基于stm32智能壁障小车(程序源码+原理图)下载 [问题点数:0分]

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基于STM32的遥控小车程序(NRF24l01)
该资源结合为,STM32+无线模块+键盘+液晶LCD5110等DIY的遥控<em>小车</em><em>程序</em>。
自己走过的坑:基于stm32c8t6的超声波避障小车
玄学表象:超声波模块不能正常工作。(模块测出距离一直是固定值) 分析可能原因:板子硬件问题,祖传的超声波模块硬件问题,代码问题, 挖掘本质: 1.模块供电不足!  一直忽略了这个问题,虽然板子上有引出5V的供电排针,但是此时供电是由<em>下载</em>器供的3.3VD电压,板子又没有升压电路,用电压表一打才发现标有5V的供电口竟只有2.7V。 2.触发超声波的高电平过长,PWM触发,要把时间计算好。 ...
stm32机械臂资料含视频
这是在网上买的机械臂的资料 含视频及相关软件 在这里分享给大家 不过很大 但是内容很全 链接:https://pan.baidu.com/s/1jNpTO--MAf0xOVP9qT5m2g 提取码:pch1
基于stm32智能车代码
<em>基于</em>STM32基础上的<em>智能</em>车代码,十一路传感器,亲测有效。
【项目实战】基于STM32单片机的智能小车设计(有代码)
【1】背景意义 近些年随着国民生活水平的提升,以<em>小车</em>为载体的轮式机器人进入了我们的生活,尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此,<em>基于</em>嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点,目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施,因此轮式机...
stm32 避障小车
使用<em>stm32</em>实现的<em>智能</em>避障<em>小车</em>,代码详细,欢迎大家<em>下载</em>
stm32 智能避障小车(二)之sg90
这一篇我要先写sg90这篇,因为比hsr04简单。总体的介绍思路是:实物讲解、模块原理、代码详解 1、实物讲解 首先我们先来看sg90的样子: 然后再看看它的接线,买过来的sg90舵机模块引出来了三根线,分别为黄色、红色、棕色,他们分别为信号线、3.3V电源线和地线,接的时候要注意,不要接错了。 2、模块原理 1、其实舵机可以分为两种,一种是模拟舵机,一种是数字舵机,这两者的区别是:模拟舵机需要...
基于stm32智能壁障小车程序源码+原理图
本设计采用3轮底座<em>小车</em>,l298n作为驱动直流减速电机,<em>小车</em>前采用超声波壁障方案,<em>小车</em>通过pid控制两轮电机使其前进,本方案只提供学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分。
STM32智能壁障小车程序原理图
STM32<em>智能</em>壁障<em>小车</em>源<em>程序</em>和<em>原理图</em>,同时也是STM32的开发板,<em>原理图</em>包括电机驱动,LED控制,按键控制,喇叭控制,CH340等
壁障小车程序
分享一个<em>基于</em>51单片机壁障的代码,可以达到魔术手的效果
智能循迹壁障小车
<em>智能</em><em>小车</em>循迹系统 本系统是<em>基于</em>89c52最小系统,电机驱动电路l298n。系统稳定
红外线智能壁障小车程序
利用红外线发射,遇到障碍返回,通过红外接收头接收,单片机控制执行。并通过12864中文液晶显示<em>小车</em>运行状态。
STM32 智能小车源代码
STM32<em>智能</em><em>小车</em>的源代码分享,包括launch文件,src中含有激光slam的源文件,不需要编译,可以直接用
stm32智能避障小车(三)之L298N
这一篇呢是介绍L298N电机驱动的,包括实物讲解,模块原理,代码讲解 1、实物讲解 首先看看模块的样子 然后依次介绍每个部分:从左至右,由上到下, 1、输出A:可以看到输出A和B都有两个螺丝接线,每个正好接马达的正负,如何判断是哪个是正呢?正对输出口的YOU边是正。 2、板载5v使能:这是个跳线帽,可选项,接上表示不用5v供电,如果拔掉的话就需要5v供电了; 3、12v供电:这个供电是必须的,我用...
