智能小车资料（包含源码）

主要包含内容：C语言源码、可能用的芯片资料、论文、坦克循迹计时测速、循迹小车接线图、原理图、以及flv视频资料等。

Arduino智能小车——循迹篇

Arduino<em>智能小车</em>——循迹篇   相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。 准备材料 循迹模块   在此我们使用循迹模块TCRT5000，该模块体积小，灵敏度较高，还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。

制作基于arduino的Wifi小车

[b]成品展示[/b] [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/0078/8747/20c531c8-f521-3490-bc23-a334e34195b6.jpg[/img] [b]原理：[/b] [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/0078/8745/510e8e95-d0f3...

课设 - 基于单片机的智能小车系统设计（原理+流程+论文）

  本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52<em>单片机</em>作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送<em>单片机</em>，使<em>单片机</em>按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且<em>单片机</em>选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行...

单片机的供电

通常<em>单片机</em>的<em>供电</em>电压为DC5V；<em>如何</em>得到<em>单片机</em>的DC5V电压？一般来说，有以下几种方案：1、AC220V－》DC5V1）采用AC220V－AC9V变压器＋大电解电容＋7805＋大电解电容－》DC5V2）采用AC220V－AC9V变压器＋大电解电容＋LM2575＋电感＋肖特基二极管＋电解电容－》DC5V3）采用开关电源得到DC5V2、DC9V～DC40V－

用51单片机制作蓝牙小车

需要准备：小车底盘，12v电源，驱动（L298N）,万能板，具有pwm功能芯片（这里使用stc12c5608ad），排针至少两条，芯片底座，一个大电容（10μf），小电容（30pf），晶振（110592），两个1000Ω电阻，两个开关，一个LED，蓝牙（hc05），手机蓝牙app。开始<em>制作</em>      电路设计：这里需要注意几点，首先是stc12芯片和底座上的有一个半圆凹槽，一般情况下是重合的（...

当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术

从事地面移动机器人学习已经10多年了， 从最初的8位<em>单片机</em>到DSP再到ARM嵌入式子系统； 从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntu ARM嵌入式； 从单机器人系统到多机器人系统： 如机器人旅游和飞思卡尔<em>智能小车</em>，到RoboCup足球机器人； 从简单的数值仿真到2D仿真再到3D仿真，然后是3D物理引擎仿真， 直到最近大热的虚拟现实技术，机器

智能小车驱动

本文所用到的电机就是淘宝很常见的TT直流减速电机，对于这种电机做一般的课设是够了，需要好的性能可以去买那种金属的更好的电机。电机驱动选用L298N驱动模块，此模块也是用得比较多的驱动模块，淘宝大概9元多一点一个。那我们的代码是直接控制电机驱动IO口的。假如电机驱动分别是A0A1B0B1四个口子可以驱动两个电机，那么out口也是对应的，可以连接到电机的两个端子口。代码中是两轮驱动的代码：有比较详细的...

陀螺仪原理--转载

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及<em>如何</em>融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。2012-8-22 16:38 上传下载附件(16.48 KB) IMU单元例子：上图中MCU顶端的ACC Gyro ...

Arduino使用循迹传感器

本文介绍我买的37款传感器套件中的循迹传感器模块，它的实物图如下:  模块的左边是红外发射和接收装置，模块中间靠右位置是一个调节测量距离的可调电阻，它总共有三个引脚，从上到下分别为： VCC：接电源正极 OUT：信号输出引脚，输出1表示测量面颜色较深，输出0表示测量面颜色比较浅 GND：接电源负极 参考卖家和参考文献中给的代码进行测试，测试代码如下：int Led = 13; //定义LED 接口

基于单片机的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码

基于<em>单片机</em>的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码

自写app与树莓派制作智能小车

实现的功能有： 1.实现小车的前进，后退，左转，右转。 2.实时视频的传回，查看小车周围的情况。 3.摄像头的上下左右转动，使用舵机云台来实现。需要的材料： 1.树莓派一个（带有python环境，现在的好像都有自带python环境）。 2.安卓手机一部，用于安装写的APP。 3.杜邦线若干。 4.L298N电机驱动模块（某宝9块钱一个）。

andriod通过WiFi控制单片机（智能小车）app+驱动文件

之前做了一个andriod通过Wifi控制<em>单片机</em>的app，最近没事传上来，顺便赚点积分 app主要是界面更加友好，界面上有一个触控摇杆，四个拖动条（0-100），四个开关和四个按钮，作为控制，做遥控小车或者其他的手机端控制的小东西都比较方便，硬件基于ESP8266 <em>单片机</em>端也可以向app端发消息，app会把消息推到textview上 多的不说，直接上图 andriod界面

