一个无线供电的超外差电路制作过程

一年又走了，大学过得真爆粗快，躺床上想着去年参加的省电子设计竞赛和做的一些东西，回想起来感觉心里虚虚的好像很多当时的经验教训都要忘光了，趁着还记着点总结总结感受，本科僧掌握得不够，有问题希望看到的大神们不吝赐教。 高频方向的题目是设计并制作一个采用无线电源供电的低功耗装置，它是可以用键盘预置载波频率（频率范围10～10.5MHz），用MSP430单片机控制产生本振信号等，中频为465kHz的超外

智能小车驱动

本文所用到的电机就是淘宝很常见的TT直流减速电机，对于这种电机做一般的课设是够了，需要好的性能可以去买那种金属的更好的电机。电机驱动选用L298N驱动模块，此模块也是用得比较多的驱动模块，淘宝大概9元多一点一个。那我们的代码是直接控制电机驱动IO口的。假如电机驱动分别是A0A1B0B1四个口子可以驱动两个电机，那么out口也是对应的，可以连接到电机的两个端子口。代码中是两轮驱动的代码：有比较详细的...

自写app与树莓派制作智能小车

实现的功能有： 1.实现小车的前进，后退，左转，右转。 2.实时视频的传回，查看小车周围的情况。 3.摄像头的上下左右转动，使用舵机云台来实现。需要的材料： 1.树莓派一个（带有python环境，现在的好像都有自带python环境）。 2.安卓手机一部，用于安装写的APP。 3.杜邦线若干。 4.L298N电机驱动模块（某宝9块钱一个）。

一种低成本实用线性稳压电源设计

       通常要将一个直流电压降低后才能为我们所用,举例就如51单片机供电系统电压为5V,假如提供的电压为24V直流电压,那么就必须想办法将24V降到5V来为单片机所用,那么通常的做法就是将24V电压经过LM7805稳压器后降压输出5V为单片机所用,这种方案的优势是电路简单,元件较少,其缺点是LM7805稳压器价格约1元,价格相对三极管二极管之类较高,成本较高.       我们要想一种更加...

51单片机智能小车C程序 蓝牙遥控+避障+自动寻迹

基于AT89C52的蓝牙小车程序。

Arduino学习笔记之供电方式

Arduino UNO 的四种供电方式 一、使用USB 端口供电 供电电压：5V，可直接使用电脑的USB供电口 二、使用 Vin 引脚供电 供电电压：DC 7V~12V 三、使用 5V 引脚供电 供电电压：稳定电压 DC 5V 四、使用电源口供电 供电电压：DC 9V~12V 注：为Arduino供电电压要合适，电压过低，板子工作会不稳定，电压过高容易烧坏板子。 ...

声控智能小车（包括程序和代码）

本设计为声控智能电动车，主要采用SPCE061A单片机控制小车的行使。当给电机不同信号，使电机正转与反转，带动小车前进，左前拐，右前拐，后退，左后转，右后转等功能，整个过程全部采用语音控制，并且可以实现做动作时播放音乐，这样的设想很新颖独特，增加了欣赏的趣味性。

电池供电时间计算

设计便携式产品时需内置电池，产品的工作时间取决于电池的容量，因此选择电池容量时要根据使用时间来估算，具体估算方式为，产品的工作电流乘以工作时间（小时为单位），如工作电流为300mA，工作时间为3小时，则选择的电池容量为900mA。仅供参考，欢迎交流！

STM32应用过程中与电源相关的案例分享

我们在从事STM32单片机的应用开发及调试过程中，往往会碰到各类异常。其中有不少比例的问题跟电源有关。对于一个电子产品而言，电源部分很关键、很重要，但在实际开发调试中，我们偶尔会有意无意的忽视它。这里分享几个实际案例，以加强刺激，加深印象。 毕竟因为电源问题可能导致的异常很多很多，这里分享几个案例算是抛砖引玉，希望大家在调试中对电源方面加以重视。个人认为，往往电源出问题时导致的异

WiFi智能小车

WiFi智能小车是利用本APP作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动

基于单片机控制的智能小车设计与制作

课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、循线行走、避免撞到障碍物三大功能。设计以凌阳16位单片机为控制核心，应用光电传感器和超声波传感器，成功实现了小车的三大功能。课题完成了光电传感器和超声波传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作，以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的制作工作。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

L298N 小车应用（附代码）

L298N L298N是目前智能小车应用很广泛的价格也比较便宜的电机驱动，用来驱动直流电机。 L298N 输出A 输出B 分别接两个直流电机，电机两根线随便接，如果发现两电机方向是反着的，就调换下接线就ok了。 12V供电 这个是外部电源为驱动板供电的接口，一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V，此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时，为了避免稳压芯片损坏，...

