智能小车制作时如何给单片机供电 [问题点数:50分]

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智能小车制作过程全纪录:一、硬件平台
<em>智能小车</em><em>制作</em>过程全纪录最近看了BBC的纪录片机器人时代,对国外机器人技术的发展感到震撼,当我们的新闻媒体还在报道几个机器人放在一起做一致的机械动作时,国外的机器人研究已经在研究各种各样的仿生机器人,甚至仿生的植物机器人,差距不是一点半点,而是被人家甩了几条街了。国外很多机器人都是大型的科研机构在研究,这需要长时间大量的经费投入,而我们国内的科研机构所有的科研项目都是功利性的,都是想方设法导出搞钱,没
智能车电机驱动模块
智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性,而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽的高效率
无线充电小车原理
刚刚参加完TI杯,对电源类产生浓厚的兴趣,特别对于电源这个陌生邻域的东西。抱着学习交流的目的写下这个文章。 首先通过网络资料知道振荡频率越高,效率越大。由于是通过<em>单片机</em>产生PWM波控制,所以频率设置为600KHz 无线充电是通过谐振将能量传递出去。我这里采用了并联谐振的方法。并联阻抗大,串联 阻抗小。 谐振开关电路 副线圈电路 副线圈电路接收到交流电经过整流然后给法拉电容...
智能小车系列(一)
我的第一篇小博客~ 本人正在参加电子设计竞赛的校赛,想起了多年前,啊呸,一年前学过的51<em>单片机</em>,自从学完后就放到了箱底被我冷落,今日重新拿起板子,既然学了,就要做点东西,学以致用嘛~(话说markdown写博客还真是爽~) 主要实现的功能如下: 111.蓝牙控制:转向、调速 222.超声波避障 333.显示与障碍物的距离 444.寻迹 第一步:秀一下成果 秀一下做完的小车车...
单片机项目】基于STM32的智能小车设计(二)硬件设计
        接下来我对所用的模块以及小车的硬件部分做一个讲解        小车的总体效果图如下:        首先是模块简介:            1、首先就是L298N,这是一个经典的电机驱动,相信基本所有玩过<em>单片机</em>,玩过电机的人都使用过,它可以最高容忍15v电压输入,逻辑电平2.4-5.5v,所以使用<em>单片机</em>的3.3v完全可以驱动,它并没有PWM接口来控制电机的速度,只能使逻辑电平输出...
Arduino 智能小车项目 - 寻迹(20180512实训课--华清远见)
1.Arduino <em>智能小车</em>寻迹原理寻迹采用的主要原理就是 红外探测法,即利用 红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点Arduino <em>单片机</em>就是以是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的 位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限,一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头,可以自己<em>制作</em>或直接采用集成式红外探头 2.Arduino 寻迹模块简介3.Arduino pw...
基于51单片机的蓝牙智能小车——《入门篇》
我认为在<em>制作</em>小车前需要有心里准备,要充满自信、满怀激情,学会坚持,切忌三分钟热度,半途而废。 在上一篇文章中我已经提到了<em>制作</em><em>智能小车</em>所需要的材料,如果大家已经准备好材料,或是想进一步了解<em>智能小车</em>的<em>制作</em>原理,接下来呢,我会对多个模块进行介绍,由零散的模块一步一步将我们的小车<em>制作</em>出来。 我们可以按着电路图先焊一个51<em>单片机</em>的最小系统出来,有一点需要注意的是需要引出更多的VCC,GND接口,以防...
单片机项目】平衡小车(二) 硬件设计
     本篇博客将讲解平衡小车的系统结构以及硬件设计。      首先是小车的系统结构:            以下是小车各个模块的原理介绍。      1、首先是STM32F103C8T6,这是我很喜欢用的一款小核心板,尺寸小、便宜、性能优越。         以下是核心板的引脚图:        2、MPU6050      DMP数字运动处理器 ,方便的实现姿态解算,使用II...
