一个有关java类和方法设计的问题

weok 2018-09-29 10:34:45
菜鸟来想请教个问题

首先说明下我想做什么:我写了个工具类,里面有一个方法用到了自定义排序,因为这个自定义比较器只在这个类的这个方法里面用了,所以我把它定义为private的,但是一般工具类的方法是与实例对象无关的,所以很多工具方法定义成static的,因此我这个类demo就写成如下的样子,我想请教下大神们,如果遇到类似我这种情况,我这种设计的方式是推荐的么,或者说应该怎么更好的去设计?十分感谢

public class Utils {

private static class MyComparator implements Comparator<T>{
public int compare(T t1,T t2){
return t1.getTime().compareTo(t2.getTime());
}
}

public static void test(List<T> list){
Collections.sort(list,new MyComparator());
//...
}

}


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nayi_224 2018-09-30
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只有一行的代码没什么可优化的。复杂点再考虑这些吧。
weok 2018-09-30
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顶自己一下
内容概要:本文提出了一种融合模型预测控制(MPC)与人工势场法的船舶运动规划方法,旨在解决复杂海上多船遭遇场景下的避碰问题,并严格遵循国际海上避碰规则(COLREG)。该方法通过构建人工势场模型,综合考虑他船、静态障碍物、航道边界产生的排斥力以及目标点的吸引力,形成动态环境势场;同时引入MPC框架,基于船舶非线性动力学模型进行滚动时域优化,实时求解最优航向与航速指令,确保路径的安全性、平滑性与合规性。研究设计了对遇、交叉、追越及多船混杂等多种典型复杂会遇场景,并通过Matlab仿真验证了该方法在有效规避碰撞、保持航行稳定性以及准确执行COLREG规定避让行为方面的优越性能。; 适合人群:从事智能航运、海洋工程、自动驾驶船舶、智能交通系统及相关路径规划算法研究的科研人员与研究生;具备控制理论、优化算法基础及Matlab编程能力的技术开发者。; 使用场景及目标:① 实现复杂动态海况下多船智能避碰决策与自主导航;② 开发符合国际航行法规的无人船自主航行核心算法;③ 为智能港口、海上交通管理系统(SMARTS)及无人艇集群协同提供算法支持;④ 用于科研仿真验证、算法对比测试及高校相关课程的教学演示。; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心,强调理论建模与工程实践的深度融合,建议读者在深入理解MPC与人工势场耦合机制的基础上,动手运行并调试所提供的仿真程序,重点分析不同势场参数、预测时域与权重系数对避碰行为的影响,从而掌握算法的设计精髓与优化策略。

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