stm32 智能避障小车(一)
避障<em>小车</em>制作过程 今年寒假期间,我再csdn上看到别人制作的避障<em>小车</em>,我想了想,越想越觉得好玩,于是在这20多天里,我基本已经做到我想要的效果了,这期间我也是很烦恼,很简单的制作,我花费了这么长的时间,我觉得我是缺少一个干到底的劲,或者说是专注。废话不多说了,开始正题。 首先先看成品,主控芯片我用的还是我自己买的实验板,以后我会用c8t6来代替,毕竟这么重。 然后我会把视频上传到哔哩哔哩,然后我...
stm32 智能避障小车(二)之hc-sr04
这一篇紧接着介绍hc-sr04超声波模块,思路是实物讲解、模块原理、代码讲解 1、实物讲解 首先还是看看模块的样子,由于超声波不太老实,所以我已经用橡皮筋把它封印住了,咯咯咯个。 紧接着是外部接线,超声波模块给我们留了4个排针,分别是vcc5.0v,Trig发送端,Echo接收端和Gnd 2、模块原理 实际上超声波测距的原理就是利用声音在空气中传播并且遇到障碍物会反射的效果,再根据声音在空气中的传...
【单片机项目】基于STM32的智能小车设计(二)硬件设计
        接下来我对所用的模块以及<em>小车</em>的硬件部分做一个讲解        <em>小车</em>的总体效果图如下:        首先是模块简介:            1、首先就是L298N,这是一个经典的电机驱动,相信基本所有玩过单片机,玩过电机的人都使用过,它可以最高容忍15v电压输入,逻辑电平2.4-5.5v,所以使用单片机的3.3v完全可以驱动,它并没有PWM接口来控制电机的速度,只能使逻辑电平输出...
智能小车程序壁障小车
<em>智能</em><em>小车</em><em>程序</em>壁障<em>小车</em>通过四路光电感应来判断<em>小车</em>的左转还是右转
小车循迹壁障程序
<em>小车</em>循迹以及超声波壁障<em>程序</em>,可以在室内自由行动
超声波壁障小车程序
超声波壁障<em>小车</em><em>程序</em>
蓝牙壁障小车
写来教学的代码,多个点C文件教学,将每个模块分开,注释清晰。蓝牙功能和壁障功能都分别测试好了,学习组合代码的能力
声控壁障小车
电子产品装配与调试技能竞赛试题。 声控<em>小车</em>包括电路图啥的,电路设计软件PROTEL应用部分。
STM32智能遥控小车,超详细-附下载直接可以用,双电源跑贼快!
简介 <em>小车</em>的动力部分由4个带减速箱的电机,和两个L298N电机驱动模块组成。 通过STM32核心板控制电机驱动模块,JDY-31蓝牙模块与手机通讯。 总共三块电池,一块专门给单片机供电,另外两块串联在一起同时给电机驱动模块供电(为什么选择分别供电后面的电源硬件部分有说)。 硬件 硬件的基本介绍 电机的位置很重要,因为电机驱动模块一个可以分别控制两个电机,而且<em>程序</em>里面也是分别控制单个电...
【单片机项目】基于STM32的智能小车设计(一)流程设计
        其实前几周就已经将<em>小车</em>调好并且也发了视频,但是每天忙于复习,也没有时间来对<em>小车</em>的流程设计、硬件设计、<em>程序</em>编写进行一个总结,正好周五可以休息一下,就分三个模块对这个<em>智能</em><em>小车</em>项目进行一个总结。        这个小项目完全是我一个人搞得,因为组内的小伙伴们都还没学32,他们使用arduino搭的<em>小车</em>,但是毕竟实现的功能还是很简单的,也只是做了一周不到的时间。        首先是<em>小车</em>的...