单片机如何获得5V电源
在<em>单片机</em>实际设计中,有时会需要在电路中用到5V电压源,那么这个常见的实验需求有哪些办法解决呢,我综合网上的资料,概括一下: 1)USB    这种方法在我们直接将<em>单片机</em>板与电脑连接调试的时候,算是简单又方便的办法了,但如果我所要得到的成品不直接连接外部的器件,这就得舍弃。     常用的,USB/5V插头线,这是一种专门的电源线,一端是USB通用接口,可以直插USB端口,另一端是内正外负电压
基于51单片机的蓝牙智能小车——《加强篇》
在前面的两篇文章中,我已经介绍了51<em>智能小车</em>的一些最基本功能,大家如果学习前两篇文章,我相信大家能够掌握了<em>智能小车</em>基本原理,并且完全已经有能力将小车<em>制作</em>出来并且实现小车的基本操作功能。但是呢,如果小车只能是人为遥控使它前后左右移动,那么小车可能会略微显得单调了些,为了让小车更加智能化、更加有趣,接下来,我加入红外避障、红外寻迹、超声波避障的功能。 红外避障模块: void search(...
课设 - 基于单片机智能小车系统设计(原理+流程+论文)
  本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52<em>单片机</em>作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送<em>单片机</em>,使<em>单片机</em>按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且<em>单片机</em>选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行...
智能小车系列(终稿)
<em>智能小车</em>大结局~~~程序整合 ——————————————————————————   承接所有的上文,在完成小车的避障、1602显示距离、寻迹、蓝牙控制功能后,把所有的子函数整合到一起,实现一个完整的功能,貌似简单,实际上我调了至少888个小时的BUG,以及会注明BUG存在的问题,还有解决方案。 —————————————————————————— 实现的主...
Arduino智能小车——拼装篇
Arduino<em>智能小车</em>——拼装篇简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。在我身边有很多初学者都陷入了这么一种困境,已经将Arduino官网的教程全部跑完,然而还是没有太大的成就感,看到网上大神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕,想动手做小项目又不知从何下手。由于网上较少看到完整项目开发流程,作为一个有较多嵌入式开发经验的“老江湖”,在
Arduino 智能小车-电机控制(20180504实训课--华清远见)
1.Arduino 电机驱动模块Arduino 小车使用的电机驱动模块为 L298N,模块如下图: L298N 引脚描述如下:+12V:该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最大电压,一般 直接接电池GND: 在该项目中 GND 即为 电源的负极,同时要保证Arduino开发板,驱动模块等所有模块的GND连在一起才可以正常工作 .+5V: L298N模块(注意不是L298N芯片)内含稳压电路(将...
andriod通过WiFi控制单片机智能小车)app+驱动文件
之前做了一个andriod通过Wifi控制<em>单片机</em>的app,最近没事传上来,顺便赚点积分 app主要是界面更加友好,界面上有一个触控摇杆,四个拖动条(0-100),四个开关和四个按钮,作为控制,做遥控小车或者其他的手机端控制的小东西都比较方便,硬件基于ESP8266 <em>单片机</em>端也可以向app端发消息,app会把消息推到textview上 多的不说,直接上图 andriod界面
智能小车,STC89C52 + L298N驱动板 进行中
51的学习板加L298N 控制直流电机,已完工两轮控制(前进,后退,左转,右转),以后再加上红外的控制模块,无线控制,视频收集,或者四轮控制, 已完成功能,代码如下。 #include #define sen_port P1 //sbit SEN1=P1^0; //sbit SEN2=P1^1; sbit EN1=P1^0; sbit IN1=P1^1; sbit I
3.7V锂电池供电方案探讨
随着现在物联网、可穿戴、互联网+、移动型等设备的深入发展,越来越多的小型化嵌入式设备必不可少的要采用锂电池<em>供电</em>,由此产生的电路板<em>供电</em>问题也五花八门,大家也是根据自身的应用场合和特点仁者见仁智者见智的设计自己的电路,这里也希望各位大牛们来探讨一下锂电池的<em>供电</em>方案,能够互相给个思路。   一般的单节锂电池标称3.7V,充满电4.2V,<em>供电</em>系统常用的有5V系统和3.3V系统。 5V及以下系统说明供
基于单片机的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码
基于<em>单片机</em>的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码
制作基于arduino的Wifi小车
[b]成品展示[/b] [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/0078/8747/20c531c8-f521-3490-bc23-a334e34195b6.jpg[/img] [b]原理:[/b] [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/0078/8745/510e8e95-d0f3...