Arduino智能小车——拼装篇

Arduino智能小车——拼装篇简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。在我身边有很多初学者都陷入了这么一种困境，已经将Arduino官网的教程全部跑完，然而还是没有太大的成就感，看到网上大神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕，想动手做小项目又不知从何下手。由于网上较少看到完整项目开发流程，作为一个有较多嵌入式开发经验的“老江湖”，在

电池-外部DC双电源供电设备电源自动切换电路分享(上)

在电池与外部DC电源供电的电子设备中实现自动电源切换的电路

用CH340模块进行程序烧写以及供电

用串口和CH340模块都可以让计算机和单片机进行通信，但是使用CH340更加方便，省去了使用串口的麻烦 CH340 是一个 USB 总线的转接芯片，实现 USB 转串口、USB 转 IrDA 红外或者 USB 转打印口。 在串口方式下，CH340 提供常用的 MODEM 联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到 USB 总线。 在红外方式下，CH340 外加红外收发

JLink向目标板供电

山寨的JLink可以向目标板供电，默认是不向外供电，一般JLink内部有跳线帽，如需供电，只需改变一下跳线帽，则JLink的2脚就可以向外输出3.3V电压。

单片机USB供电接口

单片机采用USB供电时的接口部分，包括USB接口和六脚自锁开关的封转图

iTOP-4418/6818开发板支持锂电池供电方案

iTOP-4418/6818开发板支持的是官方推荐的AXP228电池管理，动态调频，更稳定可靠，支持充放电电路与电量计（库化计）， 广泛应用于各种电子产品中。    4418开发板中锂电池充放电接口，适用于做手持终端等设备。      主要参数  尺寸：50mm*60mm高度：核心板连接器组合高度1.5mmPCB层数：6层PCB沉金设计4418 CPU：ARM Cortex-A9 四核 S5P44...

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（一）

很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭          不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具： Ap

基于51单片机的蓝牙小车

说明：这是我第一次写博客，如果感觉良好，我还好接着写其他的，我主要做的是单片机方面的，这回先写蓝牙串口调试助手APP控制51单片机的小车。 一，对于蓝牙APP，我就不制作了，使用安卓手机的的可以上网down一个。我用的蓝牙串口调试助手APP这样子的. 二，对于蓝牙模块，我们可以使用蓝牙HC05或者HC06这种蓝牙模块，用的很广。 使用这个模块之前一个把蓝牙模块与USB转TTL模块（例

51 单片机智能小车代码

智能小车代码，使用51单片机开发，包含驱动代码，使用keil开发平台

基于Arduino的-亚博 BST-BATCAR 智能小车底板电路原理图

基于Arduino的-亚博 BST-BATCAR 智能小车底板电路原理图。还有一个Arduino原理图

智能小车制作过程全纪录：一、硬件平台

智能小车制作过程全纪录最近看了BBC的纪录片机器人时代，对国外机器人技术的发展感到震撼，当我们的新闻媒体还在报道几个机器人放在一起做一致的机械动作时，国外的机器人研究已经在研究各种各样的仿生机器人，甚至仿生的植物机器人，差距不是一点半点，而是被人家甩了几条街了。国外很多机器人都是大型的科研机构在研究，这需要长时间大量的经费投入，而我们国内的科研机构所有的科研项目都是功利性的，都是想方设法导出搞钱，没

制作Kinect体感控制小车教程

最近自己没事DIY的一个东西，Kinect+Arduino制作的一个体感控制小车。感觉很好玩，分享给大家。

用stm32单片机做J-Link和ST-Link

网上买一个成品J-Link和ST-Link要好几十块，于是出了一批用stm32f103c8芯片制作的J-Link和ST-Link调试器，功能和成品模块几乎一样，同时外观也十分小巧，便于携带和使用。。。

