开关电源 电视及电脑显示器电源 IRF540中提供的是SOT78(TO220AB)常规铅的包裹。 IRF540S中提供的是SO
IR2104全桥驱动的自举问题
IR2104全桥驱动电路,都用了差不多两年了。但是,每次用的时候都会出现BUG。每次都要重新调试,重新看那几张看不懂的datasheet。在做毕业设计的时候,终于明白了一些以前出现BUG的原因了。 1、  自举电容耐压16~25V,容量要视中点电压而定。因为,在MOS管关断的时候,MOS管的寄生电容会放电,而放电回路就是通过自举电容。如果自举电容过小,会影响电路的自举。 2、  自举二极管,自
IR2104全桥电机驱动电路
IR2104和CSD17559MOS管组成全桥<em>电机驱动</em>电路,输入电压为7.2V。
IRF540_DataSheet
Mosfet 效应管---- IRF540N/S
IRF540N的权威资料
画PCB的时候超级有用,要注意PINMAP与资料中的引脚排列。
MOS管的基本原理以及电机驱动基本原理
MOS管的基本原理: http://tech.hqew.com/fangan_1991926 <em>电机驱动</em>H桥电路基本原理: http://www.360doc.com/content/15/0715/01/12109864_484969939.shtml
IRF540应用DC-DC电路设计
MOS管用作开关电源设计
IR2104_+_IRF540_MOS电机驱动全桥
一种用于PWM的隔离全桥小功率直流无刷<em>电机驱动</em>电路的原理设计
全桥电机驱动
A3952SB是全桥<em>电机驱动</em>芯片,可以驱动直流电机,用也可以驱动两相步进电机,输出电流可以达到2A
全桥MOS驱动,双电机驱动
双电机MOS驱动,曾用于飞思卡尔智能车,亲身实践。体积灵巧,便于安放。
全桥mos管电机驱动仿真电路
驱动大的功率管Mos管,来产生大电流从而驱动电机,且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。
H桥电机驱动基本原理
目前一般将H桥驱动当作电机或步进电机的驱动,如下图1所示,要做好驱动电路,必须得了解清楚MOSFET的一些原理,才不会出错。 图1 H桥全桥驱动电机 1、单个MOSFET作驱动 先来看一下MOSFET和三极管,它们俩功能上差不多,但是原理和应用范围还是有较大的区别的。这里主要讨论一些MOSFET的应用,说得比较浅显。MOSFET的门极(G极,gate),顾名思义就是将MOSFET导通的电压,起到一...
ir2104H桥电机驱动电路+PCB电路
Ir2104<em>电机驱动</em>电路原理图+pcb电路,,实验可用,后续继续发布更新优化版本
IR2104+IRF540电机驱动电路原理图
IR2104+IRF540<em>电机驱动</em>电路原理图,PWM控制电机的转向和速度~
北科大-关于mos驱动的讲解
常用的<em>电机驱动</em>有两种方式:一、采用集成<em>电机驱动</em>芯片;二、采用 N 沟道 MOSFET和专用栅极驱动芯片设计。市面上常见的集成 H 桥式<em>电机驱动</em>芯片中,飞思卡尔公司的33886 型芯片性能较为出色,该芯片具有完善的过流、欠压、过温保护等功能,内部 MOSFET导通电阻为 120 毫欧,具有最大 5A 的连续工作电流。使用集成芯片的电路设计简单,可靠性高,但是性能受限。由于比赛电机内阻仅为几毫欧,而集
H桥驱动方案(IR2104)
H桥驱动方案(IR2104)H桥驱动方案(IR2104)H桥驱动方案(IR2104)H桥驱动方案(IR2104)
R2104驱动电路的简单应用
这个驱动设计单从信号逻辑上分析比较容易理解,但要深入的理解和更好的应用,就需要对电路做较深入的分析,对一些外围元件的参数确定做理论分析计算。图中IC是一个高压驱动芯片,驱动1个半桥MOSFET。Vb,Vs为高压端供电;Ho为高压端驱动输出;COM为低压端驱动供电,Lo为低压端驱动输出;Vss为数字电路供电.此半桥电路的上下桥臂是交替导通的,每当下桥臂开通,上桥臂关断时Vs脚的电位为下桥臂功率管Q2
H桥电机驱动
<em>电机驱动</em>,关于H桥的驱动,你们自己看看吧,我也不是很清楚
sg3525 H桥电机驱动
<em>电机驱动</em>电路原理图加pcb封装图,带电源保护电路,带输出检测
H桥电机驱动原理与应用