基于51单片机的蓝牙智能小车——《加强篇》

在前面的两篇文章中，我已经介绍了51<em>智能小车</em>的一些最基本功能，大家如果学习前两篇文章，我相信大家能够掌握了<em>智能小车</em>基本原理，并且完全已经有能力将小车<em>制作</em>出来并且实现小车的基本操作功能。但是呢，如果小车只能是人为遥控使它前后左右移动，那么小车可能会略微显得单调了些，为了让小车更加智能化、更加有趣，接下来，我加入红外避障、红外寻迹、超声波避障的功能。 红外避障模块： void search(...

用stm32单片机做J-Link和ST-Link

网上买一个成品J-Link和ST-Link要好几十块，于是出了一批用stm32f103c8芯片<em>制作</em>的J-Link和ST-Link调试器，功能和成品模块几乎一样，同时外观也十分小巧，便于携带和使用。。。

arduino小车入门教学——第四天（传感器）

一篇关于超声波和循迹的小车。

智能小车 1. 组件

首先，本人基础不是很好，经验不足，有什么不对的地方，希望各位可以指证，谢谢1小车基本组件： 底盘（包括电机+电机驱动） 电源 控制部分（<em>单片机</em>）只要有这三点，可以说一个基本的小车是有了。标题 1.1底盘部分 先来说说底盘，不，主要是电机和L298N模块，首先，驱动电机需要的功率比较大，至少超过了<em>单片机</em>IO的输出，所以，<em>单片机</em>就只是用于输出控制信号，就像开关吧。 主要的驱动还是要用外接的

飞思卡尔智能车之摄像头使用篇

飞思卡尔智能车之摄像头使用    今天来给大家说说摄像头的使用，很显然摄像头对摄像头组的重要性是不言而喻的，因为摄像头是小车提取赛道信息最关键的传感器了，所以只有把摄像头使用好才能让你的小车快速稳定的跑起来。    摄像头我选择的是数字摄像头，大家可以在某宝上购买。买来之后首先要做的就是给摄像头调焦，可以使用视频采集卡将摄像头与电脑连接，然后在电脑上看摄像头的图像调节摄像头焦距直至图像最清

飞思卡尔智能车摄像头组十种经典滤波算法

飞思卡尔智能车摄像头组十种经典滤波算法 讲解算法思想和实现代码

Arduino智能小车--只是随便一搞

在某宝宝买的<em>智能小车</em>，挺精致的，开心的连接上打印机的线，结果端口都没有反应， 查了一下发现是少了驱动，博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg   安装好之后我们再启动arduino 就可以看到新的端口了，选择他，我们就可以进行上传代码了。 只是对附赠源码进行了一下整理。。。 这个用到了红外遥控，需要一个IRremote库，打包资源在csdn下

【单片机项目】基于STM32的智能小车设计（一）流程设计

        其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频，但是每天忙于复习，也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行一个总结，正好周五可以休息一下，就分三个模块对这个<em>智能小车</em>项目进行一个总结。        这个小项目完全是我一个人搞得，因为组内的小伙伴们都还没学32，他们使用arduino搭的小车，但是毕竟实现的功能还是很简单的，也只是做了一周不到的时间。        首先是小车的...