51智能循迹小车
要做一个51<em>单片机</em>循迹<em>智能小车</em>,首先你要会<em>单片机</em>编程,会使用keil软件,有<em>单片机</em>编程的经验,因为这样你才能用程序去控制小车。硬件部分:(1)在淘宝上买一个小车架子,包括:车轮、电机。(2)电机驱动:L298N,有现成的模块,可以驱动两个电机(3)电源:买12V的锂电池,可以直接给电机<em>供电</em>,再买一个LM7805稳压芯片,得到的5V可以给<em>单片机</em><em>供电</em>,当然Lm7805的5V端口也能提供输出5V,但是,...
Arduino智能小车——小车测速
Arduino<em>智能小车</em>——小车测速  可以用于测速的模块很多,比如加速度计、激光、超声波、编码器等等,由于我们对小车速度的测量精度要求不高,因此我们可以借助小车套件里面的码盘配上测速模块对其速度进行测量。准备材料测速模块   网上的测速模块有很多种外观,但是其工作原理类似,下面列出来了几种常见的测速模块,这些测速模块接线类似。   以上两种模块只能对一路电
智能小车改造项目回顾
前言  虽然这个项目只有20多天的时间,但还是从中学到了很多东西,因此第一篇博客就用来回顾这个项目好了。1.项目内容    本次项目的任务是将手动遥控的小车改造成自主驾驶小车,本人所在的小组主要负责小车的通信系统和主控系统,包括硬件间的通信,图像处理,控制命令编程等。用到的器材及各自的作用如下:摄像头:拍摄关于路面状况的图像。马达:实现对小车的速度控制。舵机:实现对小车的方向控制。Odroid开发...
51单片机智能小车C程序 蓝牙遥控+避障+自动寻迹
基于AT89C52的蓝牙小车程序。
电池供电时间计算
设计便携式产品时需内置电池,产品的工作时间取决于电池的容量,因此选择电池容量时要根据使用时间来估算,具体估算方式为,产品的工作电流乘以工作时间(小时为单位),如工作电流为300mA,工作时间为3小时,则选择的电池容量为900mA。仅供参考,欢迎交流!
【转载】 使用Jlink作为电源为Open1081开发板供电
【转载】 使用Jlink作为电源为Open1081开发板<em>供电</em>
单片机usb供电原理图
<em>单片机</em>usb<em>供电</em>原理图。
基于STC89C52RC单片机的红外遥控小车,c程序+硬件。
/*小车用遥控器控制程序 (有差速) L298N的IN1234对应<em>单片机</em>的P1.0123 */ #include&amp;lt;reg52.h&amp;gt; //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义h #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 sbit IR=P3^2; ...
智能小车pwm调速程序
kjhxkaklxjkmKKJkj很不错哦
Arduino智能小车——循迹篇
Arduino<em>智能小车</em>——循迹篇   相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人,或者仓库搬运机器人,但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线?没错,他们都是沿着这条黑线来行进的,在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。 准备材料 循迹模块   在此我们使用循迹模块TCRT5000,该模块体积小,灵敏度较高,还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。
智能小车-----寻迹的代码
注:使用的是l298的还有rpr220的芯片和扫描做的。     #include #include"./delay/delay.h" sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit ENA = P1^2; sbit IN3 = P1^3; sbit IN4 = P1^4; sbit ENB = P1^5; sbit left1 = P0^0
智能小车八《怎么组装一个arduino小车》
最开始我想完全自己来组装车,包括车轮,马达什么的。买了一大堆零件,发现不合适,即使万能的淘宝也不能买到我要的尺寸的零件。最后做出来的车底盘很丑,性能也不稳定。所以最后我买了个四轮车的底盘,这样就可以在一个比较稳定的底盘上扩展各种功能了。 这下面的图就早期做的不靠谱的底盘。 最后我选的这个底盘在淘宝上买了个下图的底盘,比较便宜,30多吧。 安装是要注意车轮的螺丝,螺帽在车轮这边不然
智能小车的设计与制作
《智能电动小车》 摘要:本课题组设计<em>制作</em>了一款具有智能判断功能的小车,功能强大。小车具有以下几个功能:自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);趋光功能(寻找前方的点光源并行驶到位);检测路面所放置的铁片的个数的功能;计算并显示所走的路程和行走的时间,并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具,也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。     作品以两电动机为主驱动,通过各类传
