一个有关java类和方法设计的问题

weok 2018-09-29 10:34:45
菜鸟来想请教个问题

首先说明下我想做什么:我写了个工具类,里面有一个方法用到了自定义排序,因为这个自定义比较器只在这个类的这个方法里面用了,所以我把它定义为private的,但是一般工具类的方法是与实例对象无关的,所以很多工具方法定义成static的,因此我这个类demo就写成如下的样子,我想请教下大神们,如果遇到类似我这种情况,我这种设计的方式是推荐的么,或者说应该怎么更好的去设计?十分感谢

public class Utils {

private static class MyComparator implements Comparator<T>{
public int compare(T t1,T t2){
return t1.getTime().compareTo(t2.getTime());
}
}

public static void test(List<T> list){
Collections.sort(list,new MyComparator());
//...
}

}


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nayi_224 2018-09-30
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只有一行的代码没什么可优化的。复杂点再考虑这些吧。
weok 2018-09-30
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内容概要:本文档介绍了基于Simulink的三自由度汽车操纵动力学模型,重点聚焦于车辆在侧向、侧倾与横摆三个方向的耦合动力学行为,提供了完整的数学建模过程、系统微分方程推导以及详尽的物理参数设置。该模型能够有效模拟车辆在典型操纵工况下的动态响应,如质心侧偏、车身侧倾角变化及横摆角速度演变,适用于车辆稳定性分析、操稳性能评估与主动安全控制系统(如ESP、主动悬架)的设计与验证。文档还探讨了模型与其他悬架系统(如半主动、被动悬架)的集成应用潜力,突出了其在科研仿真中的通用性与扩展能力。; 适合人群:车辆工程、机械电子、自动化、交通运输及相关专业的硕士与博士研究生、高校科研人员,以及从事汽车动力学仿真、底盘控制开发的工程师和技术人员。; 使用场景及目标:①用于高等院校及科研机构开展车辆多体动力学建模与控制算法研究;②支撑高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶中车辆运动控制策略的仿真验证;③作为研究生课程教学案例,帮助学生深入理解多自由度非线性系统建模、状态空间表达与Simulink动态仿真技术。; 阅读建议:建议读者结合MATLAB/Simulink环境进行实操,按照文档中的公式逐步搭建模型模块,对照提供的参数完成系统配置,并通过阶跃转向、双移线等典型工况仿真,调试与验证模型的动态特性,从而全面掌握车辆操纵动力学的建模方法与仿真分析流程。

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