医疗导管成像系统需要用哪些IT技术
想要实现如下功能:
1. 实物导管的动作及位移:打弯、送弯、前进、后退以及顺时针、逆时针旋转;甲方提供视频效果;
2. “导管模型”跟随的精度要求:时间误差不超过500ms,空间误差不超过2mm;甲方提供视频效果;
3. “导管模型”的初始位置可由用户自由拖动设定;
4. 系统显示导管头端的模型:为小圆柱体,把圆柱体的周围分成四等分,分别用符号及颜色进行标记,用来提示用户操作:1.打弯的指向面,用红色标记;2. 打弯的背向面,用绿色标记;3.另外的两个面用 标记,标明打弯方向;
5. 用户可以对需要的点进行Location,多个点组成一个3维空间模型(相当于用户用导管画出一个3维结构),用户定义拖动3维空间模型至任意角度;
6. 用户可以根据需要对“导管模型”曾经到过的关键点进行Mark(圆球标记)。