求一个矩形绕任意一中心点旋转任意一角度后的XY偏差 [问题点数:400分]

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在平面中,一个点绕任意旋转θ度后的点的坐标
假设对图片上<em>任意</em>点(x,y),绕<em>一个</em>坐标点(rx0,ry0)逆时针<em>旋转</em>a<em>角度</em>后的新的坐标设为(x0, y0),有公式:     x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ;     y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos(a) + ry0 ;
math: 在平面中,一个点绕任意旋转θ度后,在原坐标系中的坐标
假设对图片上<em>任意</em>点(x,y),绕<em>一个</em>坐标点(x_origion,y_origion)逆时针<em>旋转</em>a<em>角度</em>后的新的坐标设为(x0, y0),有公式: x0= (delta(x))*cos(a) - (delta(y))*sin(a) + x_origin ; y0= (delta(x))*sin(a) + (delta(y))*cos(a) + y_origin ;...
matlab控制三角形绕原点旋转任意角度
项目中遇到<em>一个</em>问题,需要把正三角形绕原点<em>旋转</em><em>任意</em><em>角度</em>,平时操作图片的时候,顺便<em>旋转</em>,感觉好像很简单,但是自己去做的时候还是有些困难。 我觉得<em>旋转</em>的难点在于由原始点计算新的目标点上,因为你需要考虑点位于四个象限以及坐标轴上的情况。我的做法是,先定正三角形的三个原始点和<em>一个</em><em>旋转</em>的<em>角度</em>, 然后根据点所在的位置(判断点是在哪个象限或者坐标轴上),分别执行不同的新坐标计算代码,求出所有新的点坐标后,将点
IOS 以任意点为圆心 旋转UIView
围绕底边中点<em>旋转</em>                            UIView本身是支持<em>旋转</em>的,可以用UIView.transform属性实现<em>旋转</em>。 The origin of the transform is the value of the center property, or the layer’s anchorPoint property if it
iOS 开发设置空间旋转中心点的代码
//让控件以 [self setAnchorPoint:CGPointMake(0, 0) forView:smallImg];为<em>中心点</em><em>旋转</em> //CGPointMake(0, 0)   控件的左上角为<em>中心点</em> //CGPointMake(1, 1)   控件的右下角为<em>中心点</em> - (void)setAnchorPoint:(CGPoint)anchorPoint forView:(UIView
UIImageView绕着某一个旋转
让<em>一个</em>图片绕着<em>一个</em>点<em>旋转</em>有很多种方式 这里就说<em>一个</em> 使用CABasicAnimation的动画CABasicAnimation* rotationAnimation; rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"]; rotationAnimation.toValue =
C#中基于GDI+(Graphics)图像处理系列之任意角度旋转图像
简介 动手前先解决两个问题 1获取图片<em>旋转</em>后所占的<em>矩形</em>区域宽高 2已知<em>一个</em><em>矩形</em>如何绘制其绕其<em>中心点</em><em>旋转</em>N度后的<em>矩形</em>区域 获得图像<em>旋转</em><em>任意</em><em>角度</em>后的图像 完整示例程序源码下载简介图像<em>旋转</em>功能在实际使用中出现得不多,Image自带RotateFlip方法可以简单的实现90、180等<em>角度</em>的<em>旋转</em>或者翻转,但是如果要实现<em>任意</em><em>角度</em>的<em>旋转</em>该怎么做?对于<em>一个</em>有经验的同学估计不到半天时间就可以完成,如果让新手遇到,估计
矩形中心点旋转后,四个点新的坐标值
绘制一<em>矩形</em>,以<em>矩形</em><em>中心点</em>按<em>任意</em><em>角度</em><em>旋转</em>后,求解四个点的新坐标值(X1,Y1) 关于三角函数已经忘记完了。
图像绕某点旋转的矩阵的确定(getRotationMatrix2D函数解析)
这边对图像<em>旋转</em>算法个人的总结
任意向量旋转分解到坐标系旋转
如需转载请标明出处:http://blog.csdn.net/itas109 QQ技术交流群:129518033 一、原理解析 假设向量为(x,y,z),<em>旋转</em><em>角度</em>为θ。 绕<em>任意</em>向量<em>旋转</em>的过程分解如下: 1. 绕x轴<em>旋转</em><em>角度</em>p使指定的<em>旋转</em>轴在xz平面上 2. 绕y轴<em>旋转</em><em>角度</em>q使指定的<em>旋转</em>轴与z轴重合 3. 绕z轴<em>旋转</em><em>角度</em>θ 4. 绕y轴<em>旋转</em><em>角度</em>-q 5. 绕x轴
[原创]Matlab:将任意曲线绕其中点旋转任意角度
[原创]Matlab:将<em>任意</em>曲线绕其中点<em>旋转</em><em>任意</em><em>角度</em> 写代码时遇到了这个问题。话不多说,直接上Matlab代码: x=-10:0.001:10; y=sin(x); plot(x,y);hold on; middle=fix(length(x)/2); rx0=x(middle); ry0=y(middle); angle=15; angle=pi/180*angle; for ii=1:l...
