KUKA机器人与PC机的通讯控制下载

AI100_小助手 2018-10-07 11:34:41

提供一种有效的KUKA库卡机器人与PC机的通讯方法，亲测有效。
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weixin_42046106 2019-11-15

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这个能用于C2系统吗

爱学习丶 2019-08-15

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你好。能请求支援吗。。我一直通不上

提供一种有效的KUKA库卡机器人与PC机的通讯方法，亲测有效。

德国KUKA机器人（库卡）是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德国巴伐利亚州的奥格斯堡(Augsburg)正式创立，是世界领先的工业机器人制造商之一。取名为“Keller und Knappich Augsburg”，简称KUKA，于1973研发了第一台工业机器人。橙黄色是kuka机器人的主色调；库卡公司最初的主要业务为室内及城市照明；后开始从事焊接设备、大型容器、市政车辆的研发和生产。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0； C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册，可帮助开发者实现进一步开发；压缩包中包含KUKA端与PC端资源使用方法详细介绍。

库卡机器人通信ethernet krl软件包及安装步骤，KUKA机器人EthernetKRL软件包，用于PC机与库卡机器人通过Ethernet通信，内附安装用说明。

库卡机器人简介库卡（KUKA）机器人公司成立于 1898 年，总部设在德国奥格斯堡，是机器人领域的世界顶尖制造商，产品应用范围包括点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、注塑、激光加工、检测、水切割等各种自动化作业，库卡机器人客户有奔驰、宝马、保时捷、奥迪、通用、福特汽车、大众、波音、西门子、宜家、沃尔玛、雀巢、百威啤酒、百事可乐、可口可乐、宝洁等众多世界著名企业。库卡（KUKA）机器人拥有百年悠久历史，雄厚的技术研发实力，一流的技术服务，在机器人行业处于遥遥领先的地位。库卡（KUKA）机器人重大事记： 1898 年，库卡（KUKA）机器人在德国奥格斯堡成立； 1973 年，库卡（KUKA）机器人制造出世界上第一台采用机电六轴驱动的机器人，取名为"FAMULUS"； 1996 年，库卡（KUKA）机器人开发出世界第一台采用 PC 机 PC 控制器平台控制的机器人，机器人技术取得质的飞跃； 2001 年，库卡（KUKA） 机器人开发出世界上第一台客运工业机器人，取名为"Robocoaster"； 2006 年，库卡（KUKA）机器人 KR1000Tita

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