新手制作智能小车的过程，心得。

适合新手<em>制作</em><em>智能小车</em>，本人从零开始的经验，希望能帮到大家，

用J-Link给开发板供电

打开J-Link，里面有个跳线帽，把他从当前一边拔下插到另一边...​ 想用USB<em>供电</em>就复原好了..我是觉得线太多没必要用两根线。貌似还有从控制台勾选power on 一项的方法，我没有用，这样工作正常。​ 对了，这样<em>供电</em>就越过了开关，开关不管用了。想断电就拔掉J-Link端的USB接口吧。

51单片机智能小车C程序 蓝牙遥控+避障+自动寻迹

基于AT89C52的蓝牙小车程序。

智能小车39：十分钟做个游戏收割机

一、软件准备 1.下载arduino ide https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn 现在最新的是1.8.4 有了代码格式化等新功能，好用了些。可选的板子少了些，以前玩的wemos板子就没法选了。 2.编写arduino代码，如下: #include Servo myservo; int pos=0; //信号

智能小车的制作（五）

3.2  光电传感器模块     循迹光电传感器原理，就是利用黑线对红外线不同的反射能力通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转换为<em>单片机</em>可识别的高低电平。光电传感器实现循迹的基本电路如3.4所示。       图3.4 循迹传感器电路图     循迹传感器工作原理：TC端是传感器工作控制端，为高电平时，发光二极管不工作，传感器休眠

智能小车制作

安卓控制的小车<em>制作</em> 课题提纲及相关<em>制作</em>要求 易上手 易操作

3.7V锂电池供电方案探讨

随着现在物联网、可穿戴、互联网+、移动型等设备的深入发展，越来越多的小型化嵌入式设备必不可少的要采用锂电池<em>供电</em>，由此产生的电路板<em>供电</em>问题也五花八门，大家也是根据自身的应用场合和特点仁者见仁智者见智的设计自己的电路，这里也希望各位大牛们来探讨一下锂电池的<em>供电</em>方案，能够互相给个思路。   一般的单节锂电池标称3.7V，充满电4.2V，<em>供电</em>系统常用的有5V系统和3.3V系统。 5V及以下系统说明供

基于51单片机和L298N的小车制作（一）

到目前为止， 总算把51<em>单片机</em>过了一遍， 本来暑假就要完成的任务一直拖到了现在。  51学完， 就想着先做点东西， 就从小车开始。      玩小车最重要的是什么？ 电机。这个就不用多解释了。 从今天早上开始到现在 总算是知道点皮毛了。 因为有学长做过这东西， 所以做起来也有大概的方向  知道是要搞哪些东西。 现在主要是L298N电机驱动和PWM脉冲控制。   什么是L298N电机驱动？ 什么

3.3V、5V稳压管芯片给IC 芯片供电的问题

现在DC芯片还是比较多的，12V转5V、3.3V都有相关的芯片，合理运用这些芯片可以节省很多功耗，并提升电源性能。 但是这些芯片对PCB布线的要求也是比较高的，器件多则几个电容、电阻、电感、少则2个电容、电感。 有时候自己可能为了省事，弄个稳压管电路就OK了，一个电阻、一个稳压管就可以完成转换。 下图就是一个典型的稳压管电路。 要想实现稳压关键要做好参数的计算： 首先确定IC工作电流：（

基于51单片机的蓝牙小车

说明：这是我第一次写博客，如果感觉良好，我还好接着写其他的，我主要做的是<em>单片机</em>方面的，这回先写蓝牙串口调试助手APP控制51<em>单片机</em>的小车。 一，对于蓝牙APP，我就不<em>制作</em>了，使用安卓手机的的可以上网down一个。我用的蓝牙串口调试助手APP这样子的. 二，对于蓝牙模块，我们可以使用蓝牙HC05或者HC06这种蓝牙模块，用的很广。 使用这个模块之前一个把蓝牙模块与USB转TTL模块（例

基于51单片机的蓝牙控制小车的简单实现(有源代码，无图) （上篇）

这是2016年底两周时间做的一个蓝牙小车，它分为上下两篇，本文是上篇。原本是发在了http://bbs.elecfans.com/ 的，不过由于我的博客都在CSDN上，因此我就把它们重新复制到这里来了。 原文地址：http://bbs.elecfans.com/jishu_544143_1_1.html 源代码地址： https://github.com/lpstudy/bluetooth-

电池供电时间计算

设计便携式产品时需内置电池，产品的工作时间取决于电池的容量，因此选择电池容量时要根据使用时间来估算，具体估算方式为，产品的工作电流乘以工作时间（小时为单位），如工作电流为300mA，工作时间为3小时，则选择的电池容量为900mA。仅供参考，欢迎交流！

「智能车」视频讲解：智能小车设计方案演示

　　视频讲解：<em>智能小车</em>设计方案演示 　　1.<em>智能小车</em>设计方案视频演示：http://emb.hqyj.com/projects/smart-car.html?lcg-csdn 　　2.<em>智能小车</em>项目背景 　　所谓智能汽车，主要指在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路之间的智能信息交换。目前欧美等国对于智 　　能汽车...