已知任意平面方程,推导坐标旋转变换的结论与方法,愿愿原创。
网络上有许多坐标变换的文章,但都没有给出具体的<em>角度</em>如何计算,本文填补这一空缺,<em>任意</em>的平面方程,<em>任意</em>的原点坐标, 补充说明下:<em>旋转</em>变换的关键,在于确定<em>一个</em>好的<em>旋转</em>平面和<em>旋转</em>轴,用自身坐标轴做<em>旋转</em>会简化,转动<em>角度</em>的确定。比方说:我们可以绕过O2点与M2M0平行的直线转动θr,在绕z'轴<em>旋转</em>,似乎更快些,但如何确定第二次绕z‘轴<em>旋转</em>的<em>角度</em>是个问题,而且还有<em>旋转</em>方向的问题。所以,我们进行坐标变换,先在参照坐标系内,选<em>一个</em>平面与需要变换的坐标系的某个坐标平面重合,这样我们就将问题转化为,本文所
图像绕某点旋转后的坐标
本文转载附上链接 本文提供了在图像<em>旋转</em>下的坐标转换公式,之后将对C++代码改成python版本。由于数据增强时需要<em>旋转</em>图片,同时还要找到标注的物体新的<em>矩形</em>框,之后将研究 图像中某点绕点<em>旋转</em>后的坐标,图像<em>旋转</em>坐标位置 在平面坐标上,<em>任意</em>...
C# 点绕某点旋转角度
[csharp] view plaincopyprint? ///    /// 以<em>中心点</em><em>旋转</em>Angle<em>角度</em>   ///    /// <em>中心点</em>   /// 待<em>旋转</em>的点   /// <em>旋转</em><em>角度</em>(弧度)   private void PointRotate(Point center, ref Point p1, double angle)   {      
android 自定义正方形 绕中心点旋转
android 自定义正方形 绕<em>中心点</em><em>旋转</em> 这篇文章主要介绍rotateAnimation 的部分属性含义及使用,讲得比较简单一点 运行结果如下:      定义正方形view参见:http://blog.csdn.net/lyhdream/article/details/8799202 demo下载地址:http://download.csdn.net/detail/lyh
js canvas绘图 绕中心点任意角度旋转
canvasTest .imgbox img { width: 100% } .canvasbox canvas { width: 100% } draw let drawImgToCanvas = () =&gt; { let rotate = document.getElem
利用四元树来计算一个坐标点绕任意旋转后,新坐标点的推导过程
利用四元树来计算<em>一个</em>坐标点绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em>后,新坐标点的推导过程(参考《(中文版)3D数学基础图形与游戏开发.pdf》):     参考源代码: void Quaternion::setToRotateAboutAxis(const Vector3 &axis, float theta) { // The axis of rotation must be normaliz
空间点绕任意旋转变换公式
空间点绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em>变换公式 P点绕A向量<em>旋转</em>θ角后得到P': P' = Pcosθ + (A × P)sinθ + A(A·P)(1 - cosθ) 注意:视口为向量指向的位置,就是向量指向你,θ为逆时针<em>旋转</em>的角。 A × P = (Ay*Pz - Az*Py,Az*Px - Ax*Pz,Ax*Py - Ay*Px) 注意:A必须是单位向量
空间三维点绕任意空间直线旋转
绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em>的情况比较复杂,主要分为两种情况,一种是平行于坐标轴的,一种是不平行于坐标轴的,对于平行于坐标轴的,我们首先将<em>旋转</em>轴平移至与坐标轴重合,然后进行<em>旋转</em>,最后再平移回去。 将<em>旋转</em>轴平移至与坐标轴重合,对应平移操作<em>旋转</em>,对应操作步骤1的逆过程,对应操作  整个过程就是 对于不平行于坐标轴的,可按如下方法处理。(该方法实际上涵盖了上面的情况) 将<em>旋转</em>轴平移至原点将<em>旋转</em>轴<em>旋转</em>
向量旋转专题
