计算机视觉,标定问题
摄像头标定技术中,通过标定获得相机的内外参数。然后通过图像中的像素坐标,能否唯一获取该点的三维坐标?如果可以,应该也是针对某一个平面而言吧。就如同张正友标定中那样,其中均是假设标定板平面为Z平面,默认Z=0;这样求解的关系,获取的内外参数针对的到底是什么?应该只是针对标定板的平面吧。然后,使用张正友方法,其中还要求标定板属于不同的角度和平面,这样做的话,那内外参数到底针对的是什么?针对那一个平面,不可能是所有的平面。三维空间中的线全部投影为二维空间的点,反过来,二维点不能得到三维空间唯一点,那这么标定的意义是什么?