STM32应用过程中与电源相关的案例分享

我们在从事STM32<em>单片机</em>的应用开发及调试过程中，往往会碰到各类异常。其中有不少比例的问题跟电源有关。对于一个电子产品而言，电源部分很关键、很重要，但在实际开发调试中，我们偶尔会有意无意的忽视它。这里分享几个实际案例，以加强刺激，加深印象。 毕竟因为电源问题可能导致的异常很多很多，这里分享几个案例算是抛砖引玉，希望大家在调试中对电源方面加以重视。个人认为，往往电源出问题时导致的异

红外遥控控制智能小车前后左右移动，并且可以实现加减速

两个轮子的<em>智能小车</em>，PWM使用TIMER1的CH1-CH4 ， 4个通道

智能小车制作过程全纪录： 六、软件平台--- 摄像头云台控制

摄像头云台采用2自由度云台控制可以控制，淘宝很多商家都有卖，云台如下图舵机控制板采用24路舵机控制板，通过串口发送指令控制舵机的控制，如下图 舵机类Servo.java 封装了舵机控制的基本属性，可以根据属性获取控制的命令package com.diego.serialcomm;public class Servo { private int pos=500; private in

基于stm32的手机蓝牙智能小车的设计

看看这一款手机蓝牙<em>智能小车</em> 还带摄像头 赠送彩屏 http://item.taobao.com/item.htm?id=38797182394

JLink向目标板供电

山寨的JLink可以向目标板<em>供电</em>，默认是不向外<em>供电</em>，一般JLink内部有跳线帽，如需<em>供电</em>，只需改变一下跳线帽，则JLink的2脚就可以向外输出3.3V电压。

无线充电小车项目

**无线充电小车** 摘要 本系统使用无线充电与超级电容，可安全，快速，有效的为小车提<em>供电</em>能。该设计是利用近场感应，也就是电感耦合，是由震荡电路产生交流信号，经波形电路处理后，最后由功率放大器将波形放大，形成交流电，发射端线圈以交流电推动而产生交流电磁场，从而将能量从发射端转移到接收端。通过桥式电路整流和滤波电容滤波成直流电给小车内部超级电容...

电池-外部DC双电源供电设备电源自动切换电路分享(下)

上期与大家分享了一个锂电池与外部电源自动切换的电路，但那个电路存在一缺点，本期继续给大家分享一个新的电路，这个电路也是在我们的产品上成熟应用的,废话不说，先上图，再慢慢道来。 原理图如下： 这个电路是实现外部电源与电池<em>供电</em>自动切换的，VBAT为电池输入，EX_POWER为外电源输入。 当外部电池没有输入的时候，三极管V14基极的电压为0，三极管不导通，电池电压

基于单片机的半智能化小车实现直走转弯加速减速

基于<em>单片机</em>的半智能化小车实现直走转弯加速减速 毕业设计+论文

Wifi小车之 - 51单片机无线小车篇

2011-10-27 红外的数据是不连续的，所以试着用315M无线模块做遥控。在有了红外小车的基础上，无线就很简单了，循环判断按键是否按下就行了。我买的这个遥控套件好像有点问题，有一个按键没反应。。。 而且我这个套件还有另外一个问题，有时候突然没信号，要把天线对准它用力按，然后又有信号了。。。 囧   51<em>单片机</em>程序 控制的方法是，按住

基于STM32wifi小车制作(四)

今天把底盘和电路板组装到一起，车差不多做好了。 遇到的问题有：    1、继电器模块失灵，先前是3.3V<em>供电</em>，电压不够，改成5V<em>供电</em>，问题解决。    2、路由器模块一开始用的7805稳压<em>供电</em>，测试结果小车一控制就掉电，电源电压降得比较厉害，然后用四节五号电池单独<em>供电</em>就好了。    3、拆电路结束后，路由器的GND没有与stm32接在一起，导致小车跑飞，这个注意一下就行。 下面是小车的照