二维向量<em>旋转</em> 知识点参考:  http://www.cnblogs.com/woodfish1988/archive/2007/09/10/888439.html   x1= x * cos(θ) - y * sin(θ) y1= x * sin(θ) + y *cos(θ)  求平面上<em>任意</em>点 绕<em>任意</em>点p(x,y)<em>旋转</em> <em>角度</em> sita 后的坐标矩阵 hdu 1700  Points
3D中绕任意旋转的推断问题
当然也能绕3D中<em>任意</em>轴<em>旋转</em>。因为这里不考虑平移,可以假设<em>旋转</em>轴通过原点。这种<em>旋转</em>比绕坐标轴的<em>旋转</em>更复杂也更少见。用单位向量n描述<em>旋转</em>轴,和前面一样的θ描述<em>旋转</em>量。让我们导出绕轴n<em>旋转</em><em>角度</em>θ的矩阵。也就是说,我们想得到满足下面条件的矩阵R(n,θ): vR(n,θ) = v'. v'是向量v绕轴n<em>旋转</em>后的向量。让我们看看能否用v,n和θ表示v'。我们的想法是在垂直于n的平面中解决问题,那么这
三维空间里一个点绕矢量旋转后的新的点的坐标
在三维空间里<em>一个</em>点绕X轴 Y轴 Z轴<em>旋转</em>一定弧度后新的点的坐标是容易计算的,问题是如果它所绕的<em>旋转</em>轴是<em>一个</em><em>任意</em>矢量(x,y,z)的话,怎么知道<em>旋转</em>angle弧度后新的点的坐标呢? 在OPENGL里有<em>一个</em>函数glRotatef(angle,x,y,z)可以实现此功能,它的实现是左乘<em>一个</em>矩阵 这里假定坐标轴是右手系的(opengl的坐标轴是右手系的,和大学数学教课书里一样),其中 c = co...
建立“点-圆”的继承关系。
1、建立“点-圆”的继承关系。 (1)首先建立Point类。成员变量包括x,y坐标;构造方法Point(int,int)对成员变量初始化;重写toString()方法返回点的坐标值信息。  (2)建立类Circle,从Point继承。增加属性半径radius;增加构造方法对圆心和半径进行初始化;添加方法circumference()和area()计算周长和面积;重写toString()方法返回
图像中某点绕点旋转后的坐标,图像旋转坐标位置
图像中某点绕点<em>旋转</em>后的坐标,图像中像素点<em>旋转</em>后的坐标位置 在平面坐标上,<em>任意</em>点P(x1,y1),绕<em>一个</em>坐标点Q(x2,y2)<em>旋转</em>θ<em>角度</em>后,新的坐标设为(x, y)的计算公式: x= (x1 - x2)*cos(θ) - (y1 - y2)*sin(θ) + x2 ; y= (x1 - x2)*sin(θ) + (y1 - y2)*cos(θ) + y2 ; 这是在平面
三维坐标点绕任意旋转的新坐标计算
<em>任意</em>轴可以用<em>一个</em>起点<em>一个</em>方向向量来表示。那么绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em>就可以先将此轴移到通过原点,然后再<em>旋转</em>,再将<em>旋转</em>完的新坐标做反向平移。 则问题化为 计算绕通过原点的向量<em>旋转</em><em>任意</em><em>角度</em>后的新点。假设单位向量为(rx,ry,rz),那么<em>旋转</em>矩阵如下: 写成函数如下: void Rotate_Point3D(float theta, float nx, float ny, float nz,
QT图像绕中心点旋转
qt<em>旋转</em>很有意思,需要设定选择逆转<em>中心点</em>,然后还要恢复<em>中心点</em>。 QPixmap pix3; pix3.load(&quot;:/fengche.png&quot;); movie_step=movie_step+1.5*message_rev.fengsu1; painter.translate(400,270); painter.rotate(movie_step); ...
一点绕另一点旋转某个角度后的点的坐标求解原理
向左转|向右转
PCL 构造一个任意旋转的变换矩阵
最近在用PCL的时候,需要对点云绕某<em>一个</em>轴进行<em>旋转</em>。于是上网查了些资料自己弄了个函数,分享给大家。
canvas实现矩形绕着中心点旋转
QQ截图20170323190801.png
任意旋转矩阵推导
设: An为A绕N(单位向量)<em>旋转</em>a得到向量A1为A在N上的投影向量          A1 = (A*N)NA2为A在N上的垂线向量         A2 = A - A1 = A - (A*N)NA3为同时垂直A2和N的向量A3 = A2xN  = (A - A1)xN= AxN - 0(因为A1与N平行,所以结果为0,  由于axb = |a||b|sin(ab夹角),  此时A2,A3的模...