3.3V、5V稳压管芯片给IC 芯片供电的问题

现在DC芯片还是比较多的，12V转5V、3.3V都有相关的芯片，合理运用这些芯片可以节省很多功耗，并提升电源性能。 但是这些芯片对PCB布线的要求也是比较高的，器件多则几个电容、电阻、电感、少则2个电容、电感。 有时候自己可能为了省事，弄个稳压管电路就OK了，一个电阻、一个稳压管就可以完成转换。 下图就是一个典型的稳压管电路。 要想实现稳压关键要做好参数的计算： 首先确定IC工作电流：（

智能小车的设计与制作

《智能电动小车》 摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。     作品以两电动机为主驱动，通过各类传

4路智能小车寻迹程序

基于51单片机可执行的智能小车4路寻迹程序代码

利用树莓派做智能小车

年初的时候看到@段念-段文韬 的这篇文章《使用树莓派制作的远程开门器》后，觉得硬件编程似乎没有想象的难。 之前认为硬件编程可能需要学习新的编程语言，需要特别的编程环境。然而树莓派使用Linux操作系统环境，只要Linux支持的编程语言 ，都可以成为你的选择。当语言环境不是问题的时候，对于我来说，我最感兴趣的部分是如何用树莓派来控制一些低速的外部设备，例如 ：继电器、小马达。 一般的PC并不提供

基于STM32wifi小车制作(三)

这次还是硬件电路的焊接，增加了OLED接口，舵机接口，超声波模块接口，还有LED灯珠和继电器连接接口。 需要注意的是：    1、舵机采用的是9G舵机，为了防止出现舵机抖动，在信号脚焊了一个4.7K的上拉电阻。    2、舵机供电采用5V供电稳定，如果用3.3V就会造成供电不稳，出现抖动。    3、超声波模块也是5V供电，3.3V测试不行。    4、LED灯珠直接接在5V两端，发现灯

51单片机实现智能小车的寻轨避障功能

我们先来讨论智能小车的各个模块： 1.电机驱动 2.寻迹传感器 它具有四个引脚，分别是：VCC  GND  D0  A0，我们只需要用到三个引脚，AO不需要使用。一般智能小车上我们是安装两个，左边一个右边一个。 原理： 1.利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。 2.当平面中有一条黑线，传感

基于单片机控制的智能小车的设计

[原文]1  导言1.1  课题背景智能小车是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。移动机器人技术的发展，应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同时，它为社会经济发展产生了一门有着重大影响的科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战后各国加强了经济的投入，而移动对机器人的研究成果又提高了本国的经济

新手制作智能小车的过程，心得。

适合新手制作智能小车，本人从零开始的经验，希望能帮到大家，

关于GSM模块的使用（STM32）

折腾了好些天的GSM模块今天终于能正常用了！ 国庆放假这几天去了延安转了转，散散心，挺好的，然后刚回来就把gsm模块的使用问题给解决了，挺好的。 我用的GSM模块是移远的M12，这是一款彩信模块。下面讲讲我的使用经历：   因为我使用的是STM32的开发板，STM32的电压一般都是3.3V的，但是模块的使用电压是3.3~4.5V的，所以尽管我板子上带有5V的电源接口，但是还不能直接接上。

单片机实用系统设计——基于Proteus和Keil C51仿真平台

书中所有案例都在Proteus仿真平台上调试通过，可以直接运行，能用于或移植到实际工程项目中。

基于51单片机和蓝牙控制的红外小车

整理资料，翻到大一时候做的一个比赛，要求做一个电子小车，没有很多具体要求，算是比较开放一点的题目，虽然这个算不上厉害，但在那段期间感觉真的学到了很多，总结了一下，就是永远不要停下学习的脚步。

基于单片机的智能小车开题报告

论文开题报告基于单片机的只能小车开题报告 全面

基于STM32F103RCT6单片机的智能小车实验

基于STM32F103的智能小车黑线循迹代码，通此代码，可以实现黑线循迹。

QT 上位机（1）

ui->setupUi(this); //setupUi(this)是由.ui文件生成的类的构造函数， //这个函数的作用是对界面进行初始化，它按照我们在Qt设计器里设计的样子把窗体画出来， //把我们在Qt设计器里面定义的信号和槽建立起来。 //也可以说，setupUi是我们画界面和写程序之间的桥梁。