新手制作智能小车的过程,心得。
适合新手<em>制作</em><em>智能小车</em>,本人从零开始的经验,希望能帮到大家,
51单片机实现智能小车的寻轨避障功能
我们先来讨论<em>智能小车</em>的各个模块: 1.电机驱动 2.寻迹传感器 它具有四个引脚,分别是:VCC  GND  D0  A0,我们只需要用到三个引脚,AO不需要使用。一般<em>智能小车</em>上我们是安装两个,左边一个右边一个。 原理: 1.利用黑色对光线的反射率小这个特点,当平面的颜色不是黑色时,反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。 2.当平面中有一条黑线,传感
基于stm32的手机蓝牙智能小车的设计
看看这一款手机蓝牙<em>智能小车</em> 还带摄像头 赠送彩屏 http://item.taobao.com/item.htm?id=38797182394
Jlink给ARM开发板供电
网上有些朋友说山寨的低价Jlink
智能小车驱动
本文所用到的电机就是淘宝很常见的TT直流减速电机,对于这种电机做一般的课设是够了,需要好的性能可以去买那种金属的更好的电机。电机驱动选用L298N驱动模块,此模块也是用得比较多的驱动模块,淘宝大概9元多一点一个。那我们的代码是直接控制电机驱动IO口的。假如电机驱动分别是A0A1B0B1四个口子可以驱动两个电机,那么out口也是对应的,可以连接到电机的两个端子口。代码中是两轮驱动的代码:有比较详细的...
Arduino智能小车——调速篇
Arduino小车——调速篇  在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整,将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。PWM  脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各
Arduino智能小车——蓝牙小车
Arduino<em>智能小车</em>——蓝牙小车  上一章我们完成了小车的运动控制,虽然小车已经可以运动,但是不能远程遥控,不够高大上。在这一篇,我们将尝试用手机蓝牙遥控小车。蓝牙模块  蓝牙( Bluetooth® ):是一种无线技术标准,可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。  我们在此使用的蓝牙模块(HC-05)已经在内部实现
智能小车资料(包含源码)
主要包含内容:C语言源码、可能用的芯片资料、论文、坦克循迹计时测速、循迹小车接线图、原理图、以及flv视频资料等。
当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术
从事地面移动机器人学习已经10多年了, 从最初的8位<em>单片机</em>到DSP再到ARM嵌入式子系统; 从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntu ARM嵌入式; 从单机器人系统到多机器人系统: 如机器人旅游和飞思卡尔<em>智能小车</em>,到RoboCup足球机器人; 从简单的数值仿真到2D仿真再到3D仿真,然后是3D物理引擎仿真, 直到最近大热的虚拟现实技术,机器
制作Kinect体感控制小车教程
最近自己没事DIY的一个东西,Kinect+Arduino<em>制作</em>的一个体感控制小车。感觉很好玩,分享给大家。
Wifi小车之 - 51单片机无线小车篇
2011-10-27 红外的数据是不连续的,所以试着用315M无线模块做遥控。在有了红外小车的基础上,无线就很简单了,循环判断按键是否按下就行了。我买的这个遥控套件好像有点问题,有一个按键没反应。。。 而且我这个套件还有另外一个问题,有时候突然没信号,要把天线对准它用力按,然后又有信号了。。。 囧   51<em>单片机</em>程序 控制的方法是,按住
基于单片机智能小车开题报告
论文开题报告基于<em>单片机</em>的只能小车开题报告 全面
基于Qt的wifi智能小车制作(一)
基于Qt的wifi<em>智能小车</em>的<em>制作</em>(一)         好久不写博客了,真的是有点惭愧了。翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起。 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因。首先上几张小车照片。
Arduino学习笔记之供电方式
Arduino UNO 的四种<em>供电</em>方式 一、使用USB 端口<em>供电</em> <em>供电</em>电压:5V,可直接使用电脑的USB<em>供电</em>口 二、使用 Vin 引脚<em>供电</em> <em>供电</em>电压:DC 7V~12V 三、使用 5V 引脚<em>供电</em> <em>供电</em>电压:稳定电压 DC 5V 四、使用电源口<em>供电</em> <em>供电</em>电压:DC 9V~12V 注:为Arduino<em>供电</em>电压要合适,电压过低,板子工作会不稳定,电压过高容易烧坏板子。 ...