空间平面绕任意直线旋转任意角度
空间平面绕<em>任意</em>直线<em>旋转</em><em>任意</em><em>角度</em>获得<em>旋转</em>后的平面方程 matlab程序
UIView及其子类围绕任意旋转的方法
UIView本身是支持<em>旋转</em>的,可以用UIView.transform属性实现<em>旋转</em>。 The origin of the transform is the value of the center property, or the layer’s anchorPoint property if it was changed. 这个<em>旋转</em>默认是围绕这UIView.center或者UIView.
已知任意平面方程,推导坐标旋转变换的结论与方法(终极篇),愿愿原创。
本文将继续探讨,坐标<em>旋转</em>变换,不同之处,上两篇各用三次,两次<em>旋转</em>变换,这一篇要用一次<em>旋转</em>变换。 如下图: 如图,还是<em>任意</em>的平面方程,o2-<em>xy</em>面,在该平面上,如棕色和草绿色箭头所示,我们的目标是,经过一次选择,达到我们的o2-x‘’y‘’z‘’与o2-<em>xy</em>z重合的目的(也就是,棕色轴与红色轴重合,草绿色与绿色轴重合,淡蓝色与蓝色轴重合)。我们以o2为球心做半径为1的球,知道z轴与z‘’轴都...
沿任意旋转及其推导
原博客地址:https://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/8773996 1. 2D中绕原点<em>旋转</em> 设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量。 <em>旋转</em><em>角度</em>为θ,基向量p,q...
空间向量绕任意旋转推导
空间向量绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em>推导 From: http://www.zoditech.com/article.asp?id=14 左手坐标系下,一点绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em>θ角的右乘矩阵: 其中C为cosθ,S为sinθ,A为单位化的<em>旋转</em>轴 以下推导均为左手坐标 首先我们将P看成从原点出发的自由向量,将其分解为平行于轴A与垂直于轴A的分量A1,A2的形式:
某一点绕另一点逆时针旋转后的坐标
平面上一点x1,y1,绕平面上另一点x2,y2逆时针<em>旋转</em>b<em>角度</em> ,怎么求<em>旋转</em>后的x1,y1对应的坐标x,y?经过简单的三角公式变换即可求出结果:
任意旋转的矩阵推导
(A . P / |A|² )  表示   点击的投影公式   。P 投影到A
任意旋转矩阵
三维空间绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em>变换
关于解决这个问题:从一个点(x,y)绕另一个点(x0,y0)旋转任意角度A后得到的坐标(x1,y1)的坐标是多少?
这个问题是个很重要的问题,解决不好这个问题,很多底层图形绘制的效果做不出来。   网上对于这个问题的回答有限,给出的答案也是五花八门,很遗憾,我没找到<em>一个</em>完全正确的答案,很多人估计摸索出了正确答案,但没有说出来,因为这里面涉及象限问题,用极坐标是能解但不是一两句话能说清楚的。   现在给出网上的答案:x1 = (x - x0)*cosA - (y - y0)*sinA
计算一点绕另一点旋转n度后的坐标
如图所示,如何求点a绕o点<em>旋转</em>angle<em>角度</em>后(此处为逆时针<em>旋转</em>)b点的坐标?假设o点为圆心(原点),则有计算公式:b.x = a.x*cos(angle)  - a.y*sin(angle)b.y = a.x*sin(angle) + a.y*cos(angle)其中顺时针<em>旋转</em>为正,逆时针<em>旋转</em>为负,<em>角度</em>angle是弧度值,如<em>旋转</em>30度转换为弧度为: angle = pi/180 * 30。若o不...
opencv实现图片的任意角度旋转
一 <em>旋转</em><em>角度</em>坐标的计算 1.如果O点为圆心,则点P绕点O<em>旋转</em>redian弧度之后,点P的坐标变换为点Q的计算公式为: Q.x=P.x*cos(redian)-P.y*sin(redian) Q.y=P.x*sin(redian)+P.y*cos(redian) redian表示的为弧度 弧度与<em>角度</em>的变换公式为: redian=pi*180/angle 2. 如果O点不是圆心,则点P绕...