51单片机实现智能小车的寻轨避障功能

我们先来讨论<em>智能小车</em>的各个模块： 1.电机驱动 2.寻迹传感器 它具有四个引脚，分别是：VCC  GND  D0  A0，我们只需要用到三个引脚，AO不需要使用。一般<em>智能小车</em>上我们是安装两个，左边一个右边一个。 原理： 1.利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。 2.当平面中有一条黑线，传感

【转载】 使用Jlink作为电源为Open1081开发板供电

【转载】 使用Jlink作为电源为Open1081开发板<em>供电</em>

基于STM32wifi小车制作(三)

这次还是硬件电路的焊接，增加了OLED接口，舵机接口，超声波模块接口，还有LED灯珠和继电器连接接口。 需要注意的是：    1、舵机采用的是9G舵机，为了防止出现舵机抖动，在信号脚焊了一个4.7K的上拉电阻。    2、舵机<em>供电</em>采用5V<em>供电</em>稳定，如果用3.3V就会造成<em>供电</em>不稳，出现抖动。    3、超声波模块也是5V<em>供电</em>，3.3V测试不行。    4、LED灯珠直接接在5V两端，发现灯

一种低成本实用线性稳压电源设计

       通常要将一个直流电压降低后才能为我们所用,举例就如51<em>单片机</em><em>供电</em>系统电压为5V,假如提供的电压为24V直流电压,那么就必须想办法将24V降到5V来为<em>单片机</em>所用,那么通常的做法就是将24V电压经过LM7805稳压器后降压输出5V为<em>单片机</em>所用,这种方案的优势是电路简单,元件较少,其缺点是LM7805稳压器价格约1元,价格相对三极管二极管之类较高,成本较高.       我们要想一种更加...

基于STM32F103RCT6单片机的智能小车实验

基于STM32F103的<em>智能小车</em>黑线循迹代码，通此代码，可以实现黑线循迹。

声控智能小车（包括程序和代码）

本设计为声控智能电动车，主要采用SPCE061A<em>单片机</em>控制小车的行使。当给电机不同信号，使电机正转与反转，带动小车前进，左前拐，右前拐，后退，左后转，右后转等功能，整个过程全部采用语音控制，并且可以实现做动作时播放音乐，这样的设想很新颖独特，增加了欣赏的趣味性。

Arduino学习笔记之供电方式

Arduino UNO 的四种<em>供电</em>方式 一、使用USB 端口<em>供电</em> <em>供电</em>电压：5V，可直接使用电脑的USB<em>供电</em>口 二、使用 Vin 引脚<em>供电</em> <em>供电</em>电压：DC 7V~12V 三、使用 5V 引脚<em>供电</em> <em>供电</em>电压：稳定电压 DC 5V 四、使用电源口<em>供电</em> <em>供电</em>电压：DC 9V~12V 注：为Arduino<em>供电</em>电压要合适，电压过低，板子工作会不稳定，电压过高容易烧坏板子。 ...

WiFi智能小车

WiFi<em>智能小车</em>是利用本APP作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给<em>单片机</em>，<em>单片机</em>接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动

无线充电小车原理

刚刚参加完TI杯，对电源类产生浓厚的兴趣，特别对于电源这个陌生邻域的东西。抱着学习交流的目的写下这个文章。 首先通过网络资料知道振荡频率越高，效率越大。由于是通过<em>单片机</em>产生PWM波控制，所以频率设置为600KHz 无线充电是通过谐振将能量传递出去。我这里采用了并联谐振的方法。并联阻抗大，串联 阻抗小。 谐振开关电路 副线圈电路 副线圈电路接收到交流电经过整流然后给法拉电容...