陀螺仪原理--转载
本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及<em>如何</em>融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量单元)设备。2012-8-22 16:38 上传下载附件(16.48 KB) IMU单元例子:上图中MCU顶端的ACC Gyro ...
Arduino使用循迹传感器
本文介绍我买的37款传感器套件中的循迹传感器模块,它的实物图如下:  模块的左边是红外发射和接收装置,模块中间靠右位置是一个调节测量距离的可调电阻,它总共有三个引脚,从上到下分别为: VCC:接电源正极 OUT:信号输出引脚,输出1表示测量面颜色较深,输出0表示测量面颜色比较浅 GND:接电源负极 参考卖家和参考文献中给的代码进行测试,测试代码如下:int Led = 13; //定义LED 接口
arduino小车入门教学——第四天(传感器)
一篇关于超声波和循迹的小车。
智能小车 1. 组件
首先,本人基础不是很好,经验不足,有什么不对的地方,希望各位可以指证,谢谢1小车基本组件: 底盘(包括电机+电机驱动) 电源 控制部分(<em>单片机</em>)只要有这三点,可以说一个基本的小车是有了。标题 1.1底盘部分 先来说说底盘,不,主要是电机和L298N模块,首先,驱动电机需要的功率比较大,至少超过了<em>单片机</em>IO的输出,所以,<em>单片机</em>就只是用于输出控制信号,就像开关吧。 主要的驱动还是要用外接的
智能小车制作过程全纪录: 六、软件平台--- 摄像头云台控制
摄像头云台采用2自由度云台控制可以控制,淘宝很多商家都有卖,云台如下图舵机控制板采用24路舵机控制板,通过串口发送指令控制舵机的控制,如下图 舵机类Servo.java 封装了舵机控制的基本属性,可以根据属性获取控制的命令package com.diego.serialcomm;public class Servo { private int pos=500; private in
基于51单片机的蓝牙小车
说明:这是我第一次写博客,如果感觉良好,我还好接着写其他的,我主要做的是<em>单片机</em>方面的,这回先写蓝牙串口调试助手APP控制51<em>单片机</em>的小车。 一,对于蓝牙APP,我就不<em>制作</em>了,使用安卓手机的的可以上网down一个。我用的蓝牙串口调试助手APP这样子的. 二,对于蓝牙模块,我们可以使用蓝牙HC05或者HC06这种蓝牙模块,用的很广。 使用这个模块之前一个把蓝牙模块与USB转TTL模块(例
「智能车」视频讲解:智能小车设计方案演示
  视频讲解:<em>智能小车</em>设计方案演示   1.<em>智能小车</em>设计方案视频演示:http://emb.hqyj.com/projects/smart-car.html?lcg-csdn   2.<em>智能小车</em>项目背景   所谓智能汽车,主要指在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路之间的智能信息交换。目前欧美等国对于智   能汽车...
STM32F103C8T6最小系统地的构建(1)_输入电源到板间电源
2018年7月3日            硬件学习笔记(1)     zwx2415     q:1411593413        e:zwx2415@qq.com一直没有做过什么系统性的笔记,导致很多知识学了忘,忘了又花很长时间去找资料重新学习。干脆网络保存学习笔记好了,有愿相互探讨的可以邮件我。最小系统了解过多次,单一直没有自己把最小系统构建出来,在准备做笔记的同时将最小系统解析一下,因为接...
用51单片机制作蓝牙小车
需要准备:小车底盘,12v电源,驱动(L298N),万能板,具有pwm功能芯片(这里使用stc12c5608ad),排针至少两条,芯片底座,一个大电容(10μf),小电容(30pf),晶振(110592),两个1000Ω电阻,两个开关,一个LED,蓝牙(hc05),手机蓝牙app。开始<em>制作</em>      电路设计:这里需要注意几点,首先是stc12芯片和底座上的有一个半圆凹槽,一般情况下是重合的(...
