新手问题 如何识别路径和球
楼主要参加的竞赛有一部分内容需要用到机器视觉的知识,但是我对这方面几乎一点不懂,有几个问题想咨询一下大佬们
任务就是让机器人走一段有障碍和边界的路,要绕过障碍且不能碰到边界,之后找到足球并踢球入门。使用webots进行仿真
因为路径和背景草地的颜色rgb值相差后面比较大,我想直接变成二值图像来进行后续的操作。但是设计机器人前进路径时怎样利用这个二值图像呢。或者说将图像使用canny算法得到边界再进行后续操作比较好?
还有一个问题就是如何识别出一个白色占比超过50%的足球呢,要找到足球,走到球前,踢球入门
问题可能有点低级,但还是希望大家能提供一下思路或者代码参考,当然详细一点比较好