三维图形绕任意旋转矩阵求解步骤
在3D游戏中操作矩阵最为常见,其中最重要的莫过于平移<em>旋转</em>矩阵,在这里总结了一下三维矩阵绕<em>任意</em>轴的矩阵步骤。此外,由于单个绕x、y、z轴<em>旋转</em>,在这里就不罗列了 步骤如这张图显示:
iOS开发(OC)——绕圆心旋转效果
一、 CAKeyframeAnimation *path=[CAKeyframeAnimation animationWithKeyPath:@"position"]; //<em>矩形</em>的中心就是圆心 CGRect rect=CGRectMake(10, 20, 400, 300); path.duration=5; //绕此圆中心转 path.path=CFAu
任意角度矩形与圆形的碰撞检测
<em>任意</em><em>角度</em>的<em>矩形</em>与圆形的碰撞检测(js)下面介绍的是 无<em>旋转</em><em>角度</em>的<em>矩形</em>与圆形的碰撞检测:函数ComputeCollision,当相对距离小于圆形半径的时候为碰撞。 参数介绍(w:<em>矩形</em>的宽,h:<em>矩形</em>的高,r:圆形半径,rx:圆形中心与<em>矩形</em>中心相对坐标X,ry:圆形中心与<em>矩形</em>中心相对坐标Y)function ComputeCollision(w, h, r, rx, ry) { var dx =
【OpenGL】绕任意单位轴旋转矩阵计算
在三维变换中,经常要用到<em>旋转</em>变换,而且很多变换是围绕<em>任意</em>轴的。那么下面就介绍绕<em>任意</em>单位轴<em>旋转</em>的两种方法。 假设要<em>旋转</em>的<em>角度</em>是a,围绕的轴是r。 方法一: (1)构建新的基 寻找另外两条单位长度的坐标轴s、t,他们相互垂直,而且与r垂直。这样r、s、t组成了一组新基。 具体求s的方法: 找到r中的最小分量,将其设置为0.然后交换其他两个分量,接着将第一
Unity 向量围绕一个旋转 求新向量
1、四元数法 Vector3 newVec = Quaternion.AngleAxis(angle,axis)*oriVec; 或者 Vector3 newVec = Quaternion.Eular(0,angle,0)*oriVec; 2、二维向量运算公式: x1=xcosθ+ysinθ, y1=-xsinθ+ycosθ
QT 画任意角度图形
QQ:609162385 方法解释,画<em>任意</em><em>角度</em>原理是<em>旋转</em>了painter.rotate(210);坐标轴,绘图结束后将坐标轴还原即可painter.restore(); QPainter painter(this); painter.save(); //保存原来坐标系统 painter.translate(200, 300); painter.rotate(210...
matlab实现的图像任意角度旋转
matlab源程序,具有人机交流,输入<em>任意</em>图像,<em>旋转</em><em>任意</em><em>角度</em>
已知旋转中心和旋转角度,获得旋转之后的一组点坐标
//已知<em>旋转</em>中心和<em>旋转</em><em>角度</em>,获得<em>旋转</em>之后的一组点坐标 bool rotPoint(CPoint center,float rotAngleNow,CPoint src_corners[],CPoint dst_corners[],int num) { float reverseH[6]; float x = (float) (cos (rotAngleNow * PI / 180.));
Unity中绕任意任意角度旋转向量
游戏中有一需求,就是<em>一个</em><em>矩形</em>或者Cube绕着某一点<em>旋转</em><em>任意</em><em>角度</em>,现在给出下面算法。
UIBezierPath和CAShapeLayer结合绘制任意弧度的圆形(包含旋转动画)
UIBezierPath和CAShapeLayer结合绘制<em>任意</em>弧度的圆形(包含<em>旋转</em>动画)
线性代数:矩阵变换图形(三维绕任意轴向量旋转
        紧接上一篇:https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79649089        之前我们学习了三维坐标系下绕坐标轴<em>旋转</em>,理论上我们能通过绕着XYZ轴<em>旋转</em>组合得到<em>任意</em>方向的<em>旋转</em>,但是这种组合方式并不能很方便的满足我们的一些特殊需求,比如让把我想象成<em>一个</em>跳伞兵,我拿出一把m4加四倍镜,斜朝着天空开一枪,枪械原理中为了保证子弹...
MFC下图形任意角度旋转.
图形的<em>旋转</em>公式: x1   =   (x - xcenter) *  cosθ - (y - ycenter)  * sinθ + xcenter;  y1   =   (x - xcenter) *  sinθ +  (y- ycenter)  * cosθ + ycenter;   x, y:为原先点的坐标位置。 x1, y1<em>旋转</em>后点的坐标位置。 Xcenter, ycent
三维重建:点绕特定轴旋转公式
     一些特定的三维平面运算可以直接在三维空间中进行,也可以在二维平面中运行,通过坐标变化转换到三维空间。<em>旋转</em>方式有中心<em>旋转</em>、轴<em>旋转</em>。1. 罗德里格<em>旋转</em>公式    在三维<em>旋转</em>理论体系中,罗德里格<em>旋转</em>公式(根据欧林·罗德里格命名)是在给定转轴和<em>旋转</em><em>角度</em>后,<em>旋转</em><em>一个</em>向量的有效算法。如果v是在中的向量,k是转轴的单位向量,θ是<em>旋转</em><em>角度</em>(根据叉乘的方向确定正负号),那罗德里格<em>旋转</em>公式表达为:输入:V ...
