基于stm32智能壁障小车（程序源码+原理图）下载

AI100_小助手 2018-10-05 09:11:04

本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/qq_20499427/10702022?utm_source=bbsseo

...全文

146 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。

STM32智能壁障小车源程序和原理图，同时也是STM32的开发板，原理图包括电机驱动，LED控制，按键控制，喇叭控制，CH340等

基于STM32F103C8T6核心板两轮平衡小车原理图+PCB+程序源码，原理图和PCB是cadence格式的，源程序是C代码

（ST大赛三等奖作品）超声波自拍神器基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）基于物联网的户外环境检测装置（STM32、APP、WIFI）小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程 ---------------------------------- 基于STM32F103RC的电子相册（原理图、PCB源文件、程序源码及制作）电赛一等奖作品，老人健康监测智能手表（STM32F4主控）基于STM32F103RC的电子相册（原理图、PCB源文件、程序源码及制作）基于STM32的多功能数控电源设计（原理图、PCB、程序源码等）基于STM32的二维码识别源码+二维码解码库lib 基于STM32的数据采集+心率检测仪（原理图、PCB、程序源码等）基于STM32的卫星GPS路径记录仪（附完整源代码）基于STM32的武警哨位联动报警系统设计，支持以太网和WIFI通信（硬件、源码、论文等 ------------------------------------------

该篇博客紧接接上一篇开题篇创基于stm32的两轮自平衡小车1（模块选型篇）（鸽了好些日子了…）。该篇为原理篇，包含一些理论分析的部分，碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考，有些地方还没能理解透彻，如有不足的地方恳请指出，非常感谢！本篇内容详见目录。目录参考资料系统框图运动分析 PID算法定时器PWM输出定时器编码器模式六轴传感器获取角度参考资料这里有一些博主收集资料过程中发现的好东西，分享一波：正点原子手把手教你学STM32-M3（视频）一天攻克平衡小车（视频）两轮平衡小车开源资料（原理图、PCB、程序源码、BOM等）基于STM32和MPU-60

下载资源悬赏专区

12,880

社区成员

12,430,023

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章