求一个矩形绕任意一中心点旋转任意一角度后的XY偏差

[qq_37486777]

求一个矩形绕任意一中心点旋转任意一角度后的XY偏差，目前在做一个项目，从流道吸起料后，相机拍摄一张照片，来确定料是否为上下反料和料的旋转方向，然后放到固定的小格子里，偏差比较小，吸料的位置有些偏差，不固定，拍照后可以确定前后左右的偏差，但需要旋转角度的料经过旋转后，XY的偏差怎么求

[wanghui0380]

简单的问题不必复杂化，建议在工位上直接放入物理参照标尺

ps：你觉着为啥现在的二维码能比以前的条码流行，其实最大的贡献就两个，1是可以包含任意数据，第2个就是那3个方框做物理参考，可以直接把你现在的所谓的问题都解决了

所以我们不建议直接玩啥高科技，这个东西不如直接在工位上放上物理参考

[wanghui0380]

QR码上3个定位图案可以说是神来之笔

[qq_37486777]

这个不清楚，能具体点说嘛

[qq_37486777]

这样的

[娃都会打酱油了]

旋转是按哪个中心以及角度旋转？这就是平面几何，然后如果旋转不是你这样示例的90度，即边与xy是倾斜非90度角，你怎么得出边距

[ipex]

用Matrix
Public Function TransformPointF(inputP As PointF, center As PointF, angle As Single) As PointF
Dim myMatrix As New System.Drawing.Drawing2D.Matrix
myMatrix.RotateAt(angle, center)
Dim arr() As PointF = {inputP}
myMatrix.TransformPoints(arr)
Return arr(0)
End Function

计算偏移值很简单，但是求机械臂旋转中心就很麻烦了哦，尤其是臂长比较大的话，三点根本求不准

[zhouhao0925]

其实你这个问题是算法问题，首先你的知道坐标系内一个点（x0，y0）绕一点（a，b）旋转一定角度θ之后的坐标（x，y）是怎么计算的

然后把四个顶点坐标带进去就好了，很明了