今天本人初次接触<em>电机驱动</em>电路,网上查找资料时,在ChinaUnix网站上看到一篇别人转载的关于<em>电机驱动</em>电路的文章,写得简单而又明白,让我不禁眼睛一亮,不忍只收藏在网页中,所以转载到了自己的博客,希望更多的人能够看到这篇文章,明白<em>电机驱动</em>H桥电路原理。以下内容为转载内容: 原著:吉姆布朗 1998年4月 整理上传:鲍勃乔丹 2002年9月 翻译:韦文潮 2007年12月 本文的内容是要告
H桥小功率电机驱动
小功率H桥驱动电路,原理及芯片。
H桥电路原理图 电机驱动
H桥电路原理图 <em>电机驱动</em> H桥电路原理图 <em>电机驱动</em>
IR2104与IR2103区别
IR2104与IR2103的区别 2015-09-14 21:39:18 分享:     在这里之简单讲解IR2104与IR2103在时序逻辑上的不同。如下图所示是IR2104与IR2103的输入/输出时序图。              IR2104的SD就好比是芯片的使能端(高电平使能),IN就好比是信号输入端,Ho的输出信号与IN的
IR2104
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IR2104,LR7843,MOS管全桥双电机驱动
该双<em>电机驱动</em>是我在参加全国大学生“恩智浦”智能车竞赛时画的,采用IR2104半桥驱动器和LR7843MOS管构成,经验证很好用,该方案的另外一个好处就是便宜,PCB布局还待改进。该资源内部包含原理图和
HIP4082 H桥双路电机驱动
HIP4082搭配ILR7843,峰值支持150A电流,无需原理图即可焊接。
全桥分立器件电机驱动,可驱动10A的大电机
采用IR2101进行全桥分立器件驱动,可以驱动120W的直流电机,也可以切换电压。
H桥有刷电机驱动
自制H桥有刷<em>电机驱动</em>板,货真价实,打样测试可用。包含原理图和PCB图。
直流电机驱动双H桥PCB板
自己画的H桥直流<em>电机驱动</em>电路,可以驱动两个直流电机,和芯片L298的功能差不多,只是控制方便一些,除都需一根使能信号线外,次桥只需一根I/O线来控制方向.实物已经做出来了,可以用,只是桥臂导通得不够饱和.同样5V电压下用L298做的驱动电路电机两端电压为3V多,而此桥的驱动电机两端电压约2V.如果要驱动3V电机的话最好用6V以上电压.
IR2101驱动
下面是datasheet上的内部框图及应用电路: 由内部框图及输入输出时序图可知:HIN输入高则HO输出高,输入低则输出低。低端也一样。 由典型应用电路图分析:当HIN,LIN同时输入高,下管要先于上管导通因为只有下管先导通上管才能形成回路, 同时VCC对电容充电,当上管完全导通后电容开始对MOS放电,放电到GSth之前要把上管关闭,放电时间是我 们PWM信号的高电
用IR2104可以驱动boost电路嘛
为啥我用他驱动测的HO输出是一条直线啊 求大神指教
MOSFET使用与H桥驱动问题
0、小叙闲言 最开始学习三极管的时候,很注重它的工作原理,后来到了实际应用,就直接把三极管或MOSFET直接当作一个开关器件使用。直到前这几天,接触到MOSFET组成的H桥驱动电路时,发现把它纯当作一个开关器件来看,会出现许多问题。在这里总一下问题和对出现问题的一些原因做一些分析。个人知识有限,很多地方思虑难免有所不足,希望能够与网上各位一起学习交流。 目前我们一般将H桥驱动当作电机或步进电机...
低成本MOS管下管驱动电路原理分析
一、单个三极管方式: DRV低电平时,Q2断开输出V+电平;DRV高电平时,Q2导通输电低电平。这种输出高电平是通过R1实现的,驱动能力较差。输出低电平的能力较强。 二、2个三极管方式: Q3基极高时:Q1基极被拉低而关断,通过D6把Q2栅极拉低。 Q3基极低时:因R5的上拦使Q1基极被拉高而导通,把Q2栅极拉高。 上面这种省个三极管,其输出低电平的效果不如下这个。 三、3个三
自举方式驱动全桥电路的问题(光耦驱动四路MOSFET)
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HR8833 替换DRV8833 H桥电机驱动IC
描述 HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道<em>电机驱动</em>方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成,叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定保护和过温保护,并提供一个错误输出管脚。HR8833提供一种另带有裸露焊盘...