5V供电Cortex-M微控制器

5V供电Cortex-M微控制器 传统的微控制器（单片机）是5V供电系统，要想使用Cortex-M架构的微控制器替换这些传统器件，那最好是有5V供电的Cortex-M微控制器了，但现实情况是大部分Cortex-M架构的微控制器是3.3V供电的，最近几年才出现一些5V供电的Cortex-M微控制器，这里列出了部分5V供电的Cortex-M微控制器系列，点击链接打开官网。 http://blog....

c52单片机做的智能巡线小车程序

用c编写的基于AT89S52的智能巡线小车源程序，可实现直角转弯，蔽障，上下坡，效果不错

基于51单片机和L298N的小车制作（二）

上一篇文章讲了可以利用PWM脉冲来控制电机的转速，  并且占空比越高电机转速越快。 前面说的是利用按键来控制PWM脉冲信号的输出， 但是在实际小车中总不能一直跟着小车跑吧， 那样多没意思。 所以这次我用红外通信（遥控器）来进行对小车的控制。 外部中断0服务函数来对红外信号进行接收， 并且让小车作出相应的处理。 利用定时器T0来控制PWM脉冲信号的形成（即控制小车的转速）， 我在利用定时器控制PWM

51单片机循迹小车

51循迹小车做起来很简单 。 首先最小系统是要有的； 其次电机工作需要的电流不是IO口可以工作的，所以需要驱动一般使用L298N； 循迹一般是黑线使用ST188. 如果没有电路基础建议使用模块。焊接过程不复杂但是对于新手还是用难度的。 环环相扣保证每个模块都能稳定工作。 贴下参考代码我使用定时器输出PWM波 #include #define unint u

基于stm32的手机蓝牙智能小车的设计

看看这一款手机蓝牙智能小车 还带摄像头 赠送彩屏 http://item.taobao.com/item.htm?id=38797182394

无线充电小车项目

**无线充电小车** 摘要 本系统使用无线充电与超级电容，可安全，快速，有效的为小车提供电能。该设计是利用近场感应，也就是电感耦合，是由震荡电路产生交流信号，经波形电路处理后，最后由功率放大器将波形放大，形成交流电，发射端线圈以交流电推动而产生交流电磁场，从而将能量从发射端转移到接收端。通过桥式电路整流和滤波电容滤波成直流电给小车内部超级电容...

移动智能小车控制单片机控制的步进电机正反转和加速减速c程序

本资料是对电子爱好者制作小车作为参考所用，里有多种小车智能方面的制作方法，还有小车移动控制，小车防撞等方面的内容

学习Python制作的智能小车

五一做的基于RaspberryPi 树莓派制作智能小车 主要包括：H5页面操作移动+实时显示摄像头内容+各类传感器 GitHub地址： https://github.com/yueritian/RaspberryPi_SmartCarV1 欢迎大家一起研究讨论。 概念图： 完成图： 操作图： 应用图： ...

基于51单片机的蓝牙小车手机端遥控的简单实现 （下篇）

这个是蓝牙小车的下篇，上篇的地址为：http://blog.csdn.net/lpstudy/article/details/78992038。 源代码： https://github.com/lpstudy/bluetooth-car 此帖子为昨天发的帖子http://bbs.elecfans.com/jishu_544143_1_1.html的后续版本，昨天已经实现了小车前进，后退，拐弯

智能寻光小车程序 光敏电阻做传感器 51单片机

用光敏电阻做传感器，C8051F310单片机做控制器，采集到的信息经A/D转换后，由单片机处理；采用PWM脉冲控制电机转速，采用H桥驱动直流电机，实现小车向光强的一侧运动

智能小车制作入门篇

最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开……     很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名

PWM控制智能小车速度

  用Arduino板子做小车，下面的简单程序基本能实现小车的基本行走   #define STOP 0 #define FORWARD 1 #define BACKWARD 2 #define TURNLEFT 3 #define TURNRIGHT 4 int leftmotor1=4; int leftmotor2=5; int rightmotor1=6; in...

智能车电源电路设计方法

飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机、测速模块和单片机数字电路部分提供电压信号。其中，摄像头、电机驱动和测速模块需要5V电压，单片机数字部分需要5V电压，舵机需要6V电压，电机需要7.2V电压。为了满足系统要求的4种电压信号，可有DC/DC电源转换器和LDO两类器件可选。虽然DC/DC效率高，但是基于成本和设计简单的原则。一般采用LDO（low dropout regulator）完成降压设计。由于系统是7.

