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眼镜333
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- ROS 6.42.7下载，最高L6授权证书，已激活，可升级，永久使用 OVF 可以导入ESXI虚拟机
ROS 6.42.7下载，最高L6授权证书，已激活，可升级，永久使用 OVF 可以导入ESXI虚拟机
- ROS下载 6.42.7已经激活授权，L6最高证书，永久使用
ROS下载 6.42.7已经激活授权，L6最高证书，永久使用。虚拟文件ovf 以下是使用方法： 下载ROS压缩包并解压缩，必须先解压缩直接导入到虚拟机再使用。
- ROS下载 6.42.7已经激活授权，L6最高证书ova虚拟机文件
ROS 6.42.7 下载，最高L6授权证书，已激活，可升级，永久使用 以下是使用方法： 下载ROS压缩包并解压缩，必须先解压缩导入到虚拟机再使用。
- ros6.42.7-v3下载，最高L6授权证书，已激活，可升级，永久使用
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- ros6.42.12下载，最高L6授权证书，已激活，可升级，永久使用
ros6.42.12下载，最高L6授权证书，已激活，可升级，永久使用
- ROS安装教程
参考自:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials ROS安装教程 ROS Indigo仅适用于Ubuntu 13.10和Ubuntu 14.04 1. 配置仓库 在软件更新->设置->Ubuntu软件->勾选"restricted," ...
- ROS总结——ROS消息和ROS服务
创建ROS消息和ROS服务本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。本节详细讲解了如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg、rossrv和roscp命令行工具的使用。1.消息(msg)和服务(srv)...
- fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
编译个大神的包发现了个从前没有遇到的错误：fatal error: ros/ros.h: No such file or directory提示找不到ros头文件了，首先检查环境变量有没问题，发现没有问题。其次我想到的就是cmake文件和xml文件了，检查了一...
- 转载 报错：fatal error:ros/ros.h:没有这样的文件或目录
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory 修改CMakeLists.txt: 将 include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 改为 include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS}) ....
- fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误CMakeLists.txt文件添加代码package.xml文件添加代码 CMakeLists.txt文件添加代码 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ...
- ROS总结——ROS节点
理解ROS节点本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。本节介绍 ROS 图（graph）概念并介绍如何使用roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具。 1.图概念概述 Nodes:节点,一个节点即为一...
- ROS：*.bag.active恢复
在使用rosbag record 主题来保存bag包的时候，往往会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以”.bag”为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。 解决方案： ①切换到xxx.bag.active...
- 古月居ROS入门21讲笔记
1 C++&Python极简基础 1.1 安装编译/解析器 sudo apt-get install g++ sudo apt-get install python 1.2 for循环 Python for a in range(5,10): if a< 10: ...使用Python解析器运行py程...
- ROS安装教程详解
保证电脑硬盘有一个分区有足够的空间安装ROS,和Ubuntu14.04二、制作启动盘1.首先我们先安装软碟通，完成安装后打开软碟通，文件->打开，打开我们的iso镜像 2.然后选择我们的U盘，然后点击启动->...
- ROS 中setup.bash
_CATKIN_SETUP_DIR=$(builtin cd "`dirname "${BASH_SOURCE[0]}"`" > /dev/null && pwd)
- ROS笔记（5） ROS架构
OS层、中间层、应用层、计算图级、文件系统级、社区级、名称系统
- ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source ...
1、错误描述： ...reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx...
- MikroTik RouterOS 6.x版本开始支持使用img镜像安装（U盘安装的终极解决方法）
从6的rc6版本开始，官方已经提供了img镜像的安装方式，这让很多以前使用U盘安装的弊端一下子解放了，只需要把下载回来的img进入到PE，然后还原即可。 还原方法有很多：比如physdiskwrite、dd等等。 官方提供的第一...
- ROS下载、安装与配置
ROS下载、安装与配置 1.ROS下载 下载Ubuntu 18.04桌面版镜像文件(附链接：https://ubuntu.com/download/desktop)； ps.原本源下载速度国慢，推荐使用国内镜像源安装Ubuntu18.04（附链接：...
- ROS笔记（1） ROS简介
ROS的起源、概述、目的、特点和版本
- Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差； 尝试了 sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages 不建议这么做。 过了一阵子，...
- cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/......（已经解决）
出现的问题： ERROR: cannot download default ...https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决办法： 1.直接运行sudo chmod 777 /...
- ROS中package.xml文件分析
ROS中package.xml文件分析在创建ROS包的时候，会产生xml和CMakeList.txt文件，有啥意义？
- 安装Ros时遇到E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)...
E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component) E: The list of sources could not be read. 此时执行： sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest....
- 在ROS中调用外部链接库文件(.so)配置方法
举例说明吧： １、建立文件树如下： myproject: -include --Interface.h -lib ...即在对应的源文件包下建立两个文件夹include(放.so对应的头文件)，lib(放.so文件) ...２、然后配置CMakeList...
- 机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)
经过5年尝试和努力，在吸取indigo、kinetic版本经验后，融合Arduino、ROS1、ROS2、Gazebo和SLAM的适用机器人爱好者的实践课程镜像尝鲜版（bug是免不了的!_!）终于完成了。 非常感谢给我宝贵建议的学生、老师以及...
- ROS中的CMakeLists.txt
在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。 我们使用cmake进行程序编译...
- ROS学习（五）：package.xml 文件
package.xml 文件 和 manifest 文件类似，描述功能包的属性，包括功能包的名字、版本号、作者、维护者、通行证 以及所以来的功能包。
- Scratch项目式学习-俄罗斯方块游戏
信息社会，编程就和传统的“读、写、算”一样，是一种的基本能力，而这种能力可以从儿童编程开始。本课程以俄罗斯方块游戏作为项目，按照项目开发的流程作为课程框架，从游戏的分析和设计入手，确定游戏的背景、角色和规则；然后从准备素材到功能模块编程到调试，体验完整的项目开发过程。学习者会不断地遇到问题，分析原因，训练工程思维，提升解决问题的能力。 1.学习Scratch的基本操作，如角色添加、修改及造型处理等； 2.理解Scratch的脚本功能，能编程实现功能； 3.体验项目开发的全过程，包括项目的分析、设计，角色的准备，功能模块的编程实现，以及调试等过程，提升问题解决能力；