自制H桥有刷电机驱动
  本人大三以一年的时间做出了一个<em>电机驱动</em>板,可以说是资质平平了,但我做出来啦,心中的喜悦自然不甚颜表。为了让更多人了解<em>电机驱动</em>板的内部结构,为此写下这篇文章(可能我理论水平不高,但我是实践派,前前后后做了八代,每一次的失败都在找原因)。...
[转帖]H桥电机驱动原理与应用
原著:吉姆布朗 1998年4月 本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。我们首先来看马达是如何转动的呢?举个例子:你手里拿着一节电池,用导线将马达和电池两端对接,马达就转动了;然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢?没有错,马达也反着转了。OK,这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又如何控制马达的呢?首先,你手上有一个固态的状态开关——
arduino与双H桥直流电机驱动
这个驱动板也是从机器人基地买的,其实其他地方也有类似的板子卖,而且还便宜的多。当初选择在这里购买,是因为他比其他地方的板子多了4个插针,用于步进<em>电机驱动</em>。不过购买后才发现自己当初的失误,这个驱动板只能同时控制同一种电机,也就是要么控制步进电机,要么控制直流电机,想两个电机一起插在板子上控制,那是不可能的。有点后悔当初没有仔细看文档。哎。。如果只是为了控制直流电机,我就再其他地方买了,价格便宜将近一半。   不过这个板子作为直流<em>电机驱动</em>还是挺不错的,多的那4跟插针也可以同时再接两个直流
百度-H桥电机驱动原理和应用
H桥<em>电机驱动</em>原理和应用                 一、这一部分的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。 我们首先来看马达是如何转动的呢?举个例子:你手里拿着一节电池,用导线将马达和电池两端对接,马达就转动了;然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢?没有错,马达也反着转了。OK,这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)和一个固态的状态开关——一个晶体管—
H全桥电路驱动:自举电路
我们先详细分析一下自举电路,解决几个问题,一,什么叫自举,二,为什么要自举,三,如何自举,利用什么器件自举。我们先回答什么叫自举,自举就是让一个点的电位抬高,当然这个抬高是相对的,相对谁呢?对于图1中,自举指的是当上桥臂通的时候,G1点相对于A点抬高,这叫自举,再来考虑为什么要自举,通过G1和A的电位差,自举可以使得上桥臂的Q1得以导通,这就是自举的目的。最后考虑如何自举,TLP250中的两个三极
电机为什么还要驱动电路?
电机通电后不是就能转吗?为什么还要加个驱动电路呢???
H桥电路原理
一、H桥原理 图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图1及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。   如图所示,H桥式<em>电机驱动</em>电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左...
mosefet驱动电路设计详解
现在把R6改为P管 最终优化之后的mosefet驱动电路如下 其中三极管Q5是一个反向器
使用IR2101半桥驱动电机的案例
作为一个<em>电机驱动</em>开发方面的菜鸟,近日研究了一下通过MOS管对整流后的电源斩波用以驱动直流电机进行调速的方案。 在驱动的过程中,遇到了许多问题,当然也有许多的收获。 写下来以供自己将来查阅,也为其它菜鸟提供一些力所能及的帮助。 1.研究目标     公司使用的<em>电机驱动</em>原来是用的模拟电路,驱动220V的高压直流电机,但是模拟电路的构成看不懂,方案是直接“借鉴”而来(你懂的哈),所以一旦出现问题
电机驱动-MOS管H桥原理
<em>电机驱动</em>-MOS管H桥原理 详细电路图和分析
场效应管电机驱动-MOS管H桥原理
所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H 桥电路,它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q3 组成,所以它叫P-NMOS 管H 桥。     桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关,P 型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零”。     正因为这个特点,在连接
全桥simulink仿真程序
一个全桥的simulink仿真程序 直观易懂
全桥LLCpsim仿真
全桥;LLC;psim仿真
全桥电路simulink
全桥电路的simulink模型,可以作为课程设计里的一部分,我想定为一个积分的,结果竟然不能自己指点,太坑了
无感无刷电机驱动制作
无刷电机很多地方都有,如四轴无人机电机、高速涵道风扇、硬盘电机等: 它们有三根线引出,若是有霍尔的则还有三个霍尔传感器信号引出,要想它转起来需要进行准确的电子换相,现在很多静音风扇都是采用霍尔的有感无刷驱动,比如nidec的,某米的智能风扇就是直接用nidec的自带驱动的电机。有霍尔与无霍尔的驱动其实改下电路反馈就可以通用(后文会提到)。下面介绍6种驱动的方案: ①开源的方案。简单的有me...