自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(一)
平衡<em>小车</em>,意思就是两个轮子的<em>小车</em>,能够直挺挺的直立不倒。 首先准备材料 首先底盘和电机。 底盘和电机一套用的是平衡<em>小车</em>之家的。 因为电机是编码器直流电机的原因所有一套稍微贵点,不过对于真正想玩的人来说,这点也不算太贵啦。 底盘加电机 一个也就88吧加上运费上的也就100左右。这价钱的确是值得的。单买编码器也蛮贵的,而且万一买到的是次品呢。 这种底盘哦 下面来讲下电机
STM32——遥控小车从设计到实现详细记录
这次边做边写,基本上把做proj的整个步骤记录下来,包括中间的思考过程,也挺有意思的 <em>小车</em>主控板思路 <em>程序</em>步骤 开启时钟 使用TIM生成PWM波 试用驱动后的第一次修订 大坑出现 假装调了PID NRF24L01通信模块 数据发送接收调节方向,速度,关机开机 总结 最后成品 <em>小车</em>主控板思路 主控板需要完成的功能: 1.接受传输过来的数据 2.根据数...
基于stm32和ov7725的智能循迹车
<em>基于</em><em>stm32</em>f103zet6的<em>智能</em>循迹车。 1.L298n IN1IN2控制一个轮子,IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机,控制如下: 为了使用pwm进行调速,一定要记得用跳帽使调速度端为高电平。这样,输入不同占空比的pwm波就可以实现调速了。 2.连接方式 连接时一定要注意的一点就是一定要保证l298n与单片机共地,否则会出现控制端有输入但输出端无输出导致车不移动的...
循迹壁障小车
循迹壁障<em>小车</em>
超声波壁障小车
超声波壁障<em>小车</em> 51控制 两轮 可以平时做着玩
壁障小车的设计
壁障<em>小车</em>的设计
智能超声波壁障小车代码
<em>智能</em><em>小车</em>源代码超声波壁障
STM32智能壁障小车程序原理图,同时也是STM32的开发板
STM32<em>智能</em>壁障<em>小车</em>源<em>程序</em>和<em>原理图</em>,同时也是STM32的开发板,<em>原理图</em>包括电机驱动,LED控制,按键控制,喇叭控制,CH340等
stm32智能小车之路
手动制作自己的<em>小车</em>(<em>stm32</em>)
基于STM32和PS2的遥控无线小车
欢迎大家关注博主的公众号 大海电子,在大海电子公众号里会和大家分享我的一些看法和知识。 不定期的会发布一些有趣的硬件作品及电路分析、软件<em>源码</em>分享。 需要以下<em>源码</em>工程请扫码关注大海电子,回复“<em>基于</em>STM32F103C8T6的PS2遥控<em>小车</em><em>源码</em>及接线”,建议直接复制双引号里面的内容。(免费) 一、所需材料 整个工程文件:(淘宝购买) https://item.taobao.com/ite...
基于ROS平台的STM32小车--汇总
为了实现利用ros通过串口控制<em>小车</em>简单运动 <em>基于</em>ROS平台的STM32<em>小车</em>-4-上位机控制器 https://blog.csdn.net/weixin_39752599/article/details/86552511 <em>下载</em>串口通信的ROS包 ...
STM32 小车程序(最好的)
<em>基于</em><em>stm32</em>vet6<em>小车</em><em>程序</em>,通信模块为ESP8266,采用手机APP控制
STM32语音控制小车(文末附代码)
** 菜鸟一只,错误之处请指出 ** 前些天博主课程设计做了一个<em>基于</em><em>stm32</em>的循迹避障<em>小车</em>,用的是在某宝上买的<em>智能</em><em>小车</em>的套件,后来闲来无事想改造成一个语音控制的<em>小车</em>,于是又淘了一个LD3320的语音模块,通过语音命令能够控制<em>小车</em>前进、后退、转弯和停止。 这里附上LD3320的完整资料:http://www.waveshare.ne...
