Linux下读串口数据，read()返回“Input/Output error”

[Sherlock_c787]

如题，本人想用串口读外设的数据，文件fd获取没问题，调研read()函数，返回值为-1，打印错误发现是“Input/Output error”。
找了一些方法，但不奏效，求问各位前辈这种情况如何解决！
以下是源代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

#define BAUDRATE B115200
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS3"

int main()
{
	int fd,c=0,res,i;// i 是循环变量
	struct termios oldtio,newtio;
	char buf[256];
	printf("start ...\n");
	fd = open(MODEMDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY); // 打开pc的com2端口
	if(fd<0)
	{
		printf("flag1 ...\n");
		perror(MODEMDEVICE);
		printf("flag2...\n");
		exit(1);
	}
	printf("open...\n");

	tcgetattr(fd,&oldtio);//将目前终端机参数保存至oldtio
	bzero(&newtio,sizeof(newtio));//清楚newtio
	newtio.c_cflag = BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;
	newtio.c_iflag = IGNPAR;
	newtio.c_oflag = 0;
	newtio.c_lflag = ICANON;//设置为正规模式
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);//新的term iOS作为通信端口参数
	printf("reading...\n");

	//while(1)
	//{
		res = read(fd,buf,80);
		printf("res=%d\n",res);  //查看res返回值
		perror("read:\n");          //打印错误信息
		buf[res] = '\0';
		for(i=0;i<res;i++)
		{
			printf("num %d ,the data is %d\n",i,buf[i]);
		}
		
	//}
	printf("colse...\n");
	close(fd);
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);//恢复旧端口参数
	return 0;
}

运行结果如下所示（图片传不上去）

start ...
open ...
reading ...
read: Input/output error
close...


提前谢谢各位前辈

[agpintel]

Input/output error 应该是 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS3" 没有设好对应的串口, 如果com2应该是 /dev/ttyS1 但是还是发送接收不成功, 我把串口配置改成下面就可以了. 我也是刚了解串口, 简单的收发没有问题, cflag的具体细节了解不深. bzero(&newtio,sizeof(newtio)); newtio.c_cflag |= CS8|CLOCAL|CREAD; newtio.c_cflag &= ~PARENB; cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; newtio.c_cc[VTIME] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH);

[agpintel]

bzero(&newtio,sizeof(newtio)); newtio.c_cflag |= CS8|CLOCAL|CREAD; newtio.c_cflag &= ~PARENB; cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

[e1212dison]

root用户？

[Sherlock_c787]

是那个系统的问题，原来是16.04，换回ubutu14.04就可以了。
我用的是firefly的rk3288，系统是店家提供的。