如何在dbc文件中识别Message ID是标准帧还是拓展帧？

[哈哈leilei]

现在做一个项目要求直接读取dbc文件，dbcMessage ID在0x7FF到0x1FFFFFFF之间肯定是拓展帧，那小于0x7FF的怎么识别是标准帧还是拓展帧呢？

BO_ 1668 LIN_Sleep_Mode_Event: 4 Vector__XXX

上图中Message ID为1668，怎么识别是拓展帧还是标准帧？

[yishumei]

图中所述：如果CAN-ID的最高有效位被置1，则该ID是扩展的CAN ID。以此判断BO_ 1668是标准帧。 vector公司给出的DBC文件格式详见https://wenku.baidu.com/view/41c36d25ed630b1c59eeb534.html?sxts=1538300129738。 翻译见https://www.cnblogs.com/alphaxz/p/9339715.html。

[哈哈leilei]

非常感谢，帮我解决了这个问题。