小车实现壁障功能
<em>小车</em>实现壁障功能
PWM小车壁障循迹程序
完整的简易<em>智能</em><em>小车</em>壁障循迹c<em>程序</em>。经多次调试成功。经使用无误,有疑问请留言。。。
壁障小车设计参考资料
设计背景: 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此,自动避障系统的研发就应运而生。我们的自动避障<em>小车</em>就是<em>基于</em>这一系统开发而成的。 意义 随着科技的发展,对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门,这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障<em>小车</em>就是自动避障机器人中的一类。自动避障<em>小车</em>可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统,让机器人在行进中自动避过障碍物。 成员情况 本组三位成员均为2005级基地班学生,都选修过数字电路课程。 二、总体方案设计
DIY小车壁障例程
<em>小车</em>使用红外传感器进行壁障 的51代码,主控用AT89C52
寻光壁障小车
寻光壁障<em>小车</em>
基于stm32蓝牙智能小车设计
前言: 本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、蓝牙,L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理器为核心,在MDK环境下进行编程,通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向,使<em>小车</em>产生不同的转动模式。控制<em>小车</em>的转动模式通过蓝牙模块来实现,利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通,进而控制<em>小车</em>的各种运转模式。 代码、蓝牙Android apk地址:https://g...
stm32小车控制函数下载
内含电机驱动 蜂鸣器 蓝牙模块连接等一系列<em>小车</em>开发的必备资源。 相关<em>下载</em>链接://download.csdn.net/download/qlt315/10870030?utm_source=bbsse
QT 在线地图的实现
1 界面设计     &amp;lt;1&amp;gt;QWidget      &amp;lt;2&amp;gt;QAxWidget  用于显示上网界面或者地图界面     &amp;lt;3&amp;gt;QPushButton *2      &amp;lt;4&amp;gt;QLineEdit  用于输入网址 2  浏览器功能初始化     ui-&amp;gt;setupUi(this);   HRESULT r = OleIniti...
STM32 小车程序
<em>基于</em>STM32 PID算法的PWM输出控制电机
基于STM32的智能小车研究 20181125
<em>基于</em>STM32的<em>智能</em><em>小车</em>研究 .
凌阳语音小车 壁障
凌阳语音<em>小车</em> 壁障
超声波循迹壁障小车
<em>智能</em><em>小车</em>,供学习参考,主控采Arduino,驱动为l293d。可实现<em>智能</em>循迹,以及简单壁障。
模糊决策_小车壁障程序
同名博客http://blog.csdn.net/zddmail/article/details/8978431<em>源码</em>,含文档
智能 循迹 壁障 寻光 小车程序
有壁障,循迹,寻光。能正确的实现各模块功能。
基于stm32的平衡小车直立,转动,调速过程
一,实现直流电机转动    直流电机包含减速器、编码器,        通过调节施加在电机上面的直流电压大小可以调速,调节施加在电机上面的直流电压极性可以换向;        二,<em>基于</em>STM32利用串口实时显示电机转速电机转动与速度的改变需要pwm,pwm占空比越大,电机转速越快;(可参考一)需要计算电机的转速;串口显示转速;具体分析:需要两个定时器,一个实现pwm的占空比调节来控制电机转速,一个...