飞思卡尔智能车之摄像头使用篇
飞思卡尔智能车之摄像头使用    今天来给大家说说摄像头的使用,很显然摄像头对摄像头组的重要性是不言而喻的,因为摄像头是小车提取赛道信息最关键的传感器了,所以只有把摄像头使用好才能让你的小车快速稳定的跑起来。    摄像头我选择的是数字摄像头,大家可以在某宝上购买。买来之后首先要做的就是给摄像头调焦,可以使用视频采集卡将摄像头与电脑连接,然后在电脑上看摄像头的图像调节摄像头焦距直至图像最清
飞思卡尔智能车摄像头组十种经典滤波算法
飞思卡尔智能车摄像头组十种经典滤波算法 讲解算法思想和实现代码
智能小车39:十分钟做个游戏收割机
一、软件准备 1.下载arduino ide https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn 现在最新的是1.8.4 有了代码格式化等新功能,好用了些。可选的板子少了些,以前玩的wemos板子就没法选了。 2.编写arduino代码,如下: #include Servo myservo; int pos=0; //信号
智能小车制作(五)
3.2  光电传感器模块     循迹光电传感器原理,就是利用黑线对红外线不同的反射能力通过光敏二极管或光敏三极管,接收反射回的不同光强信号,把不同光强转换为电流信号,最后通过电阻,转换为<em>单片机</em>可识别的高低电平。光电传感器实现循迹的基本电路如3.4所示。       图3.4 循迹传感器电路图     循迹传感器工作原理:TC端是传感器工作控制端,为高电平时,发光二极管不工作,传感器休眠
智能小车制作
安卓控制的小车<em>制作</em> 课题提纲及相关<em>制作</em>要求 易上手 易操作
基于51单片机的红外遥控控制小车程序
基于51<em>单片机</em>开发 , <em>智能小车</em>红外遥控模块。
WiFi智能小车
WiFi<em>智能小车</em>是利用本APP作为控制端,通过手机连接wifi模块(路由器)以获得wifi信号,同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址,实现手机和小车的连接,然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号,wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号,然后发送给<em>单片机</em>,<em>单片机</em>接收到的电平信号处理、分析、计算,转化成控制指令并发送给电机驱动
基于STM32wifi小车制作(三)
这次还是硬件电路的焊接,增加了OLED接口,舵机接口,超声波模块接口,还有LED灯珠和继电器连接接口。 需要注意的是:    1、舵机采用的是9G舵机,为了防止出现舵机抖动,在信号脚焊了一个4.7K的上拉电阻。    2、舵机<em>供电</em>采用5V<em>供电</em>稳定,如果用3.3V就会造成<em>供电</em>不稳,出现抖动。    3、超声波模块也是5V<em>供电</em>,3.3V测试不行。    4、LED灯珠直接接在5V两端,发现灯
基于51单片机的蓝牙控制小车的简单实现(有源代码,无图) (上篇)
这是2016年底两周时间做的一个蓝牙小车,它分为上下两篇,本文是上篇。原本是发在了http://bbs.elecfans.com/ 的,不过由于我的博客都在CSDN上,因此我就把它们重新复制到这里来了。 原文地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_544143_1_1.html 源代码地址: https://github.com/lpstudy/bluetooth-
PWM控制智能小车速度
用Arduino板子做小车,下面的简单程序基本能实现小车的基本行走 #define STOP 0 #define FORWARD 1 #define BACKWARD 2 #define TURNLEFT 3 #define TURNRIGHT 4 int leftmotor1=4; int leftmotor2=5; int rightmotor1=6; in...
Eclipse导入TOMCAT7源码所需jar包下载
在eclipse中导入tomcat7源码学习时候,需要用户的jar包整理。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yirentianran/3424791?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yirentianran/3424791?utm_source=bbsseo[/url]
fragment demo实例下载
fragment demo实例 Android 3.0以下使用 Fragment 实例,导入 android.support.v4 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/w709835509/4793144?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/w709835509/4793144?utm_source=bbsseo[/url]
64.[开源][安卓]tape-master下载
64.[开源][安卓]tape-master Tape是Square推出的Android和Java的一组队列关系类。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/cleopard/8464297?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/cleopard/8464297?utm_source=bbsseo[/url]
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