单片机的供电

通常单片机的供电电压为DC5V；如何得到单片机的DC5V电压？一般来说，有以下几种方案：1、AC220V－》DC5V1）采用AC220V－AC9V变压器＋大电解电容＋7805＋大电解电容－》DC5V2）采用AC220V－AC9V变压器＋大电解电容＋LM2575＋电感＋肖特基二极管＋电解电容－》DC5V3）采用开关电源得到DC5V2、DC9V～DC40V－

智能小车制作过程全纪录： 六、软件平台--- 摄像头云台控制

摄像头云台采用2自由度云台控制可以控制，淘宝很多商家都有卖，云台如下图舵机控制板采用24路舵机控制板，通过串口发送指令控制舵机的控制，如下图 舵机类Servo.java 封装了舵机控制的基本属性，可以根据属性获取控制的命令package com.diego.serialcomm;public class Servo { private int pos=500; private in

单片机智能小车操作使用手册

单片机智能小车操作使用手册,可以实现模仿制作单片机小车。

智能小车制作过程全纪录： 三、软件平台--- Java 平台串口通信

嵌入式Linux上大部分都是有C/C++来做开发的，主要的原因还是为了效率，但本人最近几年用Java比较多所以决定用Java比较多所以决定还是用Java来开发，再者个人认为现在硬件的发展，对于实时性没有苛刻要求的环境Java足可以胜任了，所以言归正传，下面开始实际行动：1.Java虚拟机的安装，OpenJava，Oracle Java都可以，这里用Oracle Java为例：a. Ubuntu本身

电气自动化教材工厂供电技术ppt

供电给供电给供电给供电给供电给供电给供电供电给给

单片机接口电平的问题

问题：书上说的，要测P1口引脚电平，需要让对应的引脚先置位，比如测P1.0口：    ORL  P1, #01H  ;先置位    MOV  C, P1.0   ;再读接口既然给P1口数据可以产生电平的话，那先置位再测还有什么用，那不明摆着变成高电平了吗，还怎么测啊 ？请高手指点下，告诉我这个问题怎么理解...先谢谢啦2009-8-15 16:31 | 悬赏分：20 ===============

DIY遥控船(一):电调和舵机的驱动[使用STC89C52]

在动力模型中，有两样东西是最基本、最必要的，即舵机和无刷电机。舵机提供转动特定角度的功能，而无刷电机需要由电调－－电子调速器驱动。 舵机 舵机又叫伺服电机，可以按照输入的指令把舵机臂转动之后停在在0-180度之间的某一度数。 盗几张图说明一下大概的组成结构 关于原理方面，舵机采用一个闭环反馈控制系统来控制其转向的角度，通过控制电路读取该电阻值的大小，就能根据阻值适当

基于STM32wifi小车制作(四)

今天把底盘和电路板组装到一起，车差不多做好了。 遇到的问题有：    1、继电器模块失灵，先前是3.3V供电，电压不够，改成5V供电，问题解决。    2、路由器模块一开始用的7805稳压供电，测试结果小车一控制就掉电，电源电压降得比较厉害，然后用四节五号电池单独供电就好了。    3、拆电路结束后，路由器的GND没有与stm32接在一起，导致小车跑飞，这个注意一下就行。 下面是小车的照

智能小车制作过程全纪录： 四、软件平台--- Java 控制GPIO

嵌入式系统针对GPIO的开发，大部分都是采用c/c++进行开发，也有在树莓派上针对GPIO的java开发包，但必须要用树莓派平台，但友善之臂Friendarm的板子并不支持，只能自己想办法，在这里我们用Jni技术，直接调用友善之臂Friendarm的驱动包接口1.首先下载友善之臂Friendarm的开发包Matrix，并编译apt-get update && apt-get install git

基于单片机智能小车系统

基于单片机智能小车系统基于单片机智能小车系统基于单片机智能小车系统基于单片机智能小车系统

Wifi小车之 - 51单片机无线小车篇

2011-10-27 红外的数据是不连续的，所以试着用315M无线模块做遥控。在有了红外小车的基础上，无线就很简单了，循环判断按键是否按下就行了。我买的这个遥控套件好像有点问题，有一个按键没反应。。。 而且我这个套件还有另外一个问题，有时候突然没信号，要把天线对准它用力按，然后又有信号了。。。 囧   51单片机程序 控制的方法是，按住

51单片机控制小车驱动程序

51单片机控制小车驱动程序，使用红外线控制小车车速以及左右转向

基于51单片机寻迹智能小车程序原理图

基于51单片机寻迹智能小车程序原理图 非常实在好用，希望对你有帮助！

基于单片机电动智能小车基于单片机电动智能小车

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Jlink给ARM开发板供电

网上有些朋友说山寨的低价Jlink

智能小车（循迹、避障、遥控、测距、电压检测）原理图及源代码

基于AT89s52单片机，不仅具有智能小车一般的功能，如：循迹、避障，还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.