基于51单片机和蓝牙控制的红外小车

整理资料，翻到大一时候做的一个比赛，要求做一个电子小车，没有很多具体要求，算是比较开放一点的题目，虽然这个算不上厉害，但在那段期间感觉真的学到了很多，总结了一下，就是永远不要停下学习的脚步。

基于51单片机的智能循迹小车制作

自己给学弟讲课课件，从硬件原理，循迹原理，程序方面简介了一下，作为入门教程

智能小车单片机程序及报告、流程图、管脚说明

<em>智能小车</em><em>单片机</em>程序及报告、流程图、管脚说明

树莓派笔记5：自制小车（简单避障）

利用树莓派做<em>智能小车</em>是个很常见的玩法，整个过程涉及手工<em>制作</em>、GPIO控制、Python程序编写、网络通信等内容，知乎上有的大神还加入图像识别甚至人工智能元素，我自己在<em>制作</em>过程中真的感觉非常有意思，也很有成就感。为了做这个小车，我不惜破费买了各种小车零件和电子元器件（其实花不了多少钱），还突击学习了Python，参考书上的内容和网络上的信息也搞出了自己的小车，虽然功能真的很简单，这次记录的是简单的避...

学习Python制作的智能小车

五一做的基于RaspberryPi 树莓派<em>制作</em><em>智能小车</em> 主要包括：H5页面操作移动+实时显示摄像头内容+各类传感器 GitHub地址： https://github.com/yueritian/RaspberryPi_SmartCarV1 欢迎大家一起研究讨论。 概念图： 完成图： 操作图： 应用图： ...

iTOP-4418/6818开发板支持锂电池供电方案

iTOP-4418/6818开发板支持的是官方推荐的AXP228电池管理，动态调频，更稳定可靠，支持充放电电路与电量计（库化计）， 广泛应用于各种电子产品中。    4418开发板中锂电池充放电接口，适用于做手持终端等设备。      主要参数  尺寸：50mm*60mm高度：核心板连接器组合高度1.5mmPCB层数：6层PCB沉金设计4418 CPU：ARM Cortex-A9 四核 S5P44...

硬件版本V1.6及以上703N专用WIFI-Robot智能小车机器人 Openwrt固件

固件特性： 1、支持硬件版本为1.6及以上的703N路由器，不会造成刷机后有线网口失效问题。 2、固件已经内置了ser2net、mjpg_streamer等WIFI<em>智能小车</em>必须的软件驱动包。 3、支持UVC、带Mjpeg输出的摄像头。 4、已经设置必须的驱动软件随开机自启动。 5、无线信号名称（SSID）为wifi-robots.com-liuviking_(本路由器MAC地址后6位)，这样做可以解决多辆WIFI车同时开启时不知道哪个SSID是哪辆车的问题。 6、内置Web控制端，地址：http://192.168.1.1/wifirobots.html 7、管理地址：192.168.1.1；默认登陆用户名root 默认登陆密码admin 8、刷机方式：直接进入路由管理界面192.168.1.1，选择固件升级，再选择此固件即可。如这种方式无法刷入再换用TTL+网线刷机法。

电池-外部DC双电源供电设备电源自动切换电路分享(上)

在电池与外部DC电源<em>供电</em>的电子设备中实现自动电源切换的电路

基于单片机的智能小车开题报告

论文开题报告基于<em>单片机</em>的只能小车开题报告 全面

蓝牙遥控控制智能小车AndroidStudio参考代码

本代码将蓝牙通信封装在一个API里，资源就在里面。代码实现了手机和蓝牙小车之间的通信

基于单片机控制的智能小车的设计

[原文]1  导言1.1  课题背景<em>智能小车</em>是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。移动机器人技术的发展，应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同时，它为社会经济发展产生了一门有着重大影响的科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战后各国加强了经济的投入，而移动对机器人的研究成果又提高了本国的经济

STM32单片机电源端并联电容的重要性

如图，笔者用TQFP(32-100PIN)0.55MM转直插的转接板焊了一个STM32F207VET6的板子。板上引出了SWD调试接口（仅占用PA13和PA14），USART1串口引脚，插了一个触摸传感器和蜂鸣器模块。 所要实现的功能是：用手触碰一下触摸传感器后，蜂鸣器响一声。 接触摸传感器模块输出信号接到PA0口上。在没有接电源电容之前，每一次<em>单片机</em>复位（无论是软件复位还是按下复位键

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