全桥逆变matlab
光伏并网所用,为减小整个变换器体积,可以将Lm和Lr集成进高频变压器,通过变压器的励磁电感和漏感来实现谐振。这种情况下,等效电路中应考虑到变压器的次级漏感。应该注意,在集中变压器式等效电路中,等效的谐振电感和励磁电感与实际初级漏感和励磁电感值并不相等。
全桥芯片VNH5019
大功率全桥控制芯片 The VHN5019A-E is a full bridge motor driver intended for a wide range of automotive applications. The device incorporates a dual monolithic high-side drivers and two low-side switches. The high-side driver switch is designed using STMicroelectronics’ well known and proven proprietary VIPower ® M0 technology that allows to efficiently integrate on the same die a true Power MOSFET with an intelligent signal/protection circuit.
matlab仿真全桥电路
基于电力电子仿真技术的matlab仿真全桥电路,可供初学者学习参考
全桥三视图
本科生桥梁设计CAD大图,强烈推荐参考,欢迎交流!
全桥驱动芯片
全桥驱动芯片
hx711全桥的代码
利用hx711的模块去测量体重,可以移植,通俗易懂,一定要记住是全桥
移相全桥
https://blog.csdn.net/u014183377/article/details/79598762
三相全控桥
三相桥式全控电阻性负载的仿真模型,此系统的模型是将三相半波模块换成通用变换器
全桥LLC设计
全桥LLC电路的设计采用SiC MOSFET和Sic diode,内有谐振电感和电容参数的具体计算。
全桥驱动方案
基于tps799的全桥方案,用stm32f4t8u6控制,可控制40v以下电机
全桥片
什么是全桥片?????? 转载于:https://www.cnblogs.com/baldermurphy/archive/2012/12/04/2802046.html
半桥和全桥变换器拓扑——第四章
半桥和全桥变换器拓扑——第四章 百度<em>下载</em>的共享了
半波、全波和全桥整流
半波整流电路是一种最简单的整流电路。它由电源变压器B 、整流二极管D 和负载电阻Rfz,组成。变压器把市电电压(多为220伏)变换为所需要的交变电压e2 ,D 再把交流电变换为脉动直流电。          变压器次级电压e2 ,是一个方向和大小都随时间变化的正弦波电压,它的波形如图5-2(a)所示。在0~K时间内,e2 为正半周即变压器上端为正下端为负。此时二极管承受正向电压面导通,e2
单相全桥晶闸管整流电路
电力电子中所学习的单相全桥晶闸管整流电路,可以将交流电整流为直流电。本文件需在matlab的simulink上运行
DSP 移相全桥
DSP实现移相全桥,可直接使用,适合初学者及二次开发
单相全桥并网逆变器
单相电压型逆变器matlab仿真,单相电压型逆变器matlab仿真,单相电压型逆变器matlab仿真,
移相全桥硕士论文
分析了基本的全桥移相ZSV D/CCD变换器的工作原理,并结合具体的项 目对开发过程中主要会遇到的问题进行了重点分析。
3相全桥整流电路
这是本人自己编写的一个,matlab下的仿真仿真三相全桥整流电路,try一下、、在控制台输入x代表触发角
DSP全桥结构 数字化
嵌入式 全桥DSP
全桥三电平LLC
全桥LLC的控制方式,经典的三电平全桥LLC的控制方法,可以参考使用。
哪儿下载jdbc-odbc桥
请告诉我哪儿有<em>下载</em>的用于连接mysql的jdbc-odbc桥啊,那位朋友有的话,发给我一份,rnchenjianying2001@sina.comrn先谢谢了!