三维空间里一个点绕坐标轴旋转
原地址:http://blog.csdn.net/qiuchangyong/archive/2010/09/02/5859628.aspx 在三维空间里<em>一个</em>点绕X轴 Y轴 Z轴<em>旋转</em>一定弧度后新的点的坐标是容易计算的,问题是如果它所绕的<em>旋转</em>轴是<em>一个</em><em>任意</em>矢量(x,y,z)的话,怎么知道<em>旋转</em>angle弧度后新的点的坐标呢?在OPENGL里有<em>一个</em>函数glRotatef(angle,x,y,z)可以实现此功能,它的实现是左乘<em>一个</em>矩阵x2(1-c)
图像旋转任意角度,python代码,亲测可用
# -*- coding: utf-8 -*- from PIL import Image from numpy import * pil_im = Image.open('e:/aa/3.bmp') pil_im = pil_im.rotate(2) print pil_im.size pil_im.save('e:/aa/30.bmp')
iOS-计算绕某点旋转得到旋转后的点公式
#define pointRotatedAroundAnchorPoint(point,anchorPoint,angle) CGPointMake((point.x-anchorPoint.x)*cos(angle) - (point.y-anchorPoint.y)*sin(angle) + anchorPoint.x, (point.x-anchorPoint.x)*sin(angle) +...
MATLAB 2D 矩阵围绕中心旋转
下面的例子是一倾斜45°直线, 在原点逆时针<em>旋转</em>90°的例子.代码如下:x = -100:100; y = -100:100; v = [x;y]; x_center = 0; y_center = 0; center = repmat([x_center; y_center], 1, length(x)); theta = pi/2; R = [cos(theta) -sin(thet
任意旋转
http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/08/10/2627458.html 绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em> 绕坐标轴<em>旋转</em> 关于最常见的绕坐标轴<em>旋转</em>,可以看看前一篇-几何变换详解。 绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em> 绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em>的情况比较复杂,主要分为两种情况,一种是平行于坐标轴的,一种是不平行于坐标轴的,对于平行于坐标轴的,我们首先将<em>旋转</em>轴平移至与坐
双缓冲gdi+旋转图像固定角度
HDC hdc= m_PaintManager.GetPaintDC(); HDC hMemDC = ::CreateCompatibleDC(hdc); HBITMAP hMemBitmap = ::CreateCompatibleBitmap(hdc, 347, 217); ::SelectObject(hMemDC, hMemBitmap); RECT myRect; myRect
opencv 利用仿射变换函数对图像进行任意角度旋转
<em>任意</em><em>角度</em><em>旋转</em>函数如下:void ImgRotate(const Mat &srcImg, Mat &rotatedImg, double degree) { int h = srcImg.rows; int w = srcImg.cols; //求对角线的长度,做<em>一个</em>以对角线为边长的正方形图像 int diaLength = int(sqrt((h*h + w*w)))
坐标系旋转与点旋转的变换公式
坐标系<em>旋转</em> 直角坐标系 XOYXOYXOY 逆时针<em>旋转</em> θθ\theta 角后变成 X′OY′X′OY′X'OY' ,原坐标系内点的坐标变化为[x′y′]=[cosθcosθsinθ−sinθ]∗[<em>xy</em>][x′y′]=[cosθsinθcosθ−sinθ]∗[<em>xy</em>] \begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} cos\thet...
机器人坐标系绕定轴旋转
机器人坐标系的转换,绕定轴<em>旋转</em>,要注意正反转的问题。绕定轴的向量存在两种情况v=[x,y,z]; 或者v'=[-x,-y,-z];同时转动<em>角度</em>存在两种情况theta1,和 360-theta1.这四种情况要注意排列好。...
