一个有关java类和方法设计的问题

weok 2018-09-29 10:34:45
菜鸟来想请教个问题

首先说明下我想做什么:我写了个工具类,里面有一个方法用到了自定义排序,因为这个自定义比较器只在这个类的这个方法里面用了,所以我把它定义为private的,但是一般工具类的方法是与实例对象无关的,所以很多工具方法定义成static的,因此我这个类demo就写成如下的样子,我想请教下大神们,如果遇到类似我这种情况,我这种设计的方式是推荐的么,或者说应该怎么更好的去设计?十分感谢

public class Utils {

private static class MyComparator implements Comparator<T>{
public int compare(T t1,T t2){
return t1.getTime().compareTo(t2.getTime());
}
}

public static void test(List<T> list){
Collections.sort(list,new MyComparator());
//...
}

}


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nayi_224 2018-09-30
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只有一行的代码没什么可优化的。复杂点再考虑这些吧。
weok 2018-09-30
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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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