基于STM32wifi小车制作(四)
今天把底盘和电路板组装到一起,车差不多做好了。 遇到的问题有:    1、继电器模块失灵,先前是3.3V供电,电压不够,改成5V供电,问题解决。    2、路由器模块一开始用的7805稳压供电,测试结果<em>小车</em>一控制就掉电,电源电压降得比较厉害,然后用四节五号电池单独供电就好了。    3、拆电路结束后,路由器的GND没有与<em>stm32</em>接在一起,导致<em>小车</em>跑飞,这个注意一下就行。 下面是<em>小车</em>的照
stm32智能小车之路之小车启动
<em>stm32</em><em>智能</em><em>小车</em>之---<em>小车</em>启动
智能小车stm32(寻迹测速)
1,<em>小车</em>寻迹 原理:循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。 <em>程序</em> void SearchRun(void) {     //Èý·¶¼¼ì²âµ½     if(SEAR
stm32小车程序
<em>基于</em><em>stm32</em>vet6<em>小车</em><em>程序</em>,通信模块为ESP8266,采用手机APP控制
(msp430f5438)超声波全智能壁障小车程序
全<em>智能</em>壁障<em>小车</em>,拥有壁障,LCD液晶显示功能,超声波测距功能和<em>智能</em>壁障功能等,这是一个相对比较全面的<em>程序</em>,希望能对你们有所帮助。
避障小车原理图
经过测试本避障<em>小车</em>运行良好,成功实现避障。
STM32小车
一、系统总体方案的设计 根据《2014年中国第一届机器人旅游大赛》,结合上一届的经验,今年旅游车系统准备采用cortex_M3内核的<em>stm32</em>单片机作为核心控制器用于旅游车系统的控制。旅游车的位置信号由车前车后的颜色传感器及激光传感器采集,经<em>stm32</em>的I/O口接收后,用于旅游车的运动控制决策,同时内部TIM控制输出PWM波,驱动直流电机对旅游车的加速、减速、转向、急停等控制,使旅游车在赛道
基于STM32wifi小车制作(五)-基本完工
<em>小车</em>的硬件组装已经基本完成,软件调了一天也成功了。 遇到的问题有: 1、OLED显示初始化应该放在GPIO初始化和中断初始化后面,不然<em>程序</em>无法正常启动 2、距离显示和中断一起执行的问题,困扰了一天,最终把中断要执行的<em>程序</em>比如前进、后退、舵机等这些功能放到串口中断服务函数中,在主函数中执行距离显示。 3、最后加了温湿度传感器,也在主函数中进行显示。 4、设置距离限制...
【单片机项目】基于STM32的智能小车设计(三)软件设计
        这是最后一篇博客,主要讲解一下<em>小车</em>的<em>程序</em>设计。电机的驱动:        我写了俩种转弯,一种是一个轮朝后一个轮朝前的转弯,另一种是抱死一个轮另一个向前,使用PWM来调速,PWM的占空比不能太小,有效电压低于2.4伏无法驱动298N。#ifndef __MOTOR_H #define __MOTOR_H #include &quot;sys.h&quot; #include &amp;lt;<em>stm32</em>f10x...
stm32智能小车程序
<em>stm32</em><em>智能</em><em>小车</em>避障与2.4g无线遥控<em>程序</em>运用pwm控制四驱遥控手柄控制
基于STM32F407的超声波智能跟随小车
<em>基于</em>STM32系列芯片的超声波<em>智能</em>跟随<em>小车</em>工程文件,可用于STM32的学习,是嵌入式方面的一个学习实践
智能避障小车
毕业设计可以使用的<em>智能</em>壁障<em>小车</em>希望对你有帮助
AVR壁障程序
avr单片机的壁障<em>小车</em>C<em>程序</em>代码,环境为CodeVersionAVR.
