使用dubbo的rest，如何在filter中获取requestbody后，继续本次请求

2018-10-12 04:43:09 297 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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关于HC32F460 输出可调占空比PWM波遇到的问题记录 文章目录问题记录一、问题分析二、解决方法总结 问题记录 芯片：HC32F460系列 功能：PWM电机调速 最近产品开发，需要用到HC32的PWM输出来控制电机的转速。参考官方的例程很快就完成了相关的功能，但是，后面在测试，重复开关电机的时候，发现电机的转速时大时小。 一、问题分析 一开始，怀疑是相关寄存器的设置出错导致的问题。因此在设置PWM输出时加上LOG打印，上机测试并没有发现问题。 用示波器抓取波形，这是正常状态下的波形（上电默认配置成5kHz，70%占空比输出） 这是转速较小时的波形输出 . 阅读详情
RT，
现在可以拦截requestbody，但是这个只能读取一次，ResteasyProviderFactory.pushContext重新设置包装后的request也不行。
求如何包装新的request 继续请求
...全文
一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法 rosdep update命令使用 1.首先将下面仓库的内容clone到本地 git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 记录rosdistro存放地址，例如/home/gec/rosdistro 如果是自己的改成/home/user/rosdistro，其中user表示用户名 2.修改/usr/lib/python2/dist-packages/rosdep2/rep3.py文件 cd /usr/lib/python2/dist-packages/ros 阅读详情

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