unity3D中物体实现任意角度旋转
unity3D中物体实现<em>任意</em><em>角度</em>自<em>旋转</em>
二维图形旋转公式的推导
关于二维图形<em>旋转</em>可能在很多计算机图形学相关的书籍上都会介绍,然而真正理解公式推导过程的却讲得不多。那么如何推导出二维图形绕某一点<em>旋转</em>的公式呢?我在这里就将其推导过程简要的说明一下。其实推导过程比较简单,首先我们来看一幅图,看看如何推导出二维图形绕原点进行<em>旋转</em>的公式。上图画的比较粗略,不过能说明问题就够了。假设<em>旋转</em>前的点位于P处,<em>旋转</em>之后的点位于P'处。如何求<em>旋转</em>之后的点P'坐标?在图中,<em>旋转</em>之前P
平面直角坐标系 围绕一个旋转一定角度的目标坐标
已知条件 r0,a0的坐标及<em>旋转</em>的<em>角度</em>angle var rx0=200; var ry0=200; var ax0=0; var ay0=0; var angle = 60*Math.PI/180; var ax1 = (ax0-rx0)*Math.cos(angle) + (ay0-ry0)*Math.sin(angle) + rx0; ...
openCV 图像绕中心旋转
#include "cv.h"                             //  OpenCV 文件头 #include "highgui.h" #include "cvaux.h" #include "cxcore.h" #include "opencv2/opencv.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #i
图像旋转 matlab代码
用matlab语言编写的图片绕<em>中心点</em><em>旋转</em><em>任意</em><em>角度</em>的代码
关于createjs的中心点和坐标之间的联系
regX,regY和X,Y之间的关系,设置中心之后,中心和物体会成为<em>一个</em>整体,所以x,y要重新设置,<em>xy</em>是跟着<em>中心点</em>走的。
visio中图形旋转任意角度的方法
单击菜单上的视图下拉菜单,然后单击大小和位置窗口选项,然后会在图形编辑区左下方出现<em>一个</em>窗口,选中图形后,就可以在其中精确的设定<em>旋转</em><em>角度</em>了。
3D数学--学习笔记(三):3D中绕任意轴的旋转
3D游戏开发基础--3D中绕<em>任意</em>坐标轴的<em>旋转</em>
C#实现任意角度旋转图片(方法2)
C#实现Windows图片查看器的<em>旋转</em>功能: [c-sharp] view plaincopy private const string IMAGEFILE = "FocusPoint.JPG";         private static int MyAngle = 0; //<em>旋转</em><em>角度</em>[-360,360]             
opencv——图像的旋转(绕X轴、Y轴、原点旋转
#include #include int main(int argc ,char* argv[]) { //读取图像 IplImage* src1 = cvLoadImage("2.jpg"); //创建两个图像空间 IplImage* srcX = cvCreateImage(cvGetSize(src1),8,3); IplImage* srcY = cvCreateImage(cv
一点根据某点为圆心,旋转θ度
#include #include #define MY_PI 3.14159265358979323846 //<em>角度</em>转弧度 double perCamPos::getRadFromAngle(double angle) { return (angle / 180 * MY_PI); } //根据某点,<em>旋转</em><em>一个</em><em>角度</em> void perCamPos::rotateByAngle(QPointF
opencv中获取任意方向的ROI
// GetSpecifiedDirectionROI.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include #include using namespace std; //计算距离 double DistanceOfPoints(const CvPoint &p1,const CvPoint &p2) { retu
【MATLB图像处理1】图像任意角度旋转
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %函数功能:以图像为远点右转函数,插值方法:双线性插值%%%% %作者:张小胖话不多%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %时间:2013.9.26%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear all;close all; clc; %%%%dst=
一个点围绕另外一个旋转一定角度的新坐标
(x1,y1)为要转的点,(x2,y2)为<em>中心点</em>,如果是顺时针<em>角度</em>为θ,   x=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ+x2 y=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ+y2     假设对图片上<em>任意</em>点(x,y),绕<em>一个</em>坐标点(rx0,ry0)逆时针<em>旋转</em>a<em>角度</em>后的新的坐标设为(x0, y0),有公式:     x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ...