单相全桥逆变电路仿真
saber仿真软件设计的单相全桥逆变电路仿真
全桥LLC仿真 matlab
基于matlab的全桥LLC仿真,功率等级1000w,实现零电压ZVS和零电流ZCS。
ZVSDC_DC全桥变换器的研究
 摘要:移相全桥零电压开关变换器(FB ZVS PWM DC/ DC) 是目前中大功率开关电源的主流。分析了FB ZVS PWM DC/ DC 的一些常见问题,主要是滞后桥臂在轻载时实现ZVS 很困难。提出一种新的电路拓扑,变压器次级 采用开关管,能够使滞后桥臂和超前桥臂具有相同的转换速度。试制成功了一台2kW样机,给出实验结果。
电机驱动
<em>电机驱动</em>
全桥、半桥逆变控制simulink仿真
单相半桥、全桥pwm逆变。以及boost升压
直流电机驱动_H桥对直流电机的控制电路图
很好用的一款模块电路,可控制电机正反转,电路图为ddb格式
适用于电机驱动的500V10A的半桥模块解决方案.pdf
IRSM808-105MH是一个10A,500V半桥模块,设计用于先进的设备<em>电机驱动</em>应用,如节能风扇和泵。红外技术在一个独立的封装中提供了一个非常紧凑、高性能的半桥拓扑。这一先进的IPM提供了一个结合了红外线的低无线电数据系统(on)沟场效应晶体管技术和行业基准半桥高电压,坚固耐用的驱动器在一个小的PQFN包。它只有8x9mm,具有集成的引导功能,这种表面安装包的紧凑外形使其适合空间受限的应用程序。IRSM808-105MH不带散热器。
(转)场效应管电机驱动-MOS管H桥原理
所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H 桥电路,它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q3 组成,所以它叫P-NMOS 管H 桥。 桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关,P 型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零”。 正因为这个特点,在连接...
场效应管电机驱动-MOS管H桥原理.doc
场效应管<em>电机驱动</em>-MOS管H桥原理场效应管<em>电机驱动</em>-MOS管H桥原理
马达驱动HR8833:双通达H桥电机驱动芯片
HR8833芯片描述        HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道<em>电机驱动</em>方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式 直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。        每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成,叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。        内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定保护和过温...
用分立元件搭的简单实用的H桥电机驱动
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单片机 直流电机驱动 用于电机驱动
单片机 直流<em>电机驱动</em> 用于<em>电机驱动</em> 欢迎大家<em>下载</em>
全桥开关电源全桥开关电源PM4040FL.PDF技术资料下载(2008.10.19更新).pdf
全桥开关电源全桥开关电源PM4040FL.PDF技术资料<em>下载</em>(2008.10.19更新).pdf
基于SG1525的全桥变换器设计
SG1525的说明,基于SG1525的全桥变换器设计
移相全桥simulink仿真
PWM移相全桥电路的脉冲移相的matlab中的simulink 、实现simulink仿真
基于FPGA的1000W全桥开关电源设计
采用FPGA作为全桥1000W开关电源的DC/DC部分的控制器,通过对电压电流采样,采样信号送到FPGA进行处理,FPGA采用模糊PID控制算法。
双向全桥DCDC变换器研究
电源硬件开发,参考资料,有助于学习双向变换器的应用
移相全桥matlab仿真实现
移相全桥matlab仿真实现,完全测试通过,可修改参数后用于自己设计.
UCC3895 全桥移象控制器
全桥移象控制器 过流保护 限流保护 死去时间设置
F2808单相全桥SPWM逆变工程
这个是一个逆变的工程文件,用的是TMS320F2812芯片,希望能给你们提供参考
关于三相全桥逆变电路的问题
 在公司学习BLDC的时候,有一个问题一直没有搞懂,为什么同一时刻会有三个桥臂会导通呢。这个问题一直苦苦困扰我。今天我终于知道为什么了。 首先,现在的直流无刷电机都是以120度的电角度排放的,而且会把中间的霍尔元件反着放置,减小制造难度。我们都知道上桥和下桥不能同时导通。但是,A,B,C三相每一个都是120度电角度的排放,这一点和霍尔元件120度电角度是完全一样的。换句话说,每一相工作的时间是12...
SecureCRT v6.5.8.380 汉化版下载
SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议。SecureCRT是一款用于连接运行包括Windows、UNIX和VMS的远程系统的理想工具。通过使用内含的VCP命令行程序可以进行加密文件的传输。有流行CRTTelnet客户机的所有特点,包括:自动注册、对不同主机保持不同的特性、打印功能、颜色设置、可变屏幕尺寸、用户定义的键位图和优良的VT100,VT102,VT220和ANSI竞争.能从命令行中运行或从浏览器中运行.其它特点包括文本手稿、易于使用的工具条、用户的键位图编辑器、可定制的ANSI颜色等.SecureCRT的SSH协议 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/shun232323/2111901?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/shun232323/2111901?utm_source=bbsseo[/url]
传智博客spring.ppt下载
传智博客spring.ppt 传智博客spring.ppt 传智博客spring.ppt 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/wushanru/3212737?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wushanru/3212737?utm_source=bbsseo[/url]
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我们是很有底线的