stm32 蓝牙 智能小车
电源问题已经解决,还是18650更给力,两节就可以达到8v上下。原来是模仿网上下的模板,把模板烧进去发现并没有成功,所以就把原来写的代码全部推翻,重新开始写。   其实写一个工程,最快的方法并不是一口气把所有东西都给添加上,因为一旦出现错误,当然肯定会出现错误,根本不知道从哪里下手改bug,所以还不如一个一个的加模块,从最基础的开始加,我用的主板是<em>stm32</em>10fcbt6。   先从电
基于STM32wifi小车制作(三)
这次还是硬件电路的焊接,增加了OLED接口,舵机接口,超声波模块接口,还有LED灯珠和继电器连接接口。 需要注意的是:    1、舵机采用的是9G舵机,为了防止出现舵机抖动,在信号脚焊了一个4.7K的上拉电阻。    2、舵机供电采用5V供电稳定,如果用3.3V就会造成供电不稳,出现抖动。    3、超声波模块也是5V供电,3.3V测试不行。    4、LED灯珠直接接在5V两端,发现灯
STM32循迹+蓝牙小车
<em>stm32</em><em>智能</em>循迹<em>小车</em>+蓝牙控制+代码
STM32开源代码——光敏传感器
正点原子精英开发板模块化封装,入口函数简明,易上手操作展示main.c代码,完整代码请<em>下载</em>点击<em>下载</em>代码#include &quot;led.h&quot; #include &quot;delay.h&quot; #include &quot;key.h&quot; #include &quot;sys.h&quot; #include &quot;usart.h&quot; #include &quot;adc.h&quot; #include &quot;lsens.h&quot; /*****
基于STM32的智能四驱小车循迹,避障,红外遥控
1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验:点亮LED灯,获取引脚的电平高低,将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在<em>小车</em>中用来实现<em>小车</em>的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器),系统延时(系统滴答定时器SysTick)。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理,主要运用了TIM2定时器(用来定时测距),GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态,从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测码盘上的凹槽数来获取脉冲数,通过计算公式得到<em>小车</em>当前速度) TIM3定时器(定时测速)。 9.PID算法 为了使<em>小车</em>的速度更快的达到目标值,获取更稳定的速度。 10.系统的使用 我们在<em>小车</em>内加入系统,对<em>小车</em>的数据获取,状态实现任务化,使<em>小车</em>内的运作更加有序。我们主要使用μC/OS-II系统内核来实现系统。在实现过程中,我们了解了系统的任务调度以及任务运行和处理器之间的关系(多任务同时运行)。 μC/OS-II内核中的任务控制块,任务状态,以及多任务和任务的优先级类似操作系统中的进程操作。 11.任务间的通信 主要用到信号量(主要就是PV操作 P操作:占用资源。V操作:释放资源);邮箱(邮箱可以使一个任务或者中断服务子<em>程序</em>向另一个任务发送指针型的变量,通常该指针指向包含了“消息”特定的数据结构)。
基于stm32智能循线避障测速小车
用c语言编写的<em>智能</em>车<em>程序</em>,采用<em>stm32</em>固件库开发,配合LCD1602或者12864可以实现循线、避障、测速功能
循线壁障小车设计.doc
循线壁障<em>小车</em>设计.doc循线壁障<em>小车</em>设计.doc
循迹壁障遥控多功能小车
<em>stm32</em>f103rct6 循迹壁障遥控多功能<em>小车</em>
基于STM32三路超声波避障小车
<em>基于</em>STM32的避障<em>小车</em> 最近几天的学习了STM32输入捕获输入捕获的相关知识,为了巩固自己学习的知识特意制作一辆有三个超声波组成的4轮避障<em>小车</em>来加深对输入捕获的理解。 1.输入捕获简介 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 我们以测量脉宽为例,用一个简图来说明输入捕获的原理,如图 15.1.1 所示: 如图 15.1.1 所示,就是输入捕获测量高电平脉宽的原理,假定定时器工作在向上计...
stm32智能小车超声波避障
<em>stm32</em> 控制的<em>智能</em><em>小车</em>超声波避障, <em>智能</em><em>小车</em>、超声波避障
stm32智能小车开发/超声波
学习了<em>stm32</em>单片机后,总觉得只有一块板子玩着有点无聊,尝试着搭过一些外设,但还是觉得有些不得劲。于是,萌发了自己做个<em>小车</em>的想法,也算是将32单片机的知识再做一次回顾、复习我选择的是四驱<em>小车</em>,感觉四驱更爽些,初步打算实现避障、循迹、蓝牙控制、WiFi控制、超声波测距这几个功能第一步:驱动电机第二步:红外避障第三步:循迹第四步:蓝牙通信第五步:WiFi通信第六步:超声波测距...