任意角度的图像画法(椭圆、矩形、菱形)
玖、如何畫橢圓 馮丁樹  某一特定點離兩固定點間之距離和為一定時之軌跡為橢圓。事實上圓的圖形亦可作為橢圓之特殊形,因為只要橢圖之長軸與短軸相等時,即可以作圓。首先仍然需要宣告下面之指令:  axis equal;  繪圖參數本程式中之繪線,仍採用line的功能,逐點連線繪製。但是連線時係以直線表示,因此必須在適當的點數下所繪製的圖才能近似橢圓形,故點數也
三维旋转矩阵(包括任意轴的通用旋转矩阵、Euler角、单位四元数)的计算
转自:http://hi.baidu.com/herohbc/item/4d20780de7726697a2df437f 三维<em>旋转</em>矩阵的计算 在三维空间中,<em>旋转</em>变换是最基本的变换类型之一,有多种描述方式,如Euler角、<em>旋转</em>矩阵、<em>旋转</em>轴/<em>旋转</em><em>角度</em>、四元数等。本文将介绍各种描述方式以及它们之间的转换。   1. <em>旋转</em>矩阵 用<em>一个</em>3阶正交矩阵来表示<em>旋转</em>变换,是一种
DirectX 让物体绕任意旋转
 D3D是通过Device的SetTransform来设置世界变换矩阵的。物体默认是在D3D的世界坐标原点上。如果我们要把它做一些变换再显示出来,就要计算<em>一个</em>该物体的世界矩阵matWorld,再调用Device的SetTransform(D3DTS_WORLD,&matWorld),来变换他的位置。 位移好说,用<em>一个</em>D3DXMatrixTranslation就能统统搞定。 关键是<em>旋转</em>,D
D3D绕任意旋转推导过程及结论
D3D绕<em>任意</em>轴<em>旋转</em>推导及结论                                 By czg1989  date:2012-4-24 其实之前一直是记下公式的,今天看书的时候就推导了一下 首先假定<em>任意</em><em>旋转</em>轴穿过原点,如果不穿过,通过平移就可以搞定。记单位向量n为<em>旋转</em>轴(单位向量方便)。<em>旋转</em><em>角度</em>使用θ表示。 首先假定<em>旋转</em>矩阵为R(n,θ); v表示<em>旋转</em>前的向
glrotatef如何绕自身轴旋转
首先我们知道所有的opengl操作都以点(0,0,0)作为基点。 glrotatef(<em>旋转</em><em>角度</em>(0~360),x,y,z),z,y,z是<em>旋转</em>轴。由于<em>旋转</em>操作全都围绕点(0,0,0),所以如果你的物体并非在(0,0,0)点绘制,那么其<em>旋转</em>的时候就会有偏移。 比如,我们假设有<em>一个</em>正方体,近角点的坐标是(0,0,0)远角点的坐标是(1,1,1)。为了使这个正方体绕其中心<em>旋转</em>,我们必须把它的<em>中心点</em>移动
矩形绕(x,y)旋转
import javax.swing.*;import java.awt.*;import java.util.logging.Logger;public class Panel extends JPanel implements Runnable{    int angle=0;    final int STEP=5;    final int INTERVAL=100;    public ...
Flash 绕中心点旋转
package tranbmp { import flash.events.Event;   import flash.geom.Matrix;   import flash.geom.Point;   import flash.display.*;   public class TestR extends Sprite { public functio...
任意方位矩形相交面积计算(一次优化版800us->400us)
前面对于<em>任意</em>方位<em>矩形</em>相交面积的计算发过一篇博客,但是算法耗时比较大,需要800us,无法满足应用需求。于是对其进行了优化,耗时减了一半,只需400us。现在将优化的代码分享出来。算法计算原理还是跟原始的差不多,只是在具体的实现方式上对代码进行了优化。部分代码也是参考网上的代码,在此表示感谢!!! 1. <em>矩形</em>框的头文件以及对<em>矩形</em>框类的定义 #include #include #inclu
提取有角度的形状的最小矩形,求其旋转角度、长宽
这个程序搞了许久 #include #include #include #include #include #include #pragma comment(lib,"opencv_core249d.lib") #pragma comment(lib,"opencv_highgui249d.lib") #pragma comment(lib,"ope
旋转后的矩形碰撞
var boundingClass = { /* * 获取<em>一个</em>点<em>旋转</em>一定<em>角度</em>后的新坐标 * origin: 原点,就是p点环绕其转动的点 * p: 要<em>旋转</em>的点 * ro: <em>旋转</em><em>角度</em> * 公式是 : * x0=(x-b)*cos(a)-(y-c)*sin(a); (x,y) ----P点 (b,c
pika WordPress图片插件下载
pika WordPress图片插件pika WordPress图片插件pika WordPress图片插件 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/heymygod/2136579?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/heymygod/2136579?utm_source=bbsseo[/url]
Sams.IronRuby.Unleashed.Feb.2010.pdf下载
Sams.IronRuby.Unleashed.Feb.2010.pdf 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/matlab2000/2260437?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/matlab2000/2260437?utm_source=bbsseo[/url]
struts2.1-8源码下载
struts2.1-8源码的jar包 欢迎下载 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/theheartoftheriver/2273674?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/theheartoftheriver/2273674?utm_source=bbsseo[/url]
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