ST-LINK使用注意

利用ST-LINK下载程序注意事项： 1、接线   按照上面图对着自己的开发板连接相应的引脚就可以了。 2、keil5配置 线连接完之后，要对自己的工程进行相关的 配置才能正确进行下载。 首先选择ST-LINK,然后点击setings按钮 然后选择SW方式下载。如果链接成功的话右侧红框内有你的ST-LINK的ID，  再其次，选择你的设备参数，一般选择下面这个。...

单片机人工智能控制小车的实现

本次设计的简易智能电动车采用简单的人工智能技术，使用AT89C52作为小车的检测和控制核心。

基于51单片机的寻迹小车制作（三）

个人感觉寻迹小车与遥控小车的区别就是信号发送。 遥控小车是通过遥控器发送信号， 小车作出相应的动作； 而寻迹小车就是通过寻迹模块识别“线”， 发出相应的信号，  然后小车作出相应的动作（这里以白底黑线为例， 其实也就是传感器识别出黑线所在的位置， 然后引起相关电平的改变）。 寻迹模块的图片及相关用法如下： 其实这个模块也可以用来制作寻迹小车。  给出详细资料地址：

手机端通过wifi遥控小车stm32程序和android程序

手机端通过wifi遥控小车stm32程序和android程序，仅实现前进和后退的功能，无舵机驱动。

智能小车程序代码

本段代码可在keil下编译开发，代码主要实现智能小车的一系列高级动作

stm32智能小车之路之小车启动

stm32智能小车之---小车启动

5V和USB供电 的隔离电路

加大2A保险丝，5V和USB供电间用了二极管做隔离。如下图

C语言单片机程序 智能小车循迹及蓝牙遥控

C语言单片机程序 智能小车循迹及蓝牙遥控源码。

安卓手机蓝牙控制智能小车 android程序设计

项目名称： 安卓手机控制智能小车本文主要介绍手机端程序设计源码托管在地址：github.com/cyang812/Bluetooth_Car 开发平台 :win10; 开发软件：Android Studio 2.1 在开发的过程中，软件版本有过几次更新，本文重点讲述更新逻辑及实现过程。一、Bluetooth_Demo（通过按钮控制）1、这是最早开发的版本，通过连接蓝牙后，可实现通过按钮(B

机器人（n舵机）电源解决方案

15自由度机器人课程日志（八）电源解决方案1.问题背景：最近接手一个15自由度，机器人，15个舵机，舵机是MG996R舵机；同时控制2个舵机没问题，控制4个时，就偶尔不可以，6个几乎不行；2.机器人控制系统电路：舵机参数： 电源：7.4v锂电池 稳压模块，2696开关电源，最大5a，限流保护。 舵机控制板： 控制板说一下，有8路pwm波输出io，有1500mA的自恢复保险丝。

基于STM32wifi小车制作(五)-基本完工

小车的硬件组装已经基本完成，软件调了一天也成功了。 遇到的问题有：    1、OLED显示初始化应该放在GPIO初始化和中断初始化后面，不然程序无法正常启动    2、距离显示和中断一起执行的问题，困扰了一天，最终把中断要执行的程序比如前进、后退、舵机等这些功能放到串口中断服务函数中，在主函数中执行距离显示。    3、最后加了温湿度传感器，也在主函数中进行显示。    4、设置距离限制

用树莓派制作智能小车

用树莓派制作智能小车 DarkBull's Blog 2014-06-02 4164 阅读       难得周末有空，折腾了一下智能不车。     道具：树莓派,usb无线网卡，L298N电机驱动板，usb移动电源一个，两块手机电板（串联组成7.2v的电源供小车驱动），智能小车底盘，杜邦线若干，橡皮筋若干，电脑一台     原理：通过树莓派的gpio接口，控制

如何去做一个好的循迹小车

德玛西亚

单片机智能小车C51程序

单片机智能小车C51程序, 带注解。