stm32智能小车超声波避障下载
<em>stm32</em> 控制的<em>智能</em><em>小车</em>超声波避障, <em>智能</em><em>小车</em>、超声波避障 相关<em>下载</em>链接://download.csdn.net/download/qq_38555901/10544904?utm_source=b
超声波壁障小车51版本
51单片机写的超声波壁障<em>小车</em>,基本功能都可以实现,仍然有完善空间。
基于stm32小车红外避障
<em>小车</em>能够通过红外线传感器感受到物体的存在,实现左转,右转,后退,前进等功能,实现自动避障。
基于at89s52单片机的智能避障小车
<em>基于</em>at89s52单片机的<em>智能</em>避障<em>小车</em>
基于51单片机的智能避障小车.docx
利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动避障的功能。其中<em>小车</em>驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了<em>智能</em>车的发展前景,接着介绍了该课题设计构想,各模块电路的选择及其电路工作原理,最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路<em>原理图</em>,和本设计实物图,及完整的C51语言<em>程序</em>。
基于51单片机的智能寻迹避障小车
  设计分为五个模块:最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块,电源模块采用五节1.2V充电电池,驱动模块为L298N驱动模块,寻迹采用三路红外对管,对黑色轨道进行寻迹,避障采用光电传感器,避障距离范围为3—80CM。
stm32 超声波避障小车1
<em>stm32</em> 超声波避障<em>小车</em>1<em>stm32</em> 超声波避障<em>小车</em>1<em>stm32</em> 超声波避障<em>小车</em>1
基于stm32f103vc的智能小车——超声波避障部分
<em>智能</em><em>小车</em>的超声波避障实现过程 在硬件综合训练这门课程中,我们以小组的形式完成了<em>基于</em><em>stm32</em>f103vc的<em>智能</em><em>小车</em>的制作,实现的主要功能有:遥控、避障、语音控制、人脸识别以及舵机控制摄像头旋转。其中我主要负责的是<em>stm32</em>板的开发,以下是超声波避障的实现过程。 超声波模块的介绍 我们所用的是HC-SR04超声波测距模块,它可以测量 3cm – 4m 的距离,精确度可以达到 3mm。 超声波模块...
stm32做的智能小车程序
用英贝特em-<em>stm32</em>10e开发板做核心处理的<em>智能</em><em>小车</em><em>程序</em><em>源码</em>。可以实现自动循迹
智能小车实训之STM32 -- 点亮LED灯
<em>原理图</em>: 实现代码 light.h #ifndef __LIGHT_H #define __LIGHT_H #include &amp;lt;sys.h&amp;gt; #define LED1 PDout(0) #define LED2 PDout(1) #define LED3 PDout(3) void LED_init(void); #endif light.c...
STM32智能小车循迹模块程序
//LED + BEEP + 按键  实验测试#include &quot;key.h&quot;#include &quot;led.h&quot;#include &quot;delay.h&quot;#include &quot;tracking.h&quot;#include &quot;motor.h&quot;#include &quot;sys.h&quot;int main(void){ u8 key=0; delay_init(); // 延时函数初始化 LED_Init(); //初始
避障小车原理图-单片机
避障<em>小车</em><em>原理图</em> 单片机 m16最小系统.pdf 底板<em>原理图</em>.pdf
智能超声波避障小车C程序
超声波壁障,光电对管测速1602显示<em>程序</em>,如有改进请指教
智能避障小车程序,以及问题解决方案
51单片机制作的<em>智能</em><em>小车</em>,以及问题的解决方法,通过超声波,实现避障
运价组合搜索TCP编程代码下载
国际运价查询,航信服务器,运价组合搜索TCP,数据装在,服务器连接,查询。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/xuezt/2012473?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/xuezt/2012473?utm_source=bbsseo[/url]
Java 2企业版服